本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)型速度滑�？刂破鞯挠来胖本�同步電機(jī)伺服系統(tǒng)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對微分滑模控制降低系統(tǒng)穩(wěn)定性和滑�？刂乒逃械亩墩駟栴},并對變指數(shù)趨近律滑�？刂拼嬖诘牟蛔氵M(jìn)行改進(jìn),研究了一種新型積分滑�？刂破�,并將它應(yīng)用于永磁直線同步電機(jī)(PMLSM)伺服系統(tǒng)的速度環(huán)控制中。通過MATLAB/Simulink及MATLAB編程搭建PMLSM伺服系統(tǒng)仿真模型。仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)PI和變指數(shù)滑模控制相比,新型滑模變結(jié)構(gòu)控制器不僅能有效抑制滑模變結(jié)構(gòu)的抖振,還增強(qiáng)了控制系統(tǒng)的快速性和魯棒性。這為進(jìn)入下一步系統(tǒng)平臺試驗(yàn)提供了理論和仿真依據(jù)。
【作者單位】： 廣東工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 永磁直線同步電機(jī) 伺服系統(tǒng) 速度環(huán) 積分滑�？刂破� 快速性 魯棒性
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51407035)
【分類號】：TM341;TM921.541
【正文快照】： 0引言永磁直線同步電機(jī)(Permanent Magnet LinearSynchronous Motor,PMLSM)構(gòu)造的伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)快、行程長、推力大及精度高等優(yōu)點(diǎn),使得其在相關(guān)工業(yè)伺服系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。但由于PMLSM是一個(gè)多變量、非線性、高度耦合的復(fù)雜對象,當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)發(fā)生變化或外界(負(fù)載)擾動(dòng)

【相似文獻(xiàn)】

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1 陳宇明,金能強(qiáng);直線同步電機(jī)的磁場與力特性分析[J];電工電能新技術(shù);2002年01期

2 余佩瓊;陸億紅;;永磁直線同步電機(jī)的有限元分析[J];電工技術(shù);2003年12期

3 陳

本文編號：457963