本文研究的主要內(nèi)容是永磁電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制算法,以及無(wú)位置傳感器控制下的參數(shù)辨識(shí)方法。永磁電機(jī)的無(wú)位置傳感器算法依賴于電機(jī)模型,因此,當(dāng)其參數(shù)在運(yùn)行過程中發(fā)生改變時(shí),無(wú)位置傳感器算法的位置辨識(shí)精度會(huì)受到影響。受永磁電機(jī)模型可觀性限制,在穩(wěn)態(tài)無(wú)位置傳感器控制下,最多只能辨識(shí)一個(gè)參數(shù)。然而,在很多工況下,無(wú)位置傳感器控制算法不止對(duì)一個(gè)參數(shù)敏感。為解決這一問題,本文主要進(jìn)行了如下的研究:首先,提出一種帶有頻率自適應(yīng)帶通濾波器的無(wú)窮增益滑模反電勢(shì)觀測(cè)器,作為基本無(wú)位置傳感器控制算法�，F(xiàn)有滑模反電勢(shì)觀測(cè)器減弱抖振的方法（使用低通濾波器濾除抖振,或?qū)o(wú)窮增益的開關(guān)函數(shù)替換為低增益函數(shù)）會(huì)在最終的反電勢(shì)觀測(cè)值中引入額外的相移,或?qū)е路措妱?shì)觀測(cè)器的電流觀測(cè)值無(wú)法收斂。本文所提滑模反電勢(shì)觀測(cè)器保留了傳統(tǒng)滑模的開關(guān)函數(shù)（無(wú)窮增益）,并使用一個(gè)中心頻率自適應(yīng)的帶通濾波器,來抑制其輸出的抖振。這一帶通濾波器的自適應(yīng)中心頻率,一直保持在反電勢(shì)基波頻率處,所以不會(huì)引入額外的相位偏移。由于該自適應(yīng)濾波器的輸入,是含有嚴(yán)重畸變諧波的開關(guān)函數(shù)輸出,本文詳細(xì)探討了頻率自適應(yīng)帶通濾波器在輸入帶有嚴(yán)重畸變時(shí)的表現(xiàn),并提出... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：182 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖１－２基于模型參考自適應(yīng)的磁鏈觀測(cè)器系統(tǒng)框圖

降或性能惡化。??電壓源型逆變器因其本身非線性引入的電壓誤差，主要來源于兩個(gè)部分：開關(guān)管、二??極管的恒定管壓降以及驅(qū)動(dòng)信號(hào)中的死區(qū)時(shí)間［１２ｆｒ＂１２８，１５５１。在如圖２－１所示的一個(gè)橋臂中，??輸出端ｅ與中點(diǎn)ｉＶ間的真實(shí)電壓，與橋臂給定電壓在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)的平均誤差，滿足下??式的模型：??”ｅｒｒ?＝?”ｅＮ?一?”ｅＮ??＝ＶｆＳＷ－＾ｄ?＋?（ｖｆ?ｓｗ?—?＾ｆｄ）?＂Ｉ－?＾ＤＣｆＰＷＭ?ｉ＾ｄｅａｄ?＾ｓｗｉｔｃｈ—ｏｎ?＿?＾ｓｗｉｔｃｈ—ｏｆＳｇｔｌ?（ｉ）??上?Ｕ〇ｃ?ｖ?ｖ?；＾??Ｌ?＂死區(qū)引入部分?ｊ??（２－２３）??其中，ｉ是逆變器某一橋臂的輸出電流，％ｎ？是該橋臂在輸出電流為ｉ時(shí)的逆變器非??線性電壓誤差，冗ｗ是該橋臂的電壓給定值是該橋臂的真實(shí)輸出電壓，是開關(guān)管的??正向?qū)〞r(shí)恒定管壓降，是二極管正向?qū)〞r(shí)恒定管壓降，乃ｅａｄ是逆變器的設(shè)定死區(qū)時(shí)??間是開關(guān)管的開通時(shí)間Ａ＾Ｃｌ。／／是開關(guān)管的關(guān)斷時(shí)間，／ｐｉＶＭ是ＰＷＭ載波信號(hào)??的頻率。恒定管壓降Ｗ／ｓｗ與如圖２－２所示，是開關(guān)管與二極管的非線性電壓電流曲線??中電壓閾值大小。圖２－１中的Ｇ、匸２分別為上半橋臂與下半橋臂的總寄生電容。??式（２－２３）所示的逆變器非線性電壓誤差模型與電流的關(guān)系，如圖２－３所示�？梢�，逆變??器非線性引入的電壓誤差與電流同相位。因此

??圖２－１逆變器橋臂示意圖。??在橋臂給定電壓與電機(jī)實(shí)際端電壓之間引入電壓誤差。若逆變器非線性引入的電壓誤差，??沒有被充分補(bǔ)償或計(jì)入算法使用的模型中，則該誤差會(huì)導(dǎo)致各種依賴于模型的算法精度下??降或性能惡化。??電壓源型逆變器因其本身非線性引入的電壓誤差，主要來源于兩個(gè)部分：開關(guān)管、二??極管的恒定管壓降以及驅(qū)動(dòng)信號(hào)中的死區(qū)時(shí)間［１２ｆｒ＂１２８，１５５１。在如圖２－１所示的一個(gè)橋臂中，??輸出端ｅ與中點(diǎn)ｉＶ間的真實(shí)電壓，與橋臂給定電壓在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)的平均誤差，滿足下??式的模型：??”ｅｒｒ?＝?”ｅＮ?一?”ｅＮ??＝ＶｆＳＷ－＾ｄ?＋?（ｖｆ?ｓｗ?—?＾ｆｄ）?＂Ｉ－?＾ＤＣｆＰＷＭ?ｉ＾ｄｅａｄ?＾ｓｗｉｔｃｈ—ｏｎ?＿?＾ｓｗｉｔｃｈ—ｏｆＳｇｔｌ?（ｉ）??上?Ｕ〇ｃ?ｖ?ｖ?；＾??Ｌ?＂死區(qū)引入部分?ｊ??（２－２３）??其中，ｉ是逆變器某一橋臂的輸出電流，％ｎ？是該橋臂在輸出電流為ｉ時(shí)的逆變器非??線性電壓誤差，冗ｗ是該橋臂的電壓給定值是該橋臂的真實(shí)輸出電壓，是開關(guān)管的??正向?qū)〞r(shí)恒定管壓降

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[3]不平衡及諧波電網(wǎng)下雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)控制技術(shù)[D]. 宋亦鵬.浙江大學(xué) 2015
[4]雙饋風(fēng)電變流器的諧振控制技術(shù)研究[D]. 徐海亮.浙江大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3579926