發(fā)布時(shí)間：2021-11-01 19:51

　　現(xiàn)代社會(huì)中,電能是最常用且最為普遍的二次能源。電機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置,應(yīng)用范圍已經(jīng)遍及現(xiàn)代社會(huì)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的方方面面。無(wú)刷直流電機(jī)因其起動(dòng)力矩大、過(guò)載能力強(qiáng)、高效率等特點(diǎn)而逐漸成為驅(qū)動(dòng)電機(jī)首選,具有廣闊的發(fā)展前景。本文以無(wú)刷直流電機(jī)為研究對(duì)象,利用基于模型設(shè)計(jì)方法的優(yōu)勢(shì)開(kāi)發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng),能大大縮短開(kāi)發(fā)周期,提高開(kāi)發(fā)效率。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:首先本文對(duì)基于模型的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了研究。給出了基于模型的設(shè)計(jì)流程及優(yōu)勢(shì),重點(diǎn)介紹了代碼自動(dòng)生成方法,并從代碼生成流程和代碼生成過(guò)程出發(fā)進(jìn)行具體分析,為后文電機(jī)控制系統(tǒng)代碼自動(dòng)生成提供理論依據(jù)。其次介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu),建立了電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。以三相全橋式驅(qū)動(dòng)電路為例詳細(xì)分析了無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理,利用給出的功率管導(dǎo)通判斷表闡述了電機(jī)換相的過(guò)程。給出了三種無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速方式,其中重點(diǎn)說(shuō)明了調(diào)壓調(diào)速中的PWM調(diào)速方式,同時(shí)分析了如何通過(guò)改變占空比的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)PWM調(diào)速。提出了無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)模糊PID控制方案,通過(guò)建立模糊控制規(guī)則表實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)整定,而解模糊化得到的模糊控制器查詢(xún)表可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制,提高調(diào)速系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度。接... 

【文章來(lái)源】：廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁(yè)數(shù)】：86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 無(wú)刷直流電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 基于模型設(shè)計(jì)的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)構(gòu)安排
第二章 基于模型的設(shè)計(jì)方法分析
    2.1 基于模型設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程
        2.1.1 基于模型設(shè)計(jì)的概念
        2.1.2 基于模型的設(shè)計(jì)流程
        2.1.3 基于模型設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)
    2.2 代碼自動(dòng)生成方法
        2.2.1 代碼自動(dòng)生成流程
        2.2.2 RTW(Real-Time Workshop)簡(jiǎn)介
        2.2.3 代碼生成過(guò)程分析
    2.3 本章總結(jié)
第三章 無(wú)刷直流電機(jī)控制原理及方法
    3.1 無(wú)刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
        3.1.1 電機(jī)本體
        3.1.2 轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)
        3.1.3 電子換相電路
    3.2 無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
    3.3 無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理
    3.4 無(wú)刷直流電機(jī)的調(diào)速原理
    3.5 基于模糊PID的無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制
        3.5.1 隸屬度函數(shù)的確定及模糊化
        3.5.2 模糊控制規(guī)則建立
        3.5.3 解模糊化及變量輸出
    3.6 本章總結(jié)
第四章 無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    4.1 無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)硬件整體結(jié)構(gòu)
    4.2 MC9S12XEP100 單片機(jī)
    4.3 控制器主要硬件電路設(shè)計(jì)
        4.3.1 電源電路
        4.3.2 功率驅(qū)動(dòng)電路
        4.3.3 轉(zhuǎn)子位置信號(hào)檢測(cè)電路
        4.3.4 速度輸入電路
    4.4 本章總結(jié)
第五章 無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    5.1 CodeWarrior開(kāi)發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介
    5.2 軟件整體設(shè)計(jì)
        5.2.1 主程序設(shè)計(jì)
        5.2.2 位置檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)
        5.2.3 中斷服務(wù)模塊設(shè)計(jì)
    5.3 本章總結(jié)
第六章 無(wú)刷直流電機(jī)代碼自動(dòng)生成
    6.1 總體設(shè)計(jì)方案與實(shí)現(xiàn)效果
    6.2 代碼生成過(guò)程關(guān)鍵文件分析
    6.3 MC9S12XEP100 單片機(jī)底層驅(qū)動(dòng)模塊封裝
        6.3.1 S函數(shù)簡(jiǎn)介
        6.3.2 模塊封裝關(guān)鍵文件分析
        6.3.3 封裝后顯示效果
    6.4 無(wú)刷直流電機(jī)控制模型
        6.4.1 無(wú)刷直流電機(jī)控制模型模塊
        6.4.2 無(wú)刷直流電機(jī)控制模型驗(yàn)證
        6.4.3 無(wú)刷直流電機(jī)代碼自動(dòng)生成
    6.5 本章總結(jié)
第七章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    7.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)簡(jiǎn)介
    7.2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)各部分照片
    7.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
        7.3.1 位置傳感器信號(hào)檢測(cè)
        7.3.2 PWM輸出信號(hào)檢測(cè)
    7.4 本章總結(jié)
總結(jié)與展望
    1、總結(jié)
    2、展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間取得的學(xué)術(shù)成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
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