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自由活塞內(nèi)燃發(fā)電機(jī)的建模與控制

發(fā)布時間:2017-06-15 22:04

  本文關(guān)鍵詞:自由活塞內(nèi)燃發(fā)電機(jī)的建模與控制,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:汽車工業(yè)的發(fā)展和汽車保有量的增加以及石油資源的枯竭和環(huán)境的污染對傳統(tǒng)汽車工業(yè)提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),遵循能源發(fā)展形勢及能源發(fā)展戰(zhàn)略,研發(fā)和使用節(jié)能減排的新能源汽車已經(jīng)成為解決能源和環(huán)境問題的必由之路;旌蟿恿ζ囎鳛榧冸妱悠囇邪l(fā)過程中的一種面向市場的車型,成為當(dāng)代汽車發(fā)展的熱點(diǎn)。自由活塞內(nèi)燃發(fā)電機(jī)(Free Piston Engine Generator,FPEG)作為混合動力汽車新型輔助動力源,具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、容易維修等優(yōu)點(diǎn)。由于FPEG取消傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)曲軸機(jī)構(gòu),活塞的運(yùn)動不受曲軸機(jī)構(gòu)約束,系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)可變壓縮比功能,提高了燃油經(jīng)濟(jì)性和對適用燃料的范圍。然而FPEG并沒有廣泛的應(yīng)用于實(shí)車,其中關(guān)鍵問題之一是缺乏可靠的活塞運(yùn)動控制系統(tǒng),本文針對自由活塞內(nèi)燃發(fā)電機(jī)活塞運(yùn)動控制問題進(jìn)行研究。為此,本文首先對自由活塞內(nèi)燃發(fā)電機(jī)的工作機(jī)理進(jìn)行分析,根據(jù)其工作機(jī)理,在高級工程建模仿真平臺AMESim環(huán)境下搭建自由活塞內(nèi)燃發(fā)電機(jī)仿真模型,通過對FPEG仿真模型基本運(yùn)動規(guī)律分析,從功能上驗(yàn)證了模型的合理性,并基于此模型,對FPEG的動力學(xué)特性進(jìn)行分析,確定了能夠影響FPEG活塞運(yùn)動的控制量,為活塞運(yùn)動控制器的設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。然后,將FPEG的活塞運(yùn)動控制問題描述為壓縮間隙的跟蹤控制。基于能量守恒,建立了系統(tǒng)面向控制的簡化模型,提出了基于LQR的活塞運(yùn)動控制方法,通過調(diào)節(jié)循環(huán)噴油量來控制FPEG活塞壓縮間隙位置。通過AMESim與Matlab聯(lián)合仿真,對控制方案進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,驗(yàn)證了所提出的控制系統(tǒng)能夠獲得很好的活塞位置跟蹤性能。但是在負(fù)載變化時,該控制系統(tǒng)不能保證活塞運(yùn)動瞬態(tài)波動滿足安全約束。最后,針對活塞運(yùn)動瞬態(tài)波動超出安全約束的問題,在不改變LQR活塞運(yùn)動控制框架的情況,提出了基于Reference Governor方法的活塞運(yùn)動控制方案來處理約束?紤]到系統(tǒng)未來狀態(tài)無法顯式表達(dá),利用牛頓迭代法預(yù)測系統(tǒng)輸出序列。通過AMESim與Matlab聯(lián)合仿真對Reference Governor控制系統(tǒng)的控制效果進(jìn)行仿真驗(yàn)證,驗(yàn)證了Reference Governor和LQR可以協(xié)調(diào)工作,在保證活塞運(yùn)動波動滿足安全約束的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)具有較好的活塞位置跟蹤性能。本文為自由活塞運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供一些思路,但是還有一些工作需要進(jìn)一步進(jìn)行。在實(shí)際系統(tǒng)中,活塞當(dāng)前的運(yùn)動位置不容易獲取,需要對活塞的運(yùn)動位置進(jìn)行估計(jì),此外,本文并未對自由活塞內(nèi)燃發(fā)電機(jī)的啟動過程進(jìn)行分析,未來需要對FPEG的啟動控制進(jìn)行研究。
【關(guān)鍵詞】:自由活塞內(nèi)燃發(fā)電機(jī) 活塞運(yùn)動控制系統(tǒng) 線性二次型最優(yōu)控制 約束 Reference Governor
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TM31
【目錄】:
  • 前言4-6
  • 摘要6-8
  • Abstract8-14
  • 第1章 緒論14-23
  • 1.1 課題背景及研究意義14
  • 1.2 自由活塞發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)14-16
  • 1.3 自由活塞發(fā)動機(jī)發(fā)展歷史及研究現(xiàn)狀16-20
  • 1.3.1 自由活塞發(fā)動機(jī)的發(fā)展歷史16-17
  • 1.3.2 自由活塞發(fā)動機(jī)研究現(xiàn)狀17-20
  • 1.4 目前存在的問題20-21
  • 1.5 本文的主要研究內(nèi)容21-23
  • 第2章 自由活塞內(nèi)燃發(fā)電機(jī)機(jī)理研究及建模23-41
  • 2.1 FPEG工作原理23-24
  • 2.2 FPEG機(jī)理研究24-28
  • 2.2.1 氣缸熱力學(xué)24-27
  • 2.2.2 活塞運(yùn)動動力學(xué)27
  • 2.2.3 電磁負(fù)載動力學(xué)27-28
  • 2.3 基于AMESim環(huán)境FPEG仿真模型的搭建28-32
  • 2.3.1 AMESim仿真環(huán)境簡介29-30
  • 2.3.2 FPEG仿真模型的搭建30-32
  • 2.4 FPEG仿真模型合理性及動力學(xué)特性分析32-40
  • 2.4.1 基本運(yùn)動規(guī)律及合理性分析32-33
  • 2.4.2 動力學(xué)特性分析33-40
  • 2.5 本章小結(jié)40-41
  • 第3章 基于LQR的自由活塞內(nèi)燃發(fā)電機(jī)活塞運(yùn)動控制41-59
  • 3.1 控制問題的提出41-42
  • 3.2 FPEG面向控制模型42-46
  • 3.2.1 FPEG壓縮沖程做功43-45
  • 3.2.2 FPEG膨脹沖程做功45
  • 3.2.3 FPEG進(jìn)排氣沖程做功及電磁功45-46
  • 3.3 基于LQR的活塞運(yùn)動控制46-53
  • 3.3.1 控制方案的提出46-47
  • 3.3.2 線性二次型(LQR)最優(yōu)控制原理47-49
  • 3.3.3 未引入積分環(huán)節(jié)LQR控制器設(shè)計(jì)49-51
  • 3.3.4 引入積分環(huán)節(jié)LQR控制器設(shè)計(jì)51-53
  • 3.4 仿真驗(yàn)證53-57
  • 3.4.1 未引入積分環(huán)節(jié)LQR控制系統(tǒng)仿真結(jié)果分析53-55
  • 3.4.2 引入積分環(huán)節(jié)LQR控制系統(tǒng)仿真結(jié)果分析55-57
  • 3.5 本章小結(jié)57-59
  • 第4章 基于Reference Governor的活塞運(yùn)動控制59-71
  • 4.1 Reference Governor方法簡介59-62
  • 4.1.1 理論基礎(chǔ)59-61
  • 4.1.2 算例研究61-62
  • 4.2 基于Reference Governor的FPEG控制方案的提出62-64
  • 4.3 基于Reference Governor活塞運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)64-67
  • 4.4 仿真驗(yàn)證67-70
  • 4.5 本章小結(jié)70-71
  • 第5章 全文總結(jié)71-73
  • 5.1 全文工作總結(jié)71-72
  • 5.2 未來工作展望72-73
  • 參考文獻(xiàn)73-79
  • 作者簡介及研究成果79-80
  • 致謝80

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  本文關(guān)鍵詞:自由活塞內(nèi)燃發(fā)電機(jī)的建模與控制,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:453587

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