帶負載轉(zhuǎn)矩估算的非線性觀測器內(nèi)嵌式永磁同步電機無位置傳感器控制策略
發(fā)布時間:2017-06-18 09:16
本文關(guān)鍵詞:帶負載轉(zhuǎn)矩估算的非線性觀測器內(nèi)嵌式永磁同步電機無位置傳感器控制策略,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:針對內(nèi)嵌式永磁同步電機無位置傳感器控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速估算精度不高的問題,提出一種帶有負載轉(zhuǎn)矩估算的非線性觀測器方法;诤铣煞措妱觿萁⒘藘(nèi)嵌式永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型,在靜止坐標(biāo)系下設(shè)計了非線性觀測器,通過狀態(tài)矯正控制策略,使非線性觀測器收斂到期望的平衡點。依據(jù)擾動理論建立了負載轉(zhuǎn)矩估算方程,在線估算負載轉(zhuǎn)矩,以消除由機械模型誤差引起的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的估算誤差。在無位置傳感器控制實驗平臺上進行了實驗驗證,實驗結(jié)果表明所提出的方法能夠在穩(wěn)態(tài)和動態(tài)條件下準(zhǔn)確估算轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速。
【作者單位】: 浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 非線性觀測器 負載轉(zhuǎn)矩估算 無位置傳感器控制 內(nèi)嵌式永磁同步電機 磁場定向控制
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(51177150) 國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(973計劃)(2013CB035604) 浙江省自然科學(xué)基金項目(LY14E070004) 航空科學(xué)基金項目(2013ZB76004)~~
【分類號】:TM341
【正文快照】: 的平衡點。依據(jù)擾動理論建立了負載轉(zhuǎn)矩估算方程,在線估算負載轉(zhuǎn)矩,以消除由機械模型誤差引起的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的估算誤差。在無位置傳感器控制實驗平臺上進行了實驗驗證,實驗結(jié)果表明所提出的方法能夠在穩(wěn)態(tài)和動態(tài)條件下準(zhǔn)確估算轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速。0引言傳統(tǒng)的永磁同步電機矢量
【相似文獻】
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1 陳孝棟;蘇玉鑫;張立科;楊亞輝;;感應(yīng)電動機的無速度傳感控制[J];自動化學(xué)報;2008年01期
2 ;[J];;年期
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本文編號:458745
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