在混合式步進(jìn)電動機(jī)的定轉(zhuǎn)子槽內(nèi)插入磁條,構(gòu)成了超強(qiáng)型混合式步進(jìn)電動機(jī),本文重點(diǎn)研究了超強(qiáng)型混合式步進(jìn)電動機(jī)提高靜轉(zhuǎn)矩的機(jī)理,磁條在槽中的位置、磁鋼剩磁以及氣隙寬度對靜轉(zhuǎn)矩的影響,主要工作體現(xiàn)在以下幾個方面:首先,介紹了混合式步進(jìn)電機(jī)及超強(qiáng)型混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理,研究了超強(qiáng)型混合式步進(jìn)電機(jī)提高靜轉(zhuǎn)矩的機(jī)理。其次,利用Soildworks軟件建立超強(qiáng)型混合式步進(jìn)電機(jī)的三維模型,導(dǎo)入Maxwell 3D軟件進(jìn)行仿真研究:(1)研究了超強(qiáng)型混合式步進(jìn)電動機(jī)的氣隙磁密,揭示了提高靜轉(zhuǎn)矩的機(jī)理,并與混合式步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)行對比;(2)對磁條分別位于槽內(nèi)底部、槽內(nèi)中部、槽頂部三種情況進(jìn)行靜轉(zhuǎn)矩的仿真比較,結(jié)果表明磁條位于槽頂部有最大的靜轉(zhuǎn)矩;(3)研究了剩磁參數(shù)對靜轉(zhuǎn)矩的影響,發(fā)現(xiàn)采用剩磁小的永磁體會使電機(jī)靜轉(zhuǎn)矩略微減小;(4)研究表明超強(qiáng)型混合式步進(jìn)電動機(jī)存在最佳氣隙寬度。最后,制作了1臺超強(qiáng)型混合式步進(jìn)電機(jī)樣機(jī),測試結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,超強(qiáng)型混合式步進(jìn)電機(jī)的靜轉(zhuǎn)矩約為混合式步進(jìn)電機(jī)的2倍。

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1永磁式步進(jìn)電動機(jī)的橫截面示意圖

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文2磁式步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子極數(shù)不能太多，從而導(dǎo)致步矩角比較大，多為7.5°或15°。但同時它也具有動態(tài)性能較好，且相比反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)消耗功率更小的優(yōu)點(diǎn)。圖1.1永磁式步進(jìn)電動機(jī)的橫截面示意圖目前研究比較廣泛的一種永磁式步進(jìn)電動機(jī)結(jié)構(gòu)是爪極式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)充分展現(xiàn)了....

圖1.2混合式步進(jìn)電動機(jī)結(jié)構(gòu)

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文3電機(jī)一樣具有控制功率較小的特點(diǎn)。混合式步進(jìn)電動機(jī)綜合了永磁式步進(jìn)電動機(jī)的恒定軸向磁場的特征和反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)基于氣隙磁導(dǎo)變化的特征，同時具有軸向上的勵磁源和徑向上的勵磁源，因而控制功率小，分辨率高，運(yùn)行平穩(wěn)，性能更好，是目前使用領(lǐng)域最廣泛的一種步進(jìn)電動機(jī)[6....

圖1.3轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文3電機(jī)一樣具有控制功率較小的特點(diǎn)。混合式步進(jìn)電動機(jī)綜合了永磁式步進(jìn)電動機(jī)的恒定軸向磁場的特征和反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)基于氣隙磁導(dǎo)變化的特征，同時具有軸向上的勵磁源和徑向上的勵磁源，因而控制功率小，分辨率高，運(yùn)行平穩(wěn)，性能更好，是目前使用領(lǐng)域最廣泛的一種步進(jìn)電動機(jī)[6....

圖1.6僅轉(zhuǎn)子插磁條步進(jìn)電動機(jī)靜轉(zhuǎn)矩

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文4橫坐標(biāo)為電流/A，縱坐標(biāo)為靜轉(zhuǎn)矩/Nm橫坐標(biāo)為電流/A，縱坐標(biāo)為靜轉(zhuǎn)矩/Nm圖1.4超強(qiáng)型步進(jìn)電動機(jī)靜轉(zhuǎn)矩圖1.5混合式步進(jìn)電動機(jī)靜轉(zhuǎn)矩橫坐標(biāo)為電流/A，縱坐標(biāo)為靜轉(zhuǎn)矩/Nm橫坐標(biāo)為電流/A，縱坐標(biāo)為靜轉(zhuǎn)矩/Nm圖1.6僅轉(zhuǎn)子插磁條步進(jìn)電動機(jī)靜轉(zhuǎn)矩圖1.7僅....

本文編號：4021870