發(fā)布時(shí)間：2017-06-18 09:16

  本文關(guān)鍵詞：帶負(fù)載轉(zhuǎn)矩估算的非線性觀測器內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制策略，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速估算精度不高的問題,提出一種帶有負(fù)載轉(zhuǎn)矩估算的非線性觀測器方法�；诤铣煞措妱�(dòng)勢(shì)建立了內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,在靜止坐標(biāo)系下設(shè)計(jì)了非線性觀測器,通過狀態(tài)矯正控制策略,使非線性觀測器收斂到期望的平衡點(diǎn)。依據(jù)擾動(dòng)理論建立了負(fù)載轉(zhuǎn)矩估算方程,在線估算負(fù)載轉(zhuǎn)矩,以消除由機(jī)械模型誤差引起的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的估算誤差。在無位置傳感器控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提出的方法能夠在穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下準(zhǔn)確估算轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速。
【作者單位】： 浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 非線性觀測器 負(fù)載轉(zhuǎn)矩估算 無位置傳感器控制 內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī) 磁場定向控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51177150) 國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃)(2013CB035604) 浙江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(LY14E070004) 航空科學(xué)基金項(xiàng)目(2013ZB76004)~~
【分類號(hào)】：TM341
【正文快照】： 的平衡點(diǎn)。依據(jù)擾動(dòng)理論建立了負(fù)載轉(zhuǎn)矩估算方程,在線估算負(fù)載轉(zhuǎn)矩,以消除由機(jī)械模型誤差引起的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的估算誤差。在無位置傳感器控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提出的方法能夠在穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下準(zhǔn)確估算轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速。0引言傳統(tǒng)的永磁同步電機(jī)矢量

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1 陳孝棟;蘇玉鑫;張立科;楊亞輝;;感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的無速度傳感控制[J];自動(dòng)化學(xué)報(bào);2008年01期

2 ;[J];;年期

  本文關(guān)鍵詞：帶負(fù)載轉(zhuǎn)矩估算的非線性觀測器內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制策略，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：458745