風電起重機作為風機安裝的主要起重設備,為風電場的建設提供了很大的助力。當前對于風電起重機研究主要還是基于多剛體動力學理論,研究方法以靜力學為主,這些方式得到數據,參考價值有限。虛擬樣機技術是當前機械設計領域最新的設計方法,剛柔耦合多體系統(tǒng)動力學是現階段多體系統(tǒng)發(fā)展的新航標,為了更好對風電起重機的不同運行狀況進行分析,論文運用虛擬樣機技術和剛柔耦合多體動力學來對風電起重機進行動力學分析研究。臂架在風電起重機運動過程中,受力較多且運行范圍大,其結構特性變化對風電起重機的工作性能有很深影響,因此在風電起重機剛柔耦合動力學分析中,把臂架作為柔性件進行分析。本文以QLY2150型風電起重機的實際研究為參照,主要研究的內容如下:（1）以多體系統(tǒng)動力學理論為基礎,結合多剛體系統(tǒng)建模理論和多柔體系統(tǒng)建模理論,在現有剛柔耦合建模理論的基礎上,推導出風電起重機剛柔耦合建模方法。用建模軟件SolidWorks建立起重機整機模型,應用ANSYS生成臂架的模態(tài)中性文件,通過中性文件對剛體模型中臂架進行替換,建立了風電起重機整機結構剛柔耦合模型,同時為其它復雜臂架類剛性模型體柔化提供了方法。（2）根據多體系統(tǒng)動力... 

【文章來源】：華北水利水電大學河南省

【文章頁數】：73 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

0巧一2019E中國風電新增裝機情況預測

?２剛柔耦合理論及建模技術分析???２剛柔耦合理論及建模技術分析??２．１多柔體系統(tǒng)剛柔耦合動力學研究??２．１．１多體系統(tǒng)??多體系統(tǒng)是一個復雜的系統(tǒng)，它是由多個含有結構的子系統(tǒng)通過一定的機構連接而??成，運動時相互之間受到彼此的約束，并且在運動時會有大范圍的相對位移和旋轉。多??體系統(tǒng)中子系統(tǒng)的性質不限，可以是剛體，也可以是柔體／彈性體，并且根據組成系統(tǒng)的??性質不同多體系統(tǒng)還可以分為全部由剛體組成多剛體系統(tǒng)、全部有柔體／彈性體組成的多??柔體系統(tǒng)和含有剛體和柔體的剛柔耦合系統(tǒng)ｍ。現實中多體系統(tǒng)的機械結構有很多，例??如發(fā)射系統(tǒng)、飛行器、機器人、車輛、民用機械等等可以歸結為多體系統(tǒng)［１８］。幾種典型??的多體系統(tǒng)如圖２－１所示。??

ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ有很好的兼容性可以和大多數的二維、三維軟件實現數據傳輸；在零??件的裝配過程中可以對零件進行適時修改，使得更好的優(yōu)化產品的設計。通過??ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ建立的風電起重機的整機模型如圖３－２所示。??／??圖３－２風電起重機三維模型示意圖??Ｆｉｇ?３－２?Ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?３ｄ?ｍｏｄｅｌ?ｏｆ?ｗｉｎｄ?ｐｏｗｅｒ?ｃｒａｎｅ??１７??


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