隨著社會科技水平的不斷發(fā)展,特別是交流電力系統(tǒng)、電力電子技術、交流電機控制理論和永磁材料技術的不斷發(fā)展,永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)在很多領域得到了廣泛的應用。永磁同步電機(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有結構簡單、體積小、效率高等優(yōu)點,但永磁同步電機的缺點也很明顯,它是一個耦合性較強、變量較多并且是個非線性的系統(tǒng),以及各種不確定因素。因此,控制方法的選擇會對電機控制效果具有較大的影響。用于檢測電機位置的編碼器屬于易損器件,一旦失效會造成嚴重影響,并且提高編碼器的精度需要花費較大的成本代價。本學位論文將基于以上兩個PMSM調(diào)速系統(tǒng)的常見問題開展研究,探索基于自抗擾控制的復合調(diào)速理論和基于滑模觀測技術的無速度傳感方法及其實驗室驗證。再次,因為傳統(tǒng)算法的開發(fā),例如用傳統(tǒng)的C語言進行編程時具有一定的缺點,比如開發(fā)難度相對較大、開發(fā)周期較長、開發(fā)效率低等。為了能夠加快系統(tǒng)的開發(fā)進程以及降低開發(fā)的難度,本文將采用一種基于模型設計的開發(fā)方法對PMSM的控制算法進行研究。該方法不僅能夠降低開發(fā)的難度、提高系統(tǒng)開發(fā)的進程而且能夠實現(xiàn)仿真與硬件電路的有效結...

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１表貼式永磁電機轉子結構??

。??１．２?ＰＭＳＭ的特點與應用現(xiàn)狀??１．２．１?ＰＭＳＭ的特點與應用??隨著社會科技水平的不斷發(fā)展，特別是交流電力系統(tǒng)、電力電子技術、現(xiàn)代控制理論??以及永磁材料技術的不斷進步，ＰＭＳＭ控制系統(tǒng)在很多領域得到了廣泛的應用，比如機器??人、航空領域、工業(yè)生產(chǎn)等［１２］。ＰＭＳ....

圖１－２內(nèi)置式永磁電機轉子結構??

?許劍波基于模型設計的永磁同步電機自抗擾復合控制研究?３＿??永磁材料??＾轉子鐵心??■責??圖１－２內(nèi)置式永磁電機轉子結構??當三相ＰＭＳＭ的轉子磁路結構不同時，電機的運行特性、控制方法也將不同。根據(jù)永??磁體在電機上的不同位置，主要分為表貼式和內(nèi)置式兩種。具體如圖１－１和１....

圖２－２?和坐標系下ＰＭＳＭ模型示意圖??其中：Ｖ

?許劍波基丁＇模型設計的永磁同步電機ｆｌ抗擾復合控制研究?７??Ａ??圖２－１三相靜止的坐標系下ＰＭＳＭ模型示意圖??圖２－２?和坐標系下ＰＭＳＭ模型示意圖??其中：Ｖ。為永磁體磁鏈；ｗ為旋轉角頻率；匕，／ｓ，?／「為定子三相電流；為Ｊ?—ｇ??坐標系下的電流分量；Ｇ為定子電流矢....

圖３－１基于Ｅｍｂｅｄｄｅｄ?Ｃｏｄｅｒ庫模塊??３．３基于模塊設計的ＳＶＰＷＭ軟件編程實例??３．３．１電壓空間矢量ＳＶＰＷＭ的工作原理??空間矢量脈寬調(diào)制（Ｓｐａｃｅ?Ｖｅｃ?

?ＳＰＩ?ＸＭＴ??Ｄｉｇｉｔａｌ?Ｏｕｔｐｕｌ?ＳＰＩ?Ｒｅｃｅｉｖｅ?ＳＰＩ?Ｔｒａｎｓｍｉｔ??Ｃ２８ｘ?Ｃ２８ｘ?Ｃ２８ｘ??ｆ〇?＞??ＲＤ?｝?＞?ＷＤ??Ｉ２Ｃ?ＲＣＶ?Ｉ２Ｃ?ＸＭＴ?ｅＣＡＮ?ＲＣＶ?ＭＳｆｌ?＞??Ｉ２Ｃ?Ｒｅｃｅｉｖｅ?Ｉ２Ｃ?Ｔｒａｎｓｍｉ....

本文編號：3975060