隨著現(xiàn)代電機控制方法的發(fā)展和國家工業(yè)技術(shù)的提高,永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬,因此,對它的性能要求也會越來越高。先進的控制算法對提升PMSM的控制性能具有重要意義,而滑�？刂扑惴ㄒ蚱渚哂恤敯粜詮�,不易受外界擾動和內(nèi)部參數(shù)時變影響的優(yōu)點,成為控制PMSM系統(tǒng)最為重要的算法之一。為了保證滑�？刂凭哂袕婔敯粜缘耐瑫r,還能減弱抖振現(xiàn)象,在傳統(tǒng)指數(shù)趨近律的基礎(chǔ)上,重新設(shè)計切換增益,得到一種改進的指數(shù)趨近律。而后將經(jīng)典PI控制中的電流與轉(zhuǎn)速控制器分別設(shè)計成基于改進指數(shù)趨近律下的滑�？刂破�,并與傳統(tǒng)滑模控制方法進行仿真對比,驗證改進指數(shù)趨近律可以減弱抖振的有效性。為了減少不確定因素對系統(tǒng)精度造成的影響,考慮如何抑制綜合擾動,將自抗擾控制與滑�？刂葡嘟Y(jié)合,重新設(shè)計PMSM的電流與轉(zhuǎn)速控制器。在自抗擾控制的反饋環(huán)節(jié)中采用了非線性的滑�？刂埔�(guī)律,并采用一種非線性干擾觀測器來估計綜合擾動,簡化了擴張狀態(tài)觀測器的參數(shù)整定問題。仿真結(jié)果表明,該方法可以提高PMSM控制系統(tǒng)的抗擾能力與動靜態(tài)性能。最后,對PMSM無傳感器控制進行研... 

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 永磁同步電機的控制策略
    1.3 永磁同步電機控制算法的研究現(xiàn)狀
    1.4 觀測器問題的研究現(xiàn)狀
    1.5 課題的研究內(nèi)容
第2章 永磁同步電機及其矢量控制
    2.1 永磁同步電機的本體結(jié)構(gòu)及種類
    2.2 永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型
        2.2.1 坐標變換原理
        2.2.2 PMSM在 ABC坐標系下的數(shù)學(xué)模型
        2.2.3 PMSM 在d -q坐標系下的數(shù)學(xué)模型
    2.3 永磁同步電機的矢量控制
        2.3.1 矢量控制的基本原理
        2.3.2 SVPWM的原理及實現(xiàn)
    2.4 基于矢量控制的PMSM經(jīng)典PI控制系統(tǒng)
        2.4.1 電流PI控制器
        2.4.2 轉(zhuǎn)速PI控制器
    2.5 仿真結(jié)果與分析
    2.6 本章小結(jié)
第3章 基于改進指數(shù)趨近律的PMSM滑模控制系統(tǒng)
    3.1 滑�？刂频幕驹�
        3.1.1 滑模控制的實現(xiàn)
        3.1.2 產(chǎn)生抖振現(xiàn)象的原因與解決辦法
    3.2 基于改進指數(shù)趨近律的SMC算法
    3.3 基于改進指數(shù)趨近律的PMSM滑�？刂葡到y(tǒng)
        3.3.1 改進電流滑模控制器
        3.3.2 改進轉(zhuǎn)速滑�？刂破�
    3.4 仿真結(jié)果與分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于NESO的 PMSM自抗擾滑模控制系統(tǒng)
    4.1 基于NESO的電流自抗擾滑�？刂破�
        4.1.1 傳統(tǒng)電流自抗擾控制器
        4.1.2 基于NESO的電流自抗擾控制器
        4.1.3 電流滑模非線性反饋控制律
    4.2 基于NESO的轉(zhuǎn)速自抗擾滑�？刂破�
        4.2.1 基于NESO的轉(zhuǎn)速自抗擾控制器
        4.2.2 轉(zhuǎn)速滑模非線性反饋控制律
    4.3 基于NESO的轉(zhuǎn)速預(yù)估
    4.4 仿真結(jié)果與分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 基于分級式滑模觀測器的PMSM自抗擾滑�？刂葡到y(tǒng)
    5.1 傳統(tǒng)滑模觀測器算法
        5.1.1 傳統(tǒng)滑模觀測器
        5.1.2 基于反正切函數(shù)的轉(zhuǎn)子位置估計
        5.1.3 仿真結(jié)果與分析
    5.2 分級式滑模觀測器算法
        5.2.1 基于ENDOB的前級擴張狀態(tài)觀測器
        5.2.2 基于雙曲正切函數(shù)的后級滑模觀測器
    5.3 仿真結(jié)果與分析
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間所發(fā)表的論文
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3692981