基于機(jī)器視覺的低壓塑殼斷路器智能測試系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)
發(fā)布時間:2021-08-11 02:30
在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)中,為了確保產(chǎn)品質(zhì)量,產(chǎn)品的可靠性檢測是生產(chǎn)過程中不可缺少的環(huán)節(jié)。低壓塑殼斷路器在配電系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用,斷路器在生產(chǎn)過程中,脫扣螺釘?shù)目焖贉?zhǔn)確定位是斷路器長延時測試最關(guān)鍵的一步。因此,提高斷路器的測試效率,完善智能測試系統(tǒng)是本論文研究的重點。本系統(tǒng)是以江蘇省無錫市XXX有限公司研究項目“塑殼斷路器智能研究”為依托,以斷路器在生產(chǎn)線上檢測為背景,研究和開發(fā)了一套低壓塑殼斷路器智能測試系統(tǒng)。本論文主要研究工作如下:1)系統(tǒng)開發(fā)過程中,為了滿足在測試時能夠?qū)β葆攲崟r定位,系統(tǒng)應(yīng)用了機(jī)器視覺技術(shù),通過VC++與開源的計算機(jī)視覺庫(OpenCV)軟件的搭建,完成對螺釘圖像的定位過程。定位過程經(jīng)過圖像采集、ROI提取、圖像預(yù)處理、圖像邊緣檢測、螺釘中心坐標(biāo)提取的步驟之后,將最后的坐標(biāo)傳遞給PLC,PLC接收到信號,控制操作臺的移動,從而完成對斷路器長延時檢測的精準(zhǔn)定位。2)在系統(tǒng)應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)時,對于圖像預(yù)處理中灰度化和濾波去噪的兩個步驟,分別采用了改進(jìn)的基于粒子群優(yōu)化的加權(quán)平均算法,以及改進(jìn)的梯度倒數(shù)加權(quán)平均濾波算法,提高了圖像處理的效果。3)根據(jù)需求分析,設(shè)計了系統(tǒng)的整體功能...
【文章來源】:沈陽師范大學(xué)遼寧省
【文章頁數(shù)】:71 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
機(jī)器視覺技術(shù)示意圖
求。當(dāng)前我國斷路器的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)不僅要滿足國內(nèi)的需求,還要滿足國外的需求。我國目前生產(chǎn)斷路器的測試系統(tǒng)仍需改善,而提高塑殼斷路器測試的關(guān)鍵,就是把智能化與工業(yè)通過一些技術(shù)運用在此一起,達(dá)到所期望的目標(biāo)。低壓塑殼斷路器智能測試系統(tǒng)是由硬件技術(shù)、軟件技術(shù)共同開發(fā)出的一套系統(tǒng),此系統(tǒng)不需要操作人員控制,它可以自己通過設(shè)置好的程序來實現(xiàn)斷路器的生產(chǎn)測試,在生產(chǎn)過程中操作人員可以實時監(jiān)控測試結(jié)果,最后系統(tǒng)可將結(jié)果匯總在一起為研究人員提供可靠的數(shù)據(jù)去分析,以便提高生產(chǎn)質(zhì)量。低壓塑殼斷路器的生產(chǎn)線如圖3.1所示。圖3.1設(shè)備現(xiàn)場3.2系統(tǒng)設(shè)計思想低壓塑殼斷路器智能測試系統(tǒng)的總體設(shè)計分為硬件與軟件兩個部分,此系統(tǒng)由三個單元組成,分別為控制單元、電源單元與執(zhí)行單元,每個單元執(zhí)行各自的動作,如圖3.2所示,是每個單元的動作?刂茊卧饕瓿蓪φ麄系統(tǒng)的控制和管理等工作,人機(jī)界面顯示屏作為主控,操作人員可以對系統(tǒng)管理和監(jiān)控等工作,然后通過PLC將上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳遞給下位機(jī),PLC根據(jù)收到的信號對操作臺執(zhí)行動作,動作結(jié)束后將測試結(jié)果再返回給上位機(jī)。電源單元主要有穩(wěn)流控制器、電控調(diào)壓器、及變壓器,這些是為電路提供所需要的電流。執(zhí)行單元是現(xiàn)場應(yīng)用到的設(shè)備,主要包括操作臺、調(diào)整機(jī)構(gòu)、及機(jī)器視覺,這些設(shè)備的使用,保證
基于機(jī)器視覺的低壓塑殼斷路器智能測試系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)-9-了斷路器測試的精度。通過這三個單元的互相工作,大大的提高了斷路器的生產(chǎn)效率。圖3.2低壓塑殼斷路器智能測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖3.3系統(tǒng)功能需求本系統(tǒng)分為上位機(jī)管理和下位機(jī)管理進(jìn)行人機(jī)交互,上位機(jī)管理主要有產(chǎn)品管理、配置文件、測試結(jié)果查詢、系統(tǒng)管理、機(jī)器視覺這五個功能,而下位機(jī)管理主要工作就是在系統(tǒng)測試過程中能夠?qū)崟r監(jiān)控,本系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)如圖3.3所示:圖3.3系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖
本文編號:3335261
【文章來源】:沈陽師范大學(xué)遼寧省
【文章頁數(shù)】:71 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
機(jī)器視覺技術(shù)示意圖
求。當(dāng)前我國斷路器的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)不僅要滿足國內(nèi)的需求,還要滿足國外的需求。我國目前生產(chǎn)斷路器的測試系統(tǒng)仍需改善,而提高塑殼斷路器測試的關(guān)鍵,就是把智能化與工業(yè)通過一些技術(shù)運用在此一起,達(dá)到所期望的目標(biāo)。低壓塑殼斷路器智能測試系統(tǒng)是由硬件技術(shù)、軟件技術(shù)共同開發(fā)出的一套系統(tǒng),此系統(tǒng)不需要操作人員控制,它可以自己通過設(shè)置好的程序來實現(xiàn)斷路器的生產(chǎn)測試,在生產(chǎn)過程中操作人員可以實時監(jiān)控測試結(jié)果,最后系統(tǒng)可將結(jié)果匯總在一起為研究人員提供可靠的數(shù)據(jù)去分析,以便提高生產(chǎn)質(zhì)量。低壓塑殼斷路器的生產(chǎn)線如圖3.1所示。圖3.1設(shè)備現(xiàn)場3.2系統(tǒng)設(shè)計思想低壓塑殼斷路器智能測試系統(tǒng)的總體設(shè)計分為硬件與軟件兩個部分,此系統(tǒng)由三個單元組成,分別為控制單元、電源單元與執(zhí)行單元,每個單元執(zhí)行各自的動作,如圖3.2所示,是每個單元的動作?刂茊卧饕瓿蓪φ麄系統(tǒng)的控制和管理等工作,人機(jī)界面顯示屏作為主控,操作人員可以對系統(tǒng)管理和監(jiān)控等工作,然后通過PLC將上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳遞給下位機(jī),PLC根據(jù)收到的信號對操作臺執(zhí)行動作,動作結(jié)束后將測試結(jié)果再返回給上位機(jī)。電源單元主要有穩(wěn)流控制器、電控調(diào)壓器、及變壓器,這些是為電路提供所需要的電流。執(zhí)行單元是現(xiàn)場應(yīng)用到的設(shè)備,主要包括操作臺、調(diào)整機(jī)構(gòu)、及機(jī)器視覺,這些設(shè)備的使用,保證
基于機(jī)器視覺的低壓塑殼斷路器智能測試系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)-9-了斷路器測試的精度。通過這三個單元的互相工作,大大的提高了斷路器的生產(chǎn)效率。圖3.2低壓塑殼斷路器智能測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖3.3系統(tǒng)功能需求本系統(tǒng)分為上位機(jī)管理和下位機(jī)管理進(jìn)行人機(jī)交互,上位機(jī)管理主要有產(chǎn)品管理、配置文件、測試結(jié)果查詢、系統(tǒng)管理、機(jī)器視覺這五個功能,而下位機(jī)管理主要工作就是在系統(tǒng)測試過程中能夠?qū)崟r監(jiān)控,本系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)如圖3.3所示:圖3.3系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖
本文編號:3335261
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