新能源汽車的普及推廣既是世界汽車工業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo),也是我國(guó)十二五規(guī)劃中的首要任務(wù)之一。作為新能源汽車的典型代表,針對(duì)電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行深入研究極具現(xiàn)實(shí)意義。其中,電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車研究領(lǐng)域的三大核心技術(shù)之一,如何更為合理地選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)無(wú)疑是其中至關(guān)重要的一環(huán)。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、允許有較高溫升、適合高速、超高速運(yùn)轉(zhuǎn)、容錯(cuò)能力強(qiáng)以及運(yùn)行期間具有較高的系統(tǒng)效率等諸多優(yōu)點(diǎn),目前已經(jīng)成為電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的首選機(jī)種之一,相關(guān)核心技術(shù)的研究已經(jīng)成為業(yè)界關(guān)注的熱點(diǎn)。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)獨(dú)特的雙凸極結(jié)構(gòu)及脈沖供電方式導(dǎo)致其存在著較為明顯的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),這成為其最為顯著的缺點(diǎn)。本文針對(duì)電動(dòng)汽車用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)（SRD）,圍繞SRM非線性建模、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制策略及轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)三個(gè)方面進(jìn)行相關(guān)研究,最終實(shí)現(xiàn)有效地抑制其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)以滿足乘坐的舒適度要求。本文首先采取有限元計(jì)算與實(shí)驗(yàn)測(cè)試相結(jié)合的方法,獲取開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的靜態(tài)電磁特性。在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)開(kāi)展基于支持向量機(jī)的SRM非線性建模方法的研究,建立了磁鏈和轉(zhuǎn)矩特性的最小二乘支持向量機(jī)模型（least squares support vect... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱理工大學(xué)黑龍江省

【文章頁(yè)數(shù)】：141 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

滑模電流控制器結(jié)構(gòu)框圖

eT圖1-2 自適應(yīng)模糊轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖Fig. 1-2 Block diagram of adaptive fuzzy torque control system文獻(xiàn)[89]基于神經(jīng)模糊學(xué)習(xí)算法，根據(jù)各反饋信號(hào)對(duì)電流補(bǔ)償信號(hào)的大小進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)以獲得優(yōu)化的相電流波形，最終實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的有效抑制。該控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 1-3 所示。不足之處在于：該系統(tǒng)需要安裝轉(zhuǎn)矩傳感器并且需要對(duì)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，這無(wú)疑加大了實(shí)際應(yīng)用難度。另外，訓(xùn)練數(shù)據(jù)來(lái)自于電機(jī)靜態(tài)運(yùn)行仿真數(shù)據(jù)，難免會(huì)影響電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行控制效果。圖 1-3 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖Fig. 1-3 Block diagram of the control system為了彌補(bǔ)模糊控制存在的不足，文獻(xiàn)[90]在模糊控制中融入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論，采取離線方式完成對(duì) SRM 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩逆模型的學(xué)習(xí)過(guò)程，基于轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)完成對(duì)相電流波形的優(yōu)化以滿足期望轉(zhuǎn)矩的需要。本文采取的復(fù)合型之智能控制策略最終能夠有效地減小開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)程度�；谀：窠�(jīng)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計(jì)并且結(jié)合轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)

很好地適應(yīng)電機(jī)運(yùn)行的各種工況并且對(duì)轉(zhuǎn)子位置的反加轉(zhuǎn)矩輸出并且有效地降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)程度。該控制器憶功能，當(dāng)參考轉(zhuǎn)矩改變時(shí)，需要進(jìn)行重新學(xué)習(xí)。phVphiTerefT*phieT圖1-2 自適應(yīng)模糊轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖Fig. 1-2 Block diagram of adaptive fuzzy torque contr文獻(xiàn)[89]基于神經(jīng)模糊學(xué)習(xí)算法，根據(jù)各反饋信號(hào)對(duì)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)以獲得優(yōu)化的相電流波形，最終實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 1-3 所示。不足之處在于：該系統(tǒng)需需要對(duì)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，這無(wú)疑加大了實(shí)際應(yīng)用難自于電機(jī)靜態(tài)運(yùn)行仿真數(shù)據(jù)，難免會(huì)影響電機(jī)的實(shí)際

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]ADRC based control for a class of input time delay systems[J]. Dongyang Zhang,Xiaolan Yao,Qinghe Wu,Zhuoyue Song.  Journal of Systems Engineering and Electronics. 2017(06)
[2]基于最小二乘支持向量機(jī)的并聯(lián)混合動(dòng)力汽車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩在線估計(jì)[J]. 田翔,何仁,徐益強(qiáng).  汽車工程. 2016(10)
[3]8型抽油機(jī)用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)磁極結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 傅登偉,肖文生,崔俊國(guó),司國(guó)琛,欒波,王宏敏.  電機(jī)與控制應(yīng)用. 2014(12)
[4]基于電流補(bǔ)償策略的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)法抑制整距繞組分塊轉(zhuǎn)子SRM的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)[J]. 陳小元,彭亦稰.  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2014(01)
[5]自抗擾控制思想探究[J]. 高志強(qiáng).  控制理論與應(yīng)用. 2013(12)
[6]基于特征位置磁鏈開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)無(wú)位置傳感器技術(shù)[J]. 張磊,劉闖,管旻珺,王云林.  南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(05)
[7]基于遺傳優(yōu)化支持向量機(jī)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)非線性建模方法[J]. 夏澤坤,宋受俊,班敬軒,洪雨衡.  電機(jī)與控制應(yīng)用. 2013(06)
[8]一種改進(jìn)的DTC策略在SRM上的應(yīng)用[J]. 王云剛,陳文燕.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2013(15)
[9]基于模糊理論的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制[J]. 王子煜,鄧福軍.  大連交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(02)
[10]開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的三維有限元分析[J]. 熊春宇,王艷芹,吳春梅,李欣欣.  自動(dòng)化儀表. 2013(03)

碩士論文
[1]基于軸向磁場(chǎng)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)新型結(jié)構(gòu)研究[D]. 王小勇.電子科技大學(xué) 2013
[2]開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)起動(dòng)/發(fā)電控制技術(shù)研究[D]. 徐仲春.西北工業(yè)大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3453902