本文關(guān)鍵詞：自適應魯棒控制器設計新方法在電液伺服系統(tǒng)中的應用，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：提出了一種自適應魯棒控制器設計新方法,并運用在閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)中.首先,將含有確定、不確定、已知、未知、線性和非線性項的電液伺服系統(tǒng)進行完整地數(shù)學建模,以狀態(tài)空間的形式表出.然后利用本文所提的新方法設計自適應魯棒控制器和相應的自適應律來處理所建模型中的各項元素.該控制器通過設計一個帶有虛擬控制量的控制狀態(tài)空間表達式并結(jié)合狀態(tài)觀測器來獲得.設計合適的虛擬控制量,可在任意給定條件下,使所有的系統(tǒng)狀態(tài)都收斂到所設計的理想狀態(tài).接著設計李亞普諾夫函數(shù)來證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性.最后建立硬件實驗平臺與經(jīng)典自適應魯棒控制方法進行對比實驗驗證此自適應魯棒控制器設計新方法的有效性和優(yōu)勢.
【作者單位】： 北京理工大學自動化學院;北京理工大學復雜系統(tǒng)智能控制與決策國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 自適應魯棒 狀態(tài)觀測器 電液伺服 不確定性 非線性
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)(2011AA041002)資助~~
【分類號】：TM921.541
【正文快照】： 引用格式陳光榮,王軍政,汪首坤,趙江波,沈偉,李靜.自適應魯棒控制器設計新方法在電液伺服系統(tǒng)中的應用.自動化學報,2016,42(3):375-384電液伺服系統(tǒng)集電氣液壓兩方面優(yōu)勢于一身,具有響應速度快、功率密度高、負載能力強等特點,故在國民經(jīng)濟領(lǐng)域[1],如負載模擬器[2]、電機控制[

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