項(xiàng)目背景為磁懸浮進(jìn)給平臺(tái)的應(yīng)用,在國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“可控勵(lì)磁直線同步電動(dòng)機(jī)磁懸浮進(jìn)給平臺(tái)運(yùn)行機(jī)理與控制策略研究(項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào):51575363)”資助下,主要研究可控勵(lì)磁直線磁懸浮同步電動(dòng)機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。本文主要研究工作包括了如下幾個(gè)方面:1.可控勵(lì)磁直線磁懸浮同步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立。通過(guò)對(duì)此種電動(dòng)機(jī)的工作原理以及結(jié)構(gòu)進(jìn)行深入分析,推導(dǎo)得到電磁力方程與運(yùn)動(dòng)方程。且結(jié)合d-q軸系坐標(biāo)中此種電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程、電壓方程以及磁鏈方程,推導(dǎo)出其進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。2.可控勵(lì)磁直線磁懸浮同步電動(dòng)機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的研究。介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理、生物神經(jīng)元的結(jié)構(gòu)、人工神經(jīng)元的數(shù)學(xué)模型、激勵(lì)函數(shù)和學(xué)習(xí)規(guī)則。把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法與傳統(tǒng)PID控制結(jié)合,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),對(duì)輸出的三個(gè)參數(shù)K_P,K_I,K_D進(jìn)行調(diào)整,通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí),權(quán)值的調(diào)整,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。并利用Matlab進(jìn)行仿真,得到輸入階躍信號(hào)、正弦信號(hào),以及突加給定的情況下的速度響應(yīng)曲線。3.可控勵(lì)磁直線磁懸浮同步電動(dòng)機(jī)PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)解耦控制的研究。介紹PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)、...

【文章頁(yè)數(shù)】：52 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.2磁懸浮平臺(tái)結(jié)構(gòu)的三維圖

部結(jié)構(gòu)圖展示的就是進(jìn)給平臺(tái)及該電機(jī)的結(jié)構(gòu)，其中，圖2.1與圖2.2分別展示圖，而圖2.3則展示平臺(tái)結(jié)構(gòu)的剖分圖[33-34]。圖2.1磁懸浮平臺(tái)結(jié)構(gòu)的二維圖Fig.2.1Twodimensionalstructureofmagneticsuspensionpl....

圖2.1磁懸浮平臺(tái)結(jié)構(gòu)的二維圖

第2章可控勵(lì)磁直線磁懸浮同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型2.1內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運(yùn)行機(jī)理2.1.1內(nèi)部結(jié)構(gòu)下圖展示的就是進(jìn)給平臺(tái)及該電機(jī)的結(jié)構(gòu)，其中，圖2.1與圖2.2分別展示二維與三維圖，而圖2.3則展示平臺(tái)結(jié)構(gòu)的剖分圖[33-34]。輔助導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)平臺(tái)第2章可控勵(lì)磁直線....

圖2.3磁懸浮平臺(tái)結(jié)構(gòu)的剖分圖

圖2.3磁懸浮平臺(tái)結(jié)構(gòu)的剖分圖2.3Thesectionaldrawingofmagneticlevitationplatformstructur較，直線電機(jī)有著相同的原理�？梢韵胂笠幌拢岩�，然后展開(kāi)，就成為了直線同步電動(dòng)機(jī)。磁繞組中連接直流電，就能夠形成固....

圖3.1神經(jīng)元結(jié)構(gòu)示意圖

沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文突觸和抑制型突觸。一個(gè)神經(jīng)細(xì)胞同時(shí)會(huì)接收到很多不同這其中就會(huì)有興奮型突觸和抑制型突觸，在這繁多的信號(hào)突觸其總和為興奮，且超過(guò)特定限值，則神經(jīng)細(xì)胞此時(shí)就電位，激活神經(jīng)細(xì)胞，而如果總和為抑制，就無(wú)法激活神征[44-46]：第一，神經(jīng)元的信號(hào)的輸入輸出是非線性的....

本文編號(hào)：3946182