近年來,隨著智能電網(wǎng)的建設和變電站人工替代技術的推廣,變電站自動巡檢機器人在各級變電站得到廣泛應用。然而目前的巡檢機器人系統(tǒng)并不能自動查找分析故障隱患設備,只能對已出現(xiàn)缺陷的設備生成報告,很多隱患設備只能通過人工方式預測排查,因而加重了運維人員的生產(chǎn)負擔。為了強化機器人在變電站巡檢工作中的利用效率,使巡檢機器人更好地服務于運維工作,減輕人員負擔,本文提出利用數(shù)據(jù)挖掘技術分析變電站運行數(shù)據(jù),使巡檢機器人系統(tǒng)能夠自主完成故障診斷,尋找相關巡視點,并制定特巡計劃。主要工作如下:第一,構建變電站三方綜合數(shù)據(jù)庫。為了收集數(shù)據(jù)挖掘過程所需的設備運行數(shù)據(jù),將生產(chǎn)系統(tǒng)、監(jiān)控后臺、機器人巡視三方數(shù)據(jù)進行整合,去除噪聲干擾后形成綜合數(shù)據(jù)庫,用于挖掘缺陷設備。以機器人后臺為綜合數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)分析平臺,優(yōu)化機器人采樣數(shù)據(jù)庫,制定更為科學的巡視策略,提高巡檢機器人巡視效率,并依托靶向采集數(shù)據(jù),提高綜合數(shù)據(jù)庫樣本質量。同時,基于生產(chǎn)管理系統(tǒng)構建知識信息庫和故障信息庫,為缺陷等級分類和挖掘缺陷相關的故障點提供依據(jù)。第二,完成設備故障挖掘。深入研究數(shù)據(jù)挖掘應用,篩選適合故障分析的方法,確定以粗糙集和故障樹相結合的數(shù)據(jù)挖掘...

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 選題目的和意義
    1.2 變電站巡檢機器人發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 變電站設備狀態(tài)監(jiān)測及數(shù)據(jù)分析發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 本文研究內容及目標
2. 基于數(shù)據(jù)挖掘技術的變電站設備狀態(tài)信息數(shù)據(jù)庫構建
    2.1 數(shù)據(jù)挖掘技術
    2.2 三方數(shù)據(jù)的獲取與采集
    2.3 設備狀態(tài)數(shù)據(jù)預處理
    2.4 變電站設備狀態(tài)信息庫的建立
    2.5 本章小結
3. 基于粗糙集理論的變壓器設備故障樹構建
    3.1 粗糙集與故障樹分析方法
    3.2 變壓器設備故障類型
    3.3 設備故障狀態(tài)量體系
    3.4 應用粗糙集理論構建變壓器故障樹
    3.5 本章小結
4 變電站檢修數(shù)據(jù)關聯(lián)度挖掘
    4.1 關聯(lián)規(guī)則挖掘方法
    4.2 變電設備缺陷分級與關聯(lián)規(guī)則挖掘
    4.3 故障信息庫的關聯(lián)度挖掘
    4.4 通過FP-growth算法實現(xiàn)檢修數(shù)據(jù)關聯(lián)度挖掘
    4.5 本章小結
5 巡檢機器人路徑規(guī)劃及路徑優(yōu)化
    5.1 巡檢機器人巡視任務及路線
    5.2 蟻群優(yōu)化方法
    5.3 基于蟻群算法的巡檢機器人路徑優(yōu)化
    5.4 巡檢后臺軟件與算法驗證
    5.5 本章小結
6 總結與展望
    6.1 結論
    6.2 展望
參考文獻
致謝
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本文編號：3817627