發(fā)布時間：2022-12-04 21:59

　　重復(fù)控制作為一種先進(jìn)控制技術(shù),可以用來跟蹤周期信號和抑制周期性擾動。此理論具有結(jié)構(gòu)簡單、易于應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛地應(yīng)用于周期信號跟蹤場合,常被用在磁盤驅(qū)動器、不間斷電源、并網(wǎng)逆變器、有源濾波等實(shí)際場合中。重復(fù)控制在逆變器控制當(dāng)中應(yīng)用尤為廣泛。因此研究改進(jìn)現(xiàn)有重復(fù)控制方法意義重大。雖然重復(fù)控制研究已經(jīng)取得了很大的成果,但重復(fù)控制也有以下需要改進(jìn)的地方:（1）改進(jìn)現(xiàn)有重復(fù)控制相位超前方法使得控制系統(tǒng)獲得更好的性能;（2）如何改進(jìn)現(xiàn)有高階重復(fù)控制系統(tǒng)控制性能。本文對重復(fù)控制相位超前以及如何提高二階重復(fù)控制系統(tǒng)性能進(jìn)行了深入研究,具體研究內(nèi)容如下:首先介紹了重復(fù)控制、高階重復(fù)控制的基本原理;并介紹了一種無窮階重復(fù)控制降階的數(shù)學(xué)方法;對重復(fù)控制系統(tǒng)常用控制結(jié)構(gòu),重復(fù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行了分析;并對重復(fù)控制系統(tǒng)相位補(bǔ)償?shù)囊饬x及現(xiàn)有相位補(bǔ)償方法進(jìn)行了分析說明;此外還分析了重復(fù)控制對于信號周期變化導(dǎo)致跟蹤性能下降的原因,同時介紹了目前常用的重復(fù)控制抗頻率變化方法。其次針對目前重復(fù)控制系統(tǒng)相位補(bǔ)償?shù)姆椒ㄟM(jìn)行介紹并分析了現(xiàn)有方法的優(yōu)缺點(diǎn),提出了一種近似相位超前相位補(bǔ)償方法,補(bǔ)償方法采用兩個不同線性相位超前... 

【文章頁數(shù)】：132 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
abstract
注釋表
縮略詞
第一章 緒論
    1.1 本論文研究背景
    1.2 重復(fù)控制
        1.2.1 常規(guī)重復(fù)控制
        1.2.2 高階重復(fù)控制
    1.3 逆變器重復(fù)控制應(yīng)用研究現(xiàn)狀
        1.3.1 重復(fù)控制在獨(dú)立逆變器中的應(yīng)用研究現(xiàn)狀
        1.3.2 重復(fù)控制在并網(wǎng)逆變器中的應(yīng)用研究現(xiàn)狀
    1.4 重復(fù)控制缺點(diǎn)
    1.5 重復(fù)控制改進(jìn)方法
        1.5.1 分?jǐn)?shù)階重復(fù)控制
        1.5.2 相位超前重復(fù)控制
        1.5.3 重復(fù)控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)慢改進(jìn)方法
        1.5.4 重復(fù)控制系統(tǒng)抗非周期干擾改進(jìn)
    1.6 逆變器重復(fù)控制研究意義及主要研究內(nèi)容
        1.6.1 逆變器重復(fù)控制研究意義
        1.6.2 本文主要研究內(nèi)容
第二章 重復(fù)控制與相位補(bǔ)償及抗頻率變化
    2.1 重復(fù)控制基本原理
        2.1.1 常規(guī)重復(fù)控制
        2.1.2 高階重復(fù)控制
    2.2 重復(fù)控制器的改進(jìn)
    2.3 重復(fù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
        2.3.1 重復(fù)控制系統(tǒng)常用控制結(jié)構(gòu)
        2.3.2 重復(fù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    2.4 重復(fù)控制與相位補(bǔ)償
        2.4.1 重復(fù)控制系統(tǒng)相位補(bǔ)償?shù)囊饬x
        2.4.2 重復(fù)控制系統(tǒng)相位補(bǔ)償?shù)姆椒?br>    2.5 重復(fù)控制系統(tǒng)抗頻率變化
    2.6 小結(jié)
第三章 近似相位對消重復(fù)控制及驗(yàn)證
    3.1 基于優(yōu)化的近似相位對消重復(fù)控制方法及其參數(shù)設(shè)計
    3.2 在單相獨(dú)立逆變器上的驗(yàn)證
        3.2.1 單相獨(dú)立逆變器系統(tǒng)設(shè)計
        3.2.2 仿真驗(yàn)證
        3.2.3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    3.3 小結(jié)
第四章 二階重復(fù)控制相位超前研究及驗(yàn)證
    4.1 現(xiàn)有高階重復(fù)控制相位補(bǔ)償方法介紹及本章內(nèi)容
    4.2 二階重復(fù)控制線性相位超前參數(shù)設(shè)計方法研究
    4.3 二階重復(fù)控制近似相位超前研究
    4.4 在單相獨(dú)立逆變器上的驗(yàn)證
        4.4.1 陷波器S_1(z)設(shè)計
        4.4.2 二階低通濾波器S_2(z)設(shè)計
        4.4.3 近似相位超前補(bǔ)償器G_f(z)設(shè)計
        4.4.4 仿真驗(yàn)證
        4.4.5 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    4.5 在單相并網(wǎng)逆變器上的應(yīng)用
        4.5.1 并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)控制器設(shè)計
        4.5.2 常規(guī)控制器C(z)設(shè)計
        4.5.3 低通濾波器Q(z)設(shè)計
        4.5.4 二階重復(fù)控制權(quán)重系數(shù),增益,和相位超前參數(shù)設(shè)計
        4.5.5 仿真驗(yàn)證
        4.5.6 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    4.6 小結(jié)
第五章 二階重復(fù)控制改進(jìn)及抗信號周期波動驗(yàn)證研究
    5.1 二階重復(fù)控制的分解
    5.2 二階重復(fù)控制系統(tǒng)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    5.3 二階重復(fù)控制在單相并網(wǎng)逆變器逆變器上的驗(yàn)證
        5.3.1 單相并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)設(shè)計
        5.3.2 仿真驗(yàn)證
        5.3.3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    5.4 小結(jié)
第六章 工作總結(jié)與展望
    6.1 本文的主要工作總結(jié)
    6.2 研究工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3709063