近年來(lái),柔性薄膜太陽(yáng)能電池由于相對(duì)傳統(tǒng)太陽(yáng)能電池在質(zhì)量、可彎曲度以及制造成本等方面更具優(yōu)勢(shì)在國(guó)際上發(fā)展迅猛,已經(jīng)形成了大規(guī)模生產(chǎn)。而在柔性襯底當(dāng)中,以不銹鋼金屬薄片為最佳選擇。因此,在未來(lái)太陽(yáng)能電池制造業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中,研發(fā)適用于不銹鋼襯底拋光的自動(dòng)拋光機(jī)是重中之重。電化學(xué)機(jī)械復(fù)合拋光自動(dòng)拋光機(jī)能夠以較高的加工精度和效率拋光不銹鋼襯底,但是傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)由于不開(kāi)源且使用專(zhuān)用硬件的原因,用戶使用不便且成本較高,難以降低柔性不銹鋼襯底薄膜太陽(yáng)能電池的制造成本�；诖�,本論文旨在開(kāi)發(fā)一套低成本、開(kāi)源、具備良好的靈活性和可拓展性的拋光控制系統(tǒng)。本文采用基于純軟件的控制系統(tǒng)的架構(gòu),提出了一種基于軟主站開(kāi)源IGH EtherCAT Master for Linux和LinuxCNC的開(kāi)放式拋光控制系統(tǒng)。集成開(kāi)源EtherCAT主站與LinuxCNC,并開(kāi)發(fā)了簡(jiǎn)潔明了、功能完善的圖形用戶界面�；诖�,論文的主要研究?jī)?nèi)容和工作如下:1.根據(jù)電化學(xué)復(fù)合拋光系統(tǒng)的需求,提出了一種基于開(kāi)源軟主站IGH EtherCAT Master for Linux與LinuxCNC融合的電化學(xué)復(fù)合拋光系統(tǒng),該系統(tǒng)EtherC...

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景和意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 本文研究目的
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和趨勢(shì)
        1.2.1 LinuxCNC和 EtherCAT介紹
        1.2.2 研究現(xiàn)狀和趨勢(shì)
    1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容和論文的結(jié)構(gòu)安排
第二章 拋光機(jī)控制系統(tǒng)的硬件方案設(shè)計(jì)
    2.1 確定不銹鋼襯底拋光機(jī)的總體控制方案
    2.2 不銹鋼襯底拋光機(jī)硬件設(shè)計(jì)
        2.2.1 控制系統(tǒng)上位機(jī)
        2.2.2 光電隔離并口CNC接口板
        2.2.3 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
        2.2.4 伺服系統(tǒng)輔助部件
    2.3 本章小結(jié)
第三章 拋光機(jī)控制系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)
    3.1 工控PC機(jī)中控制系統(tǒng)軟件的工作流程
    3.2 進(jìn)給軸控制部分實(shí)現(xiàn)
        3.2.1 EtherCAT主站
        3.2.2 EtherCAT從站
        3.2.3 HAL component模塊設(shè)計(jì)
    3.3 開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制部分的實(shí)現(xiàn)
    3.4 本章小結(jié)
第四章 拋光機(jī)圖形用戶界面與拋光性能試驗(yàn)研究
    4.1 圖形用戶界面自定義開(kāi)發(fā)
        4.1.1 界面開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹
        4.1.2 圖形用戶界面的總體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.2 控制系統(tǒng)功能模塊測(cè)試
        4.2.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建
        4.2.2 手動(dòng)模式界面功能測(cè)試
        4.2.3 自動(dòng)模式界面功能測(cè)試
        4.2.4 程序編輯功能測(cè)試
        4.2.5 開(kāi)關(guān)量輸入輸出測(cè)試
    4.3 控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性測(cè)試
    4.4 控制系統(tǒng)的復(fù)合拋光試驗(yàn)
        4.4.1 拋光機(jī)性能試驗(yàn)臺(tái)的搭建
        4.4.2 測(cè)量?jī)x器
        4.4.3 拋光實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    4.5 本章小結(jié)
第五章 論文總結(jié)與展望
    5.1 論文總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間取得的研究成果
致謝



本文編號(hào)：3806625