低速潛油永磁同步電機(jī)單邊磁拉力及轉(zhuǎn)軸撓度分析
發(fā)布時(shí)間:2021-11-17 05:11
目前石油的開采中稠油井的比例不斷增加,稠油井一般選擇轉(zhuǎn)速較低的螺桿泵。傳統(tǒng)的潛油電機(jī)由于直徑限制,定子槽數(shù)不宜過多,因此很難通過電磁設(shè)計(jì)增加極數(shù)降低轉(zhuǎn)速,需要配備減速器一起使用,造成采油系統(tǒng)存在可靠性低、系統(tǒng)效率低等問題。采用分?jǐn)?shù)槽集中繞組的三相永磁同步潛油電機(jī)可以通過合理的電磁設(shè)計(jì)方案達(dá)到多極少槽的目的,在稠油井的開采中得到越來越多的關(guān)注。但是,分?jǐn)?shù)槽大長(zhǎng)徑比低速潛油永磁同步電機(jī)通常采用滑動(dòng)軸承,存在氣隙不均勻的固有缺陷,某些極槽配合組合會(huì)帶來較大的單邊磁拉力,造成低速潛油永磁同步電機(jī)的振動(dòng)加劇和軸承偏磨等問題。本文針對(duì)采用分?jǐn)?shù)槽集中繞組的低速潛油永磁同步電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)存在的問題進(jìn)行了研究,主要工作如下:首先,比較了不同極槽配合方案對(duì)繞組系數(shù)和齒槽轉(zhuǎn)矩的影響,選擇最佳的極槽配合方案,根據(jù)該極槽配合方案設(shè)計(jì)了一臺(tái)低速潛油永磁同步電機(jī),并通過有限元仿真驗(yàn)證了該電磁設(shè)計(jì)方案的合理性。其次,通過理論分析推導(dǎo)出單邊磁拉力的解析表達(dá)式,分析得出除了轉(zhuǎn)子偏心原因產(chǎn)生單邊磁拉力之外,由極槽配合導(dǎo)致的定子拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不對(duì)稱也會(huì)產(chǎn)生單邊磁拉力,本文分別推導(dǎo)了這兩種單邊磁拉力及二者合力的解析表達(dá)...
【文章來源】:沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)遼寧省
【文章頁(yè)數(shù)】:57 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
感應(yīng)電機(jī)潛油螺桿泵采油系統(tǒng)
第1章緒論3速器保護(hù)器,增加了機(jī)械損耗降低了系統(tǒng)的整體效率,另外減速器保護(hù)器還提高了系統(tǒng)的密封成本并且降低了系統(tǒng)的可靠性。而由于永磁電機(jī)可以通過電磁設(shè)計(jì)降低轉(zhuǎn)速?gòu)亩∪p速器,所以最新的研發(fā)方向是永磁電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)螺桿泵,使用永磁電機(jī)直驅(qū)螺桿泵成套系統(tǒng)安裝示意圖如圖1.3。圖1.3低速潛油永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿泵采油系統(tǒng)Fig.1.3Oilextractionsystemofpermanentmagnetmotorforsubscribescrewpump總的來說,選擇低速潛油永磁同步電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)螺桿泵有如下優(yōu)勢(shì):1)三相永磁同步電機(jī)在質(zhì)量方面較同功率的三相異步電機(jī)輕,在運(yùn)行可靠性和效率方面也好于后者。2)我國(guó)是世界上稀土資源最多的國(guó)家[12]。3)低速潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵可以提高油田舉升系統(tǒng)的可靠性。4)省去了減速器及減速器保護(hù)器,減小了其機(jī)械損耗,綜合下來永磁直驅(qū)螺桿泵系統(tǒng)要比普通螺桿泵系統(tǒng)要節(jié)電17%左右[2,13]。5)省去減速器還可以降低成本,提高系統(tǒng)可靠性。6)永磁電機(jī)功率因數(shù)較感應(yīng)電機(jī)要高,采用永磁電機(jī)相較于感應(yīng)電機(jī)降低了對(duì)電力系統(tǒng)的諧波污染[14]。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1潛油電機(jī)國(guó)外研究現(xiàn)狀俄羅斯和美國(guó)對(duì)潛油異步電機(jī)及同步電機(jī)的研究起步較早,技術(shù)相對(duì)成熟。潛油電機(jī)由A.S.艾路托諾夫首先開發(fā)成功,1926年美國(guó)工程師首次開發(fā)出通過潛油電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿泵的成套系統(tǒng),并成功將其應(yīng)用在實(shí)際油田生產(chǎn)中[15]。之后,前蘇聯(lián)先后研制成功了電動(dòng)潛油單螺桿泵,雙螺桿和三螺桿螺桿泵采油系統(tǒng)。螺桿泵的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速低,轉(zhuǎn)矩大,其結(jié)構(gòu)如圖1.4所示。
沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文4a單螺桿泵b雙螺桿泵c三螺桿泵圖1.4螺桿泵示意圖Fig.1.4Screwpump目前,隨著稠油井占比不多增多,井下潛油電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿泵采油系統(tǒng)在全球各大油田使用的占比越來越多。潛油螺桿泵技術(shù)已成為與抽油機(jī)技術(shù)、潛油電泵技術(shù)、氣舉技術(shù)是目前油田中最常用到的幾種采油技術(shù),相比于其他另外三種技術(shù),潛油螺桿泵技術(shù)在處理黏度與質(zhì)量均遠(yuǎn)高于普通原油的稠油方面更具優(yōu)勢(shì)[16]。井下潛油電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿泵采油系統(tǒng)由于掛泵深度加大,導(dǎo)致供電距離長(zhǎng),針對(duì)這一問題,美國(guó)ODI公司設(shè)計(jì)的潛油電機(jī)通過電壓等級(jí)來降低供電線路損耗,但由于轉(zhuǎn)速較高需要減速器降速后驅(qū)動(dòng)螺桿泵[17]。隨著變頻調(diào)速技術(shù)及相關(guān)傳感器件的發(fā)展,可以通過時(shí)時(shí)檢測(cè)井下供液量的多少控制電機(jī)的電流,進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速及螺桿泵排量,從而使系統(tǒng)性能最優(yōu)化[18]。美國(guó)Reda公司與貝克休斯公司分別研發(fā)了行星齒輪減速器達(dá)和雙行星齒輪減速器[19]。隨著20世紀(jì)80年代磁王釹鐵硼的面世,研究人員將低速潛油電機(jī)的研發(fā)焦點(diǎn)逐漸轉(zhuǎn)移到永磁電機(jī)上。俄羅斯是最先研發(fā)和制造三相永磁同步潛油電動(dòng)機(jī)的國(guó)家之一,所生產(chǎn)的產(chǎn)品得到廣泛應(yīng)用[20]。RITEK-ITC公司在2001年首先制造出全球第一臺(tái)低速潛油永磁同步電機(jī),在轉(zhuǎn)速一樣時(shí),該電機(jī)的功率密度能達(dá)到傳統(tǒng)潛油電機(jī)的兩倍。同年,該公司還開發(fā)了可直驅(qū)螺桿泵,轉(zhuǎn)速低于500rpm的低速永磁同步潛油電機(jī)。2006年,俄羅斯Borets公司開發(fā)出10極低速潛油永磁同步電機(jī),可用于對(duì)潛油螺桿泵的直驅(qū)。Novomet公司開發(fā)出低速低速潛油永磁同步電機(jī),電機(jī)極數(shù)為14極[21]。雖然各公司都對(duì)低速潛油永磁同步電機(jī)進(jìn)行了研究,但是根據(jù)目前各公司官網(wǎng)上的樣本顯示,推出成系列化的低速潛油永磁同步電機(jī)的企業(yè)相對(duì)較少,且大多數(shù)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]人工舉升技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)探討[J]. 姜磊. 設(shè)備管理與維修. 2018(22)
[2]基于Ansys潛油電機(jī)轉(zhuǎn)軸動(dòng)力學(xué)仿真分析[J]. 裴學(xué)良. 微電機(jī). 2018(07)
[3]潛油永磁直線電機(jī)單邊磁拉力分析與計(jì)算[J]. 李德儒. 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(01)
[4]我國(guó)石油現(xiàn)狀與能源補(bǔ)貼的合理性[J]. 吳奇芳,林嫻琪,解儒晨. 新經(jīng)濟(jì). 2015(26)
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[8]潛油螺桿泵直驅(qū)單元組合超細(xì)長(zhǎng)永磁電機(jī)研究[J]. 張炳義,劉忠奇,楊帥,馮桂宏. 石油機(jī)械. 2014(05)
[9]提高潛油電機(jī)質(zhì)量及運(yùn)行可靠性方法研究[J]. 滕達(dá),宋懿勛,龐玉霞. 石油工業(yè)技術(shù)監(jiān)督. 2013(10)
[10]螺桿泵采油技術(shù)研究[J]. 王春巖. 化工管理. 2013(08)
博士論文
[1]分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁同步電機(jī)的若干問題研究[D]. 段世英.華中科技大學(xué) 2014
[2]永磁同步電機(jī)電磁振動(dòng)分析[D]. 楊浩東.浙江大學(xué) 2011
[3]大型汽輪發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子-支承系統(tǒng)動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D]. 姚學(xué)詩(shī).南京航空航天大學(xué) 2002
碩士論文
[1]極高溫潛油感應(yīng)電機(jī)電磁設(shè)計(jì)及溫升研究[D]. 劉鐵法.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2017
[2]低速潛油螺桿泵永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D]. 王仲.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2017
[3]大型感應(yīng)電機(jī)不平衡磁拉力計(jì)算及轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)特性分析[D]. 施道龍.哈爾濱理工大學(xué) 2016
[4]大型汽輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子偏心故障動(dòng)態(tài)分析[D]. 毛可意.哈爾濱理工大學(xué) 2015
[5]永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)與分析[D]. 王瑋.南京理工大學(xué) 2014
[6]六極永磁潛油電機(jī)設(shè)計(jì)研究[D]. 潘雅繽.哈爾濱理工大學(xué) 2012
[7]潛油螺桿泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)計(jì)與熱分析[D]. 孔祥龍.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011
[8]數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)永磁同步電動(dòng)機(jī)噪聲與振動(dòng)特性研究[D]. 余麗梅.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2011
本文編號(hào):3500263
【文章來源】:沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)遼寧省
【文章頁(yè)數(shù)】:57 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
感應(yīng)電機(jī)潛油螺桿泵采油系統(tǒng)
第1章緒論3速器保護(hù)器,增加了機(jī)械損耗降低了系統(tǒng)的整體效率,另外減速器保護(hù)器還提高了系統(tǒng)的密封成本并且降低了系統(tǒng)的可靠性。而由于永磁電機(jī)可以通過電磁設(shè)計(jì)降低轉(zhuǎn)速?gòu)亩∪p速器,所以最新的研發(fā)方向是永磁電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)螺桿泵,使用永磁電機(jī)直驅(qū)螺桿泵成套系統(tǒng)安裝示意圖如圖1.3。圖1.3低速潛油永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿泵采油系統(tǒng)Fig.1.3Oilextractionsystemofpermanentmagnetmotorforsubscribescrewpump總的來說,選擇低速潛油永磁同步電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)螺桿泵有如下優(yōu)勢(shì):1)三相永磁同步電機(jī)在質(zhì)量方面較同功率的三相異步電機(jī)輕,在運(yùn)行可靠性和效率方面也好于后者。2)我國(guó)是世界上稀土資源最多的國(guó)家[12]。3)低速潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵可以提高油田舉升系統(tǒng)的可靠性。4)省去了減速器及減速器保護(hù)器,減小了其機(jī)械損耗,綜合下來永磁直驅(qū)螺桿泵系統(tǒng)要比普通螺桿泵系統(tǒng)要節(jié)電17%左右[2,13]。5)省去減速器還可以降低成本,提高系統(tǒng)可靠性。6)永磁電機(jī)功率因數(shù)較感應(yīng)電機(jī)要高,采用永磁電機(jī)相較于感應(yīng)電機(jī)降低了對(duì)電力系統(tǒng)的諧波污染[14]。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1潛油電機(jī)國(guó)外研究現(xiàn)狀俄羅斯和美國(guó)對(duì)潛油異步電機(jī)及同步電機(jī)的研究起步較早,技術(shù)相對(duì)成熟。潛油電機(jī)由A.S.艾路托諾夫首先開發(fā)成功,1926年美國(guó)工程師首次開發(fā)出通過潛油電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿泵的成套系統(tǒng),并成功將其應(yīng)用在實(shí)際油田生產(chǎn)中[15]。之后,前蘇聯(lián)先后研制成功了電動(dòng)潛油單螺桿泵,雙螺桿和三螺桿螺桿泵采油系統(tǒng)。螺桿泵的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速低,轉(zhuǎn)矩大,其結(jié)構(gòu)如圖1.4所示。
沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文4a單螺桿泵b雙螺桿泵c三螺桿泵圖1.4螺桿泵示意圖Fig.1.4Screwpump目前,隨著稠油井占比不多增多,井下潛油電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿泵采油系統(tǒng)在全球各大油田使用的占比越來越多。潛油螺桿泵技術(shù)已成為與抽油機(jī)技術(shù)、潛油電泵技術(shù)、氣舉技術(shù)是目前油田中最常用到的幾種采油技術(shù),相比于其他另外三種技術(shù),潛油螺桿泵技術(shù)在處理黏度與質(zhì)量均遠(yuǎn)高于普通原油的稠油方面更具優(yōu)勢(shì)[16]。井下潛油電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿泵采油系統(tǒng)由于掛泵深度加大,導(dǎo)致供電距離長(zhǎng),針對(duì)這一問題,美國(guó)ODI公司設(shè)計(jì)的潛油電機(jī)通過電壓等級(jí)來降低供電線路損耗,但由于轉(zhuǎn)速較高需要減速器降速后驅(qū)動(dòng)螺桿泵[17]。隨著變頻調(diào)速技術(shù)及相關(guān)傳感器件的發(fā)展,可以通過時(shí)時(shí)檢測(cè)井下供液量的多少控制電機(jī)的電流,進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速及螺桿泵排量,從而使系統(tǒng)性能最優(yōu)化[18]。美國(guó)Reda公司與貝克休斯公司分別研發(fā)了行星齒輪減速器達(dá)和雙行星齒輪減速器[19]。隨著20世紀(jì)80年代磁王釹鐵硼的面世,研究人員將低速潛油電機(jī)的研發(fā)焦點(diǎn)逐漸轉(zhuǎn)移到永磁電機(jī)上。俄羅斯是最先研發(fā)和制造三相永磁同步潛油電動(dòng)機(jī)的國(guó)家之一,所生產(chǎn)的產(chǎn)品得到廣泛應(yīng)用[20]。RITEK-ITC公司在2001年首先制造出全球第一臺(tái)低速潛油永磁同步電機(jī),在轉(zhuǎn)速一樣時(shí),該電機(jī)的功率密度能達(dá)到傳統(tǒng)潛油電機(jī)的兩倍。同年,該公司還開發(fā)了可直驅(qū)螺桿泵,轉(zhuǎn)速低于500rpm的低速永磁同步潛油電機(jī)。2006年,俄羅斯Borets公司開發(fā)出10極低速潛油永磁同步電機(jī),可用于對(duì)潛油螺桿泵的直驅(qū)。Novomet公司開發(fā)出低速低速潛油永磁同步電機(jī),電機(jī)極數(shù)為14極[21]。雖然各公司都對(duì)低速潛油永磁同步電機(jī)進(jìn)行了研究,但是根據(jù)目前各公司官網(wǎng)上的樣本顯示,推出成系列化的低速潛油永磁同步電機(jī)的企業(yè)相對(duì)較少,且大多數(shù)
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期刊論文
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[4]大型汽輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子偏心故障動(dòng)態(tài)分析[D]. 毛可意.哈爾濱理工大學(xué) 2015
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[8]數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)永磁同步電動(dòng)機(jī)噪聲與振動(dòng)特性研究[D]. 余麗梅.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2011
本文編號(hào):3500263
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