近年來(lái),直線直驅(qū)運(yùn)動(dòng)越來(lái)越多,基于旋轉(zhuǎn)電機(jī)和齒輪傳動(dòng)的傳統(tǒng)方案越來(lái)越顯示出弊端,結(jié)構(gòu)臃腫,精度受限,速度和加速度較低,嚴(yán)重制約了直線直驅(qū)運(yùn)動(dòng)的發(fā)展。直線電機(jī)以其優(yōu)良的性能克服了傳統(tǒng)直驅(qū)運(yùn)動(dòng)在傳動(dòng)過(guò)程中的弊端,但由于PI的控制方案控制精度有限,不能最大限度地發(fā)揮直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì),在此背景下,本文以STM32F407單片機(jī)為控制核心,對(duì)永磁同步直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了研究。首先,根據(jù)永磁同步直線電機(jī)的運(yùn)行原理,建立了其數(shù)學(xué)方程。推導(dǎo)了直線電機(jī)推力波動(dòng)產(chǎn)生的數(shù)學(xué)機(jī)理,用實(shí)驗(yàn)方法驗(yàn)證了推力模型的正確性,在此基礎(chǔ)上建立了永磁同步直線電機(jī)的仿真模型,通過(guò)數(shù)學(xué)方法辨識(shí)出電機(jī)參數(shù);介紹了永磁同步直線電機(jī)的矢量算法,確定了速度、電流的雙閉環(huán)的控制策略。分析了雙PI控制策略和積分滑模變結(jié)構(gòu)控制策略。在此基礎(chǔ)上,基于Matlab/Simulink建立了矢量控制下的PI閉環(huán)控制策略和積分滑模變結(jié)構(gòu)控制策略。并進(jìn)行了仿真,對(duì)積分滑模變結(jié)構(gòu)控制策略的不足,提出了改進(jìn)方案,驗(yàn)證了方案的正確性。再次,完成了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的軟硬件搭建,其中硬件部分包括基于STM32F407VET6單片機(jī)的控制核心、柵極驅(qū)動(dòng)器和NMOS構(gòu)成的三相... 

【文章來(lái)源】：河北科技大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：87 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的萬(wàn)能內(nèi)圓磨床(2)軌道交通領(lǐng)域直線電機(jī)可以長(zhǎng)期以極高速運(yùn)動(dòng)，且有極高的加速度

河北科技大學(xué)碩士學(xué)位論文4圖1-2直線電機(jī)作為動(dòng)力的我國(guó)首條磁懸浮列車(chē)圖1-3以直線電機(jī)為動(dòng)力的輪軌交通系統(tǒng)(3)民用領(lǐng)域無(wú)繩電梯是電梯領(lǐng)域的新的研究方向，傳統(tǒng)電梯是依靠普通電機(jī)旋轉(zhuǎn)的有繩拖曳，其弊端非常明顯，每個(gè)電梯豎井只能有一輛電梯轎廂，通行速率非常有限，在超高層建筑中，一般采用按照奇偶層分區(qū)、高低層分區(qū)技術(shù)等[18]。為了增加通行效率，需要建設(shè)多部電梯，增加了建設(shè)成本和占地面積。雖然此種方式可以提高通行效率，但是提升有限。電梯提升高度越高，總載荷中電梯鋼絲繩所占比例越大，嚴(yán)

河北科技大學(xué)碩士學(xué)位論文4圖1-2直線電機(jī)作為動(dòng)力的我國(guó)首條磁懸浮列車(chē)圖1-3以直線電機(jī)為動(dòng)力的輪軌交通系統(tǒng)(3)民用領(lǐng)域無(wú)繩電梯是電梯領(lǐng)域的新的研究方向，傳統(tǒng)電梯是依靠普通電機(jī)旋轉(zhuǎn)的有繩拖曳，其弊端非常明顯，每個(gè)電梯豎井只能有一輛電梯轎廂，通行速率非常有限，在超高層建筑中，一般采用按照奇偶層分區(qū)、高低層分區(qū)技術(shù)等[18]。為了增加通行效率，需要建設(shè)多部電梯，增加了建設(shè)成本和占地面積。雖然此種方式可以提高通行效率，但是提升有限。電梯提升高度越高，總載荷中電梯鋼絲繩所占比例越大，嚴(yán)


本文編號(hào)：3425385