隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)得到了較大的關(guān)注,逐漸被科學(xué)研究、工程應(yīng)用和課程教育等運(yùn)用,節(jié)省了許多資源�；谔摂M現(xiàn)實(shí)技術(shù),研究虛擬環(huán)境下裝調(diào)、運(yùn)動(dòng)仿真、跌落測試和漫游等可視化具有重要意義。本文以某款雙桶波輪洗衣機(jī)為例,在該型號洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)改進(jìn)和三維建�；A(chǔ)上,結(jié)合構(gòu)建虛擬環(huán)境的小型廠房模型,完成洗衣機(jī)裝配和跌落測試虛擬現(xiàn)實(shí)可視化的應(yīng)用。本文在已有背投式和頭盔式虛擬現(xiàn)實(shí)硬件基礎(chǔ)上,基于開源Unity引擎,既研究了背投式洗衣機(jī)虛擬裝調(diào)可視化仿真平臺的搭建,又研究了頭盔式洗衣機(jī)虛擬裝調(diào)可視化仿真平臺的搭建。在背投式洗衣機(jī)虛擬裝調(diào)可視化仿真平臺研究中,首先是將洗衣機(jī)模型和小型廠房模型轉(zhuǎn)換成FBX格式,導(dǎo)入到Unity;然后添加功能按鈕搭建操作界面�；赩isual Studio的C#語言進(jìn)行二次開發(fā),通過點(diǎn)擊功能按鈕的操作方式,搭建背投式洗衣機(jī)虛擬裝調(diào)和運(yùn)動(dòng)仿真可視化平臺,實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)整機(jī)拆裝、部件拆裝、洗滌和脫水運(yùn)動(dòng)仿真可視化;同時(shí)提出軸對齊包圍盒+法線自修正算法,研究虛擬環(huán)境中的碰撞檢測過程,實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)跌落測試可視化,與洗衣機(jī)模型施加整機(jī)重量跌落的ANSYS受力分析結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證對比,... 

【文章來源】：安徽工程大學(xué)安徽省

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１論文研究框架??

（４）?Ｒｉｇｉｄｂｏｄｙ?組件??當(dāng)添加一個(gè)剛體（Ｒｉｇｉｄｂｏｄｙ）組件到任意游戲?qū)ο笊蠒r(shí)，該游戲?qū)ο髮??到Ｕｎｉｔｙ物理引擎的影響，一定程度上與現(xiàn)實(shí)類似。如圖２－１所示，為剛體??（Ｒｉｇｉｄｂｏｄｙ）屬性面板。其中，“Ｍａｓｓ”為該物體質(zhì)量，“Ｄｒａｇ”為物體靜摩擦系??數(shù)，“Ｕｓｅ?Ｇｒａｖｉｔｙ”是物體的重力開關(guān)，開啟時(shí)會受到Ｕｎｉｔｙ物理引擎影響。??羅?Ａ?Ｒｉｇｉｄｂｏｄｙ?＠?炎，??Ｍａｓｓ?１??Ｄｒａｇ?＿〇???Ａｎｇｕｌａｒ?Ｄｒａｇ?０．０５??Ｕｓｅ?Ｇｒａｖｉｔｙ?？??．?＇??Ｉｓ?Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ?□??Ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｅ?Ｉ?Ｎｏｎｅ?＾??Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ?Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ?｛?Ｄｉｓｃｒｅｔｅ?＾??＞?Ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ??圖２－１剛體屬性面板??（５?）?Ｃｏｌｌｉｄｅｒ?組件??當(dāng)Ｕｎｉｔｙ中的物體需要進(jìn)行碰撞和變形時(shí)，需要保證添加了碰撞塊組件，這??是模擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中必須存在的組件，它使得虛擬中的物體具有了現(xiàn)實(shí)物體中的屬??性。Ｕｎｉｔｙ?提供了?“Ｂｏｘ?Ｃｏｌｌｉｄｅｒ?（盒碰撞塊）”、“?Ｓｐｈｅｒｅ?Ｃｏｌｌｉｄｅｒ?（球碰撞塊）”、??“ＣａｐｓｕｌｅＣｏｌｌｉｄｅｒ?（膠囊碰撞塊）”、“ＭｅｓｈＣｏｌｌｉｄｅｒ?（網(wǎng)格碰撞塊）”、“Ｗｈｅｅｌ??Ｃｏｌｌｉｄｅｒ?（車輪碰撞塊）

２．２．１背投式系統(tǒng)硬件??計(jì)算機(jī)圖形工作站，其是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的生成設(shè)備，是一臺高性能計(jì)算機(jī)，??具有圖形加速器，與雙通道背投影機(jī)相連，并且連有音響設(shè)備，如圖２－３中ａ）所??７Ｆ?〇??雙通道背投立體屏，該立體屏的分辨率高，與背投式投影儀和計(jì)算機(jī)圖形工??作站相互聯(lián)系運(yùn)作，其具有將平面播放轉(zhuǎn)換成立體播放的功能，可對本課題所發(fā)??布的系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證與可視化，如圖２－３中ｂ）和ｃ）所示。??１０??

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3587057