隨著社會(huì)科技水平的不斷發(fā)展,特別是交流電力系統(tǒng)、電力電子技術(shù)、交流電機(jī)控制理論和永磁材料技術(shù)的不斷發(fā)展,永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。永磁同步電機(jī)(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、效率高等優(yōu)點(diǎn),但永磁同步電機(jī)的缺點(diǎn)也很明顯,它是一個(gè)耦合性較強(qiáng)、變量較多并且是個(gè)非線(xiàn)性的系統(tǒng),以及各種不確定因素。因此,控制方法的選擇會(huì)對(duì)電機(jī)控制效果具有較大的影響。用于檢測(cè)電機(jī)位置的編碼器屬于易損器件,一旦失效會(huì)造成嚴(yán)重影響,并且提高編碼器的精度需要花費(fèi)較大的成本代價(jià)。本學(xué)位論文將基于以上兩個(gè)PMSM調(diào)速系統(tǒng)的常見(jiàn)問(wèn)題開(kāi)展研究,探索基于自抗擾控制的復(fù)合調(diào)速理論和基于滑模觀測(cè)技術(shù)的無(wú)速度傳感方法及其實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證。再次,因?yàn)閭鹘y(tǒng)算法的開(kāi)發(fā),例如用傳統(tǒng)的C語(yǔ)言進(jìn)行編程時(shí)具有一定的缺點(diǎn),比如開(kāi)發(fā)難度相對(duì)較大、開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)、開(kāi)發(fā)效率低等。為了能夠加快系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)進(jìn)程以及降低開(kāi)發(fā)的難度,本文將采用一種基于模型設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)方法對(duì)PMSM的控制算法進(jìn)行研究。該方法不僅能夠降低開(kāi)發(fā)的難度、提高系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的進(jìn)程而且能夠?qū)崿F(xiàn)仿真與硬件電路的有效結(jié)...

【文章頁(yè)數(shù)】：91 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１表貼式永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)??

。??１．２?ＰＭＳＭ的特點(diǎn)與應(yīng)用現(xiàn)狀??１．２．１?ＰＭＳＭ的特點(diǎn)與應(yīng)用??隨著社會(huì)科技水平的不斷發(fā)展，特別是交流電力系統(tǒng)、電力電子技術(shù)、現(xiàn)代控制理論??以及永磁材料技術(shù)的不斷進(jìn)步，ＰＭＳＭ控制系統(tǒng)在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，比如機(jī)器??人、航空領(lǐng)域、工業(yè)生產(chǎn)等［１２］。ＰＭＳ....

圖１－２內(nèi)置式永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)??

?許劍波基于模型設(shè)計(jì)的永磁同步電機(jī)自抗擾復(fù)合控制研究?３＿??永磁材料??＾轉(zhuǎn)子鐵心??■責(zé)??圖１－２內(nèi)置式永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)??當(dāng)三相ＰＭＳＭ的轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)不同時(shí)，電機(jī)的運(yùn)行特性、控制方法也將不同。根據(jù)永??磁體在電機(jī)上的不同位置，主要分為表貼式和內(nèi)置式兩種。具體如圖１－１和１....

圖２－２?和坐標(biāo)系下ＰＭＳＭ模型示意圖??其中：Ｖ

?許劍波基丁＇模型設(shè)計(jì)的永磁同步電機(jī)ｆｌ抗擾復(fù)合控制研究?７??Ａ??圖２－１三相靜止的坐標(biāo)系下ＰＭＳＭ模型示意圖??圖２－２?和坐標(biāo)系下ＰＭＳＭ模型示意圖??其中：Ｖ。為永磁體磁鏈；ｗ為旋轉(zhuǎn)角頻率；匕，／ｓ，?／「為定子三相電流；為Ｊ?—ｇ??坐標(biāo)系下的電流分量；Ｇ為定子電流矢....

圖３－１基于Ｅｍｂｅｄｄｅｄ?Ｃｏｄｅｒ庫(kù)模塊??３．３基于模塊設(shè)計(jì)的ＳＶＰＷＭ軟件編程實(shí)例??３．３．１電壓空間矢量ＳＶＰＷＭ的工作原理??空間矢量脈寬調(diào)制（Ｓｐａｃｅ?Ｖｅｃ?

?ＳＰＩ?ＸＭＴ??Ｄｉｇｉｔａｌ?Ｏｕｔｐｕｌ?ＳＰＩ?Ｒｅｃｅｉｖｅ?ＳＰＩ?Ｔｒａｎｓｍｉｔ??Ｃ２８ｘ?Ｃ２８ｘ?Ｃ２８ｘ??ｆ〇?＞??ＲＤ?｝?＞?ＷＤ??Ｉ２Ｃ?ＲＣＶ?Ｉ２Ｃ?ＸＭＴ?ｅＣＡＮ?ＲＣＶ?ＭＳｆｌ?＞??Ｉ２Ｃ?Ｒｅｃｅｉｖｅ?Ｉ２Ｃ?Ｔｒａｎｓｍｉ....

本文編號(hào)：3975060