隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,能源需求持續(xù)增加,環(huán)境污染不斷加劇,可持續(xù)發(fā)展成為人們關(guān)注的焦點。在此背景下,傳統(tǒng)燃油汽車正在被新能源汽車所代替。電驅(qū)動系統(tǒng)作為新能源汽車的動力核心,對其運行性能起著至關(guān)重要的作用。永磁同步電機以其在效率、功率密度等方面的優(yōu)勢而廣泛配置于新能源汽車當(dāng)中。無位置傳感器控制技術(shù)不僅能夠減少控制系統(tǒng)成本,降低硬件復(fù)雜性、提升驅(qū)動控制系統(tǒng)的可靠性,而且避免了機械位置傳感器對安裝、運行環(huán)境的限制,逐漸成為研究的熱點。受逆變器非線性和磁場空間諧波的影響,定子電流和電機的反電動勢中含有較為明顯6k?1諧波,如不能得到有效抑制,將最終造成轉(zhuǎn)矩脈動,影響車輛運行性能。圍繞這個問題,本文的主要工作如下:一、針對內(nèi)置式永磁同步電機（IPMSM）設(shè)計了一種非奇異終端滑模觀測器,實現(xiàn)了IPMSM反電動勢的準(zhǔn)確觀測,繼而為位置的獲取提供了條件。二、設(shè)計了一種基于自適應(yīng)濾波器的永磁同步電機觀測位置脈動抑制方案。針對逆變器非線性和電機空間磁場諧波對電機反電動勢及觀測位置的影響進行深入分析,設(shè)計了基于二階廣義積分器串聯(lián)的反電動勢濾波方案,提高了位置觀測精度。三、研究了一種直接基于反電動勢諧波閉環(huán)控制... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

一階滑模觀測器觀測反電動勢和真實位置

正交鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)圖

圖 3.2 反電動勢觀測值和位置誤差仿真結(jié)果Fig 3.2 Back EMF observation and position errorI 原理分析義積分器(Second-Order Generalized Integrator, SOGI)在電網(wǎng)

【參考文獻】：
期刊論文
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[9]基于諧振數(shù)字濾波器的直驅(qū)式永磁同步電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法[J]. 張海洋,許海平,方程,熊聰.  中國電機工程學(xué)報. 2018(04)
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碩士論文
[1]永磁同步電機系統(tǒng)死區(qū)效應(yīng)抑制策略研究[D]. 鄭博元.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[2]基于滑模觀測器的電動車異步驅(qū)動矢量控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 丁大尉.合肥工業(yè)大學(xué) 2017



本文編號：3531069