項(xiàng)目背景為磁懸浮進(jìn)給平臺的應(yīng)用,在國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“可控勵磁直線同步電動機(jī)磁懸浮進(jìn)給平臺運(yùn)行機(jī)理與控制策略研究(項(xiàng)目批準(zhǔn)號:51575363)”資助下,主要研究可控勵磁直線磁懸浮同步電動機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。本文主要研究工作包括了如下幾個方面:1.可控勵磁直線磁懸浮同步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立。通過對此種電動機(jī)的工作原理以及結(jié)構(gòu)進(jìn)行深入分析,推導(dǎo)得到電磁力方程與運(yùn)動方程。且結(jié)合d-q軸系坐標(biāo)中此種電動機(jī)的運(yùn)動方程、電壓方程以及磁鏈方程,推導(dǎo)出其進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。2.可控勵磁直線磁懸浮同步電動機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的研究。介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理、生物神經(jīng)元的結(jié)構(gòu)、人工神經(jīng)元的數(shù)學(xué)模型、激勵函數(shù)和學(xué)習(xí)規(guī)則。把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法與傳統(tǒng)PID控制結(jié)合,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),對輸出的三個參數(shù)K_P,K_I,K_D進(jìn)行調(diào)整,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí),權(quán)值的調(diào)整,對系統(tǒng)進(jìn)行控制。并利用Matlab進(jìn)行仿真,得到輸入階躍信號、正弦信號,以及突加給定的情況下的速度響應(yīng)曲線。3.可控勵磁直線磁懸浮同步電動機(jī)PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)解耦控制的研究。介紹PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)、...

【文章頁數(shù)】：52 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.2磁懸浮平臺結(jié)構(gòu)的三維圖

部結(jié)構(gòu)圖展示的就是進(jìn)給平臺及該電機(jī)的結(jié)構(gòu)，其中，圖2.1與圖2.2分別展示圖，而圖2.3則展示平臺結(jié)構(gòu)的剖分圖[33-34]。圖2.1磁懸浮平臺結(jié)構(gòu)的二維圖Fig.2.1Twodimensionalstructureofmagneticsuspensionpl....

圖2.1磁懸浮平臺結(jié)構(gòu)的二維圖

第2章可控勵磁直線磁懸浮同步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型2.1內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運(yùn)行機(jī)理2.1.1內(nèi)部結(jié)構(gòu)下圖展示的就是進(jìn)給平臺及該電機(jī)的結(jié)構(gòu)，其中，圖2.1與圖2.2分別展示二維與三維圖，而圖2.3則展示平臺結(jié)構(gòu)的剖分圖[33-34]。輔助導(dǎo)軌運(yùn)動平臺第2章可控勵磁直線....

圖2.3磁懸浮平臺結(jié)構(gòu)的剖分圖

圖2.3磁懸浮平臺結(jié)構(gòu)的剖分圖2.3Thesectionaldrawingofmagneticlevitationplatformstructur較，直線電機(jī)有著相同的原理�？梢韵胂笠幌�，把一，然后展開，就成為了直線同步電動機(jī)。磁繞組中連接直流電，就能夠形成固....

圖3.1神經(jīng)元結(jié)構(gòu)示意圖

沈陽工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文突觸和抑制型突觸。一個神經(jīng)細(xì)胞同時會接收到很多不同這其中就會有興奮型突觸和抑制型突觸，在這繁多的信號突觸其總和為興奮，且超過特定限值，則神經(jīng)細(xì)胞此時就電位，激活神經(jīng)細(xì)胞，而如果總和為抑制，就無法激活神征[44-46]：第一，神經(jīng)元的信號的輸入輸出是非線性的....

本文編號：3946182