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風力發(fā)電機組獨立變槳魯棒自適應(yīng)槳距角跟蹤控制

發(fā)布時間:2017-11-07 01:12

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【摘要】:在全面考慮風力發(fā)電機組槳葉所受各種載荷的情況下,建立了含有時變不確定項、未知載荷干擾的槳葉動力學數(shù)學模型,該模型精確描述了槳葉系統(tǒng)的非線性動力學行為。模型存在很多不確定時變參數(shù)和未知干擾項,針對這一復(fù)雜多變的槳葉模型,采用魯棒自適應(yīng)控制方法,成功設(shè)計了獨立槳距角跟蹤控制器。利用李雅普諾夫(Lyapunov)穩(wěn)定性理論,證明了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。采用Matlab/Simulink仿真軟件,建立了風力機組槳葉動力學仿真模型。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計的槳葉槳距角控制器,在系統(tǒng)參數(shù)和所受干擾完全未知、不確定且時變的情況下,能夠快速跟蹤期望的槳距角,表現(xiàn)出良好的魯棒性。
【作者單位】: 新疆大學電氣工程學院;
【基金】:新疆維吾爾自治區(qū)自然科學基金項目資助(2014211A007)~~
【分類號】:TM315
【正文快照】: This work is supported by Natural Science Foundation of Xinjiang(No.2014211A007).0引言大型風電機組是復(fù)雜快變的多變量非線性動力學系統(tǒng),具有不確定性和多干擾性,且風能具有能量密度低、隨機性和不穩(wěn)定性等特點。因此,先進控制策略是機組安全高效運行的保證。獨立變槳

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本文編號:1150186

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