本文關(guān)鍵詞：無人機在高壓輸電線路巡視中的應(yīng)用研究

  更多相關(guān)文章： 無人機 輸電線路 故障 查找

【摘要】：當前,隨著經(jīng)濟和電網(wǎng)快速發(fā)展,新建的輸電線路迅速增加。由于其走廊所處地形復(fù)雜,環(huán)境惡劣,交叉跨越眾多,輸電線路發(fā)生缺陷及故障跳閘次數(shù)日益增多。而對于走廊途經(jīng)高山大嶺、山溝土路、建筑工地、鐵路、高速公路、河道、魚塘、民用住宅、工廠、農(nóng)田、苗圃、果園等地的線路開展驗收及巡視工作也存在諸多困難和危險。在輸電線路缺陷巡視及故障查找中,目前主要采取人工為主,直升機為輔的方式進行,但此兩種方式,均存在部分條件限制。人工巡視不僅工作量大,而且條件艱苦。特別是對山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡檢,以及在冰災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡等自然災(zāi)害后進行故障查線,所花時間長、人力成本高、困難大。直升機巡線作業(yè)技術(shù)門檻高,航管審批程序繁瑣、費用高,巡視頻次低,同時需配置專業(yè)的機械師和巡視人員,需在培訓(xùn)階段花費大量人力物力；技術(shù)革新,設(shè)備改造后還需通過嚴謹?shù)倪m航程序；航管審批程序也十分復(fù)雜。本文主要對無人機特點、應(yīng)用及各類無人機巡視技術(shù)進行分析研究,對電動旋翼機與其他巡航技術(shù)進行了對比,提出了電動旋翼機在輸電線路缺陷巡視及故障查找中所具備的優(yōu)勢,并通過實際的應(yīng)用情況,從技術(shù)效益、經(jīng)濟效益、社會效益三個方面驗證了電動旋翼機能夠在輸電線路缺陷及故障查找中起到積極的作用。
【學(xué)位授予單位】：華北電力大學(xué)(北京)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TM75

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 辛健成;美國海軍無人機發(fā)展歷程[J];機器人技術(shù)與應(yīng)用;2000年05期

2 時兆峰;以色列組建專門的無人機管理部門[J];飛航導(dǎo)彈;2001年10期

3 徐文;俄羅斯的無人機系統(tǒng)——格蘭特[J];飛航導(dǎo)彈;2003年07期

4 何一波;各國使用的主要輕型無人機[J];飛航導(dǎo)彈;2003年11期

5 馬曉平;系統(tǒng)工程學(xué)在無人機研制中的應(yīng)用[J];航空科學(xué)技術(shù);2003年04期

6 柯邊;“影子200”戰(zhàn)術(shù)無人機[J];航天電子對抗;2003年06期

7 溫羨嶠,李英;從美國無人機的發(fā)展來看無人機在未來戰(zhàn)爭中的應(yīng)用前景[J];現(xiàn)代防御技術(shù);2003年05期

8 王永壽;日本無人機的研究開發(fā)現(xiàn)狀與動向[J];飛航導(dǎo)彈;2003年08期

9 袁剛輝;徐志紅;;不斷壯大的俄羅斯無人機家族[J];現(xiàn)代兵器;2003年02期

10 徐文;俄羅斯無人機的發(fā)展現(xiàn)狀[J];飛航導(dǎo)彈;2004年02期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王林;張慶杰;朱華勇;沈林成;;遠程異地多無人機系統(tǒng)控制權(quán)切換技術(shù)研究[A];2009中國控制與決策會議論文集（3）[C];2009年

2 譚健美;張琚;閆娟;;信息無人機系統(tǒng)——無人機發(fā)展史上新的里程碑[A];第二屆中國航空學(xué)會青年科技論壇文集[C];2006年

3 黃愛鳳;鄧克緒;;民用無人機發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)[A];第九屆長三角科技論壇——航空航天科技創(chuàng)新與長三角經(jīng)濟轉(zhuǎn)型發(fā)展分論壇論文集[C];2012年

4 劉長亮;;無人機發(fā)動機氣道開度自適應(yīng)機構(gòu)的設(shè)計與實現(xiàn)[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第三分冊）[C];2009年

5 丁霖;;無人機系統(tǒng)人機交互界面淺析[A];探索 創(chuàng)新 交流（第4集）——第四屆中國航空學(xué)會青年科技論壇文集[C];2010年

6 劉澤坤;呂繼淮;;艦載無人機系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性[A];人—機—環(huán)境系統(tǒng)工程創(chuàng)立20周年紀念大會暨第五屆全國人—機—環(huán)境系統(tǒng)工程學(xué)術(shù)會議論文集[C];2001年

7 葉烽;宋祖勛;;無人機系統(tǒng)電磁兼容性測試研究[A];第十四屆全國電磁兼容學(xué)術(shù)會議論文集[C];2004年

8 易當祥;呂國志;沈玲玲;;多級路況下車載無人機疲勞載荷仿真[A];第十二屆全國疲勞與斷裂學(xué)術(shù)會議論文集[C];2004年

9 錢正祥;金繼才;楊鷺怡;;未來局部戰(zhàn)爭中反無人機作戰(zhàn)對策研究[A];探索創(chuàng)新交流－－中國航空學(xué)會青年科技論壇文集[C];2004年

10 高鵬騏;晏磊;趙紅穎;何定洲;;無人機遙感控制平臺的設(shè)計與實現(xiàn)[A];第十五屆全國遙感技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文摘要集[C];2005年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 洪山;法國、德國和西班牙簽約共同研發(fā)三國無人機系統(tǒng)[N];中國航空報;2007年

2 崔璽康;對抗無人機所面臨的新挑戰(zhàn)[N];中國航空報;2007年

3 林英;無人機將進入現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)領(lǐng)域[N];光明日報;2007年

4 本報記者 陳永杰　馬佳;中國無人機亮相：戰(zhàn)爭“零傷亡”將實現(xiàn)[N];北京科技報;2008年

5 祖茜楓;“綜合者”：攜帶小導(dǎo)彈的小無人機[N];中國國防報;2008年

6 王磊;印度期望打造強大無人機部隊[N];學(xué)習(xí)時報;2009年

7 李荔;無人機“俯瞰”黃河災(zāi)情[N];北京科技報;2011年

8 本報記者 宋斌斌;我國無人機應(yīng)用高端化趨勢明顯[N];中國工業(yè)報;2011年

9 吳飛;反恐十年無人機扶搖直上[N];中國航空報;2011年

10 司古;美無人機遭神秘病毒入侵[N];國防時報;2011年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉洋;動態(tài)環(huán)境中的無人機路徑規(guī)劃研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2015年

2 高九州;無人機自主著陸控制[D];中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機械與物理研究所);2016年

3 楊永明;無人機遙感系統(tǒng)數(shù)據(jù)獲取與處理關(guān)鍵技術(shù)研究[D];昆明理工大學(xué);2016年

4 孫小雷;基于多階段航跡預(yù)測的無人機任務(wù)規(guī)劃方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

5 陳巖;蟻群優(yōu)化理論在無人機戰(zhàn)術(shù)控制中的應(yīng)用研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

6 林林;基于協(xié)同機制的多無人機任務(wù)規(guī)劃研究[D];北京郵電大學(xué);2013年

7 劉春陽;無人機隱身技術(shù)若干問題研究[D];西安電子科技大學(xué);2012年

8 王小剛;非線性濾波方法在無人機相對導(dǎo)航上的應(yīng)用研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

9 黃國勇;變推力軸線無人機飛行控制技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2009年

10 鄭維剛;基于無人機紅外影像技術(shù)的配電網(wǎng)巡檢系統(tǒng)研究[D];沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué);2014年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙敏;分布式多類型無人機協(xié)同任務(wù)分配研究及仿真[D];南京理工大學(xué);2009年

2 劉志花;無人機故障預(yù)測與健康管理技術(shù)研究[D];北京化工大學(xué);2010年

3 劉愛兵;可變形無人機設(shè)計[D];南京航空航天大學(xué);2009年

4 易姝姝;無人機飛行場景及數(shù)據(jù)的可視化仿真與實現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2010年

5 張佳璐;無人機項目綜合評價研究[D];北京郵電大學(xué);2011年

6 趙志鴻;某型無人機雙發(fā)火箭助推發(fā)射動力學(xué)建模與仿真研究[D];南京理工大學(xué);2007年

7 李建華;某無人機發(fā)射系統(tǒng)技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2008年

8 戴世通;無人機飛行可視化仿真系統(tǒng)設(shè)計[D];西安理工大學(xué);2008年

9 曹攀峰;敵對與非敵對環(huán)境下無人機群的協(xié)同搜索路徑與策略研究[D];復(fù)旦大學(xué);2010年

10 張錫憲;無人機測控中數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2009年

，

本文編號：1142845