多相電機調(diào)速控制系統(tǒng)中采用弱磁控制策略,可以使電機具有寬速運行的優(yōu)點,從而滿足低速到高速不同控制的需要。弱磁控制方法復雜多樣,選用合理的控制方法使永磁同步電動機（permanent magnet synchrobous motor,PMSM）的弱磁性能得到提高,弱磁擴速能力進一步增強一直是PMSM弱磁控制研究的重點和難點。國內(nèi)以往所使用的弱磁控制方法控制系統(tǒng)比較復雜,實時性較差,精準度較低,魯棒性較弱。針對傳統(tǒng)弱磁控制方法的不足,本文將對六相PMSM弱磁控制策略進行研究,主要研究內(nèi)容如下:首先,推導出各坐標系間的變換矩陣以及六相PMSM在各坐標系下的數(shù)學模型,據(jù)此在Matlab/Simulink仿真平臺上搭建了六相PMSM調(diào)速控制系統(tǒng)。其次,對六相PMSM的id=0控制和MTPA控制進行了總結(jié)性分析。推導出id=0控制方法下電機電磁轉(zhuǎn)矩與其交軸電流之間的關系式,以及最大轉(zhuǎn)矩電流比控制（MTPA）方法下電機電磁轉(zhuǎn)矩與其交直軸電流標幺值之間的關系式;之后分別對兩種控制方法進行了仿真實驗。再次,設計了六相PMSM的弱磁控制策略。推導出六相PMSM最小磁鏈轉(zhuǎn)矩比弱磁控制方法下交直軸電流計算公式... 

【文章來源】：沈陽工業(yè)大學遼寧省

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

靜止坐標系下六相到兩相的轉(zhuǎn)換Fig.2.1Conversionofsix-phasetotwo-phaseinstaticcoordinatesystem

第2章六相永磁同步電動機的數(shù)學模型與基本控制方法92/66/2TssssC=C（2.4）可得[]TAsFCEBD=xxxxxxx6，12342Tszzzzxxxxxxxαβ=，12342Trdqzzzzx=xxxxxx，其中的x可以表示為電壓、電流或磁鏈等變量。通過前述的公式推導可以得出，在靜止坐標系下，六相變量可以和兩相變量進行相互轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換公式為：2s6s/2s6sx=Cx（2.5）6s2s/6s2sx=Cx（2.6）2.2.22s/2r的變換把靜止坐標系下的六相變?yōu)閮上嗪�，機電能量只存在于這兩相中，所以只需將αβ分量分解到dq坐標系下即可，此坐標系的坐標軸分為交軸和直軸，直軸與靜止坐標系下的α軸成一定角度同時交軸與直軸形成直角，這個角度與電機轉(zhuǎn)子磁鏈的變化相關。上述過程中要遵守轉(zhuǎn)換的約束條件[42]。圖2.22s/2r坐標變換Fig.2.22s/2rcoordinatetransformation經(jīng)上述分析可知βα坐標系轉(zhuǎn)換至dq坐標系的矩陣如下：2/2cos-sinsincosddrsqqiiiCiiiαβθθθθ==（2.7）把上式矩陣擴充至六維矩陣如下：

六相PMSM的結(jié)構

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本文編號：3441573