巡檢機(jī)器人無線充電系統(tǒng)磁場分析與屏蔽技術(shù)研究
發(fā)布時間:2021-08-02 04:33
無線充電技術(shù)是當(dāng)前電氣工程領(lǐng)域最活躍的熱點(diǎn)研究方向之一,為電能使用模式提供了新的思路。磁耦合諧振式無線充電方式在諧振頻率下能夠?qū)崿F(xiàn)較大的傳輸距離和較高的傳輸功率,已經(jīng)在很多領(lǐng)域顯示出巨大的應(yīng)用前景。本文以巡檢機(jī)器人為應(yīng)用場景,重點(diǎn)進(jìn)行屏蔽技術(shù)的研究。因?yàn)闊o線充電系統(tǒng)的高頻電磁場存在于機(jī)器人周圍臨近空間中,其分布具有明顯的方向性,強(qiáng)度會也隨著位置的不同而改變,所以需要針對此系統(tǒng)電磁場的分布特點(diǎn)尋找新的屏蔽方法并評估電磁暴露值。本文首先介紹無線充電系統(tǒng)的工作原理。利用交流阻抗理論推導(dǎo)了諧振狀態(tài)下的交流反射阻抗表達(dá)式。建立互感模型的等效電路圖,得到品質(zhì)因數(shù)和耦合系數(shù)對提升輸出功率效率的重要作用。通過對趨膚效應(yīng)、渦流效應(yīng)、磁飽和現(xiàn)象計算公式的推導(dǎo),得到了高頻下設(shè)計磁耦合機(jī)構(gòu)的特殊要求。其次,本文研究了巡檢機(jī)器人的工作環(huán)境,分析無線充電產(chǎn)生的強(qiáng)磁場可能對周圍環(huán)境造成的不良影響。對比電磁安全性的不同防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)之后,選取了ICNIRP-2010導(dǎo)則作為評估依據(jù)。按照無線充電系統(tǒng)的基本原理對磁耦合機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計。結(jié)合巡檢機(jī)器人的應(yīng)用場景和安裝的尺寸要求,分別對磁耦合機(jī)構(gòu)的接收線圈和發(fā)射線圈進(jìn)行選型。搭建A...
【文章來源】:北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:81 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
一MIT無線輸電系統(tǒng)
?^???得到廣泛推廣和應(yīng)用,電磁安全、充電效率、建設(shè)成本、傳輸標(biāo)準(zhǔn)等問題急需解??決,其中電磁環(huán)境的安全問題更是受到了格外的關(guān)注,各個科研團(tuán)隊己經(jīng)對相關(guān)??的技術(shù)難點(diǎn)以及關(guān)鍵問題開展了?一系列工作。??2011年,新西蘭奧克蘭大學(xué)的Boys?J.?T.教授所在的團(tuán)隊在文獻(xiàn)[16]中通過優(yōu)??化條狀鐵氧體的使用量,確保了電動汽車無線充電的高效率、低成本和低重量。??隨后采用澳大利亞輻射防護(hù)和核安全局(ARPANSA)專門的測量技術(shù),對一個2??千瓦700毫米直徑的圓形磁耦合機(jī)構(gòu)的漏磁場進(jìn)行了測試,發(fā)現(xiàn)符合人體暴露規(guī)??貝。。該團(tuán)隊使用國際非電離輻射防護(hù)委員會(ICNIRP)指南作為基礎(chǔ)。??
Fig.?1-6?Top?and?front?view?of?the?EPFL's?four-coil?mechanism??從2011年到2015年,韓國高等科學(xué)技術(shù)學(xué)院(KAIST)將磁耦合諧振技用到公共汽車中,首次為能夠進(jìn)行動態(tài)無線充電的公共汽車命名OLEV。2014年,??n?T.R.團(tuán)隊對逆變器、電源線模塊、拾取模塊、整流器和調(diào)節(jié)器均進(jìn)行了優(yōu),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在26cm氣隙下100kW的功率傳輸效率可達(dá)80%;,提出了被動屏蔽,將垂直地面金屬板安裝在地下的同時,將垂直接地板金屬側(cè)壁底部之間用金屬刷連接,用于構(gòu)造防護(hù)罩;還提出使用無功諧振路方法通過磁場消除進(jìn)行反應(yīng)屏蔽的機(jī)制,用于抵消的感應(yīng)磁場可以由電制,如下圖1-7所示。該技術(shù)院的SeonghwanKim進(jìn)一步提出了一種基于LC線圈的無功屏蔽的概念和設(shè)計方法,能最大限度地減少入射磁場的64°/J2“23] ̄ ̄rw?Reactive??.
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]鐵磁性管材近場渦流檢測技術(shù)與發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 夏清友,李濤,陳勝宇. 科技視界. 2019(04)
[2]高壓變電巡檢機(jī)器人智能技術(shù)研究[J]. 鄧國權(quán). 山東工業(yè)技術(shù). 2019(02)
[3]高壓供集膚效應(yīng)跟渦流效應(yīng)降低措施[J]. 霍江寧. 現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)信息. 2018(23)
[4]基于電渦流效應(yīng)的金屬板厚度測量系統(tǒng)[J]. 藍(lán)奇,陸玉穗,黃國涵,藍(lán)蓀榮,秦明文. 現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備. 2018(08)
[5]多種軟磁合金及金屬非晶材料的磁屏蔽性能研究[J]. 張文彬,張艷景,肖琦,王琪. 航天器環(huán)境工程. 2017(05)
[6]基于商業(yè)應(yīng)用的電動汽車無線充電技術(shù)研究綜述[J]. 段秦剛,王一,王寧,李更豐. 陜西電力. 2017(06)
[7]考慮磁場分布的精密磁致伸縮驅(qū)動器的渦流損耗特性研究[J]. 劉慧芳,王漢玉,楊國哲,張禹. 傳感技術(shù)學(xué)報. 2017(06)
[8]電動汽車無線充電的磁耦合結(jié)構(gòu)綜述[J]. 鄭心城,陳為. 電氣技術(shù). 2017(04)
[9]電動汽車移動式無線充電系統(tǒng)動態(tài)建模與特性分析[J]. 郭彥杰,王麗芳,李樹凡,張玉旺,廖承林. 電力系統(tǒng)自動化. 2017(02)
[10]電動汽車無線充電技術(shù)的研究進(jìn)展[J]. 高大威,王碩,楊福源. 汽車安全與節(jié)能學(xué)報. 2015(04)
博士論文
[1]諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)的若干電磁問題研究及優(yōu)化設(shè)計[D]. 陳琛.東南大學(xué) 2016
[2]體內(nèi)植入器件的Witricity系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 趙軍.河北工業(yè)大學(xué) 2013
[3]非接觸感應(yīng)耦合電能傳輸與控制技術(shù)及其應(yīng)用研究[D]. 楊民生.湖南大學(xué) 2012
碩士論文
[1]基于磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)調(diào)諧策略研究[D]. 馮攀.重慶郵電大學(xué) 2017
[2]偵測機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計及電磁兼容性分析[D]. 徐小龍.西南科技大學(xué) 2015
[3]人工心臟經(jīng)皮傳能系統(tǒng)變壓器性能的研究[D]. 高曉琳.河北工業(yè)大學(xué) 2007
[4]無接觸電能傳輸系統(tǒng)可分離變壓器性能研究[D]. 李建貴.河北工業(yè)大學(xué) 2007
[5]無接觸能量傳輸系統(tǒng)初級變換器的設(shè)計[D]. 閆卓.河北工業(yè)大學(xué) 2007
本文編號:3316902
【文章來源】:北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:81 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
一MIT無線輸電系統(tǒng)
?^???得到廣泛推廣和應(yīng)用,電磁安全、充電效率、建設(shè)成本、傳輸標(biāo)準(zhǔn)等問題急需解??決,其中電磁環(huán)境的安全問題更是受到了格外的關(guān)注,各個科研團(tuán)隊己經(jīng)對相關(guān)??的技術(shù)難點(diǎn)以及關(guān)鍵問題開展了?一系列工作。??2011年,新西蘭奧克蘭大學(xué)的Boys?J.?T.教授所在的團(tuán)隊在文獻(xiàn)[16]中通過優(yōu)??化條狀鐵氧體的使用量,確保了電動汽車無線充電的高效率、低成本和低重量。??隨后采用澳大利亞輻射防護(hù)和核安全局(ARPANSA)專門的測量技術(shù),對一個2??千瓦700毫米直徑的圓形磁耦合機(jī)構(gòu)的漏磁場進(jìn)行了測試,發(fā)現(xiàn)符合人體暴露規(guī)??貝。。該團(tuán)隊使用國際非電離輻射防護(hù)委員會(ICNIRP)指南作為基礎(chǔ)。??
Fig.?1-6?Top?and?front?view?of?the?EPFL's?four-coil?mechanism??從2011年到2015年,韓國高等科學(xué)技術(shù)學(xué)院(KAIST)將磁耦合諧振技用到公共汽車中,首次為能夠進(jìn)行動態(tài)無線充電的公共汽車命名OLEV。2014年,??n?T.R.團(tuán)隊對逆變器、電源線模塊、拾取模塊、整流器和調(diào)節(jié)器均進(jìn)行了優(yōu),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在26cm氣隙下100kW的功率傳輸效率可達(dá)80%;,提出了被動屏蔽,將垂直地面金屬板安裝在地下的同時,將垂直接地板金屬側(cè)壁底部之間用金屬刷連接,用于構(gòu)造防護(hù)罩;還提出使用無功諧振路方法通過磁場消除進(jìn)行反應(yīng)屏蔽的機(jī)制,用于抵消的感應(yīng)磁場可以由電制,如下圖1-7所示。該技術(shù)院的SeonghwanKim進(jìn)一步提出了一種基于LC線圈的無功屏蔽的概念和設(shè)計方法,能最大限度地減少入射磁場的64°/J2“23] ̄ ̄rw?Reactive??.
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]鐵磁性管材近場渦流檢測技術(shù)與發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 夏清友,李濤,陳勝宇. 科技視界. 2019(04)
[2]高壓變電巡檢機(jī)器人智能技術(shù)研究[J]. 鄧國權(quán). 山東工業(yè)技術(shù). 2019(02)
[3]高壓供集膚效應(yīng)跟渦流效應(yīng)降低措施[J]. 霍江寧. 現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)信息. 2018(23)
[4]基于電渦流效應(yīng)的金屬板厚度測量系統(tǒng)[J]. 藍(lán)奇,陸玉穗,黃國涵,藍(lán)蓀榮,秦明文. 現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備. 2018(08)
[5]多種軟磁合金及金屬非晶材料的磁屏蔽性能研究[J]. 張文彬,張艷景,肖琦,王琪. 航天器環(huán)境工程. 2017(05)
[6]基于商業(yè)應(yīng)用的電動汽車無線充電技術(shù)研究綜述[J]. 段秦剛,王一,王寧,李更豐. 陜西電力. 2017(06)
[7]考慮磁場分布的精密磁致伸縮驅(qū)動器的渦流損耗特性研究[J]. 劉慧芳,王漢玉,楊國哲,張禹. 傳感技術(shù)學(xué)報. 2017(06)
[8]電動汽車無線充電的磁耦合結(jié)構(gòu)綜述[J]. 鄭心城,陳為. 電氣技術(shù). 2017(04)
[9]電動汽車移動式無線充電系統(tǒng)動態(tài)建模與特性分析[J]. 郭彥杰,王麗芳,李樹凡,張玉旺,廖承林. 電力系統(tǒng)自動化. 2017(02)
[10]電動汽車無線充電技術(shù)的研究進(jìn)展[J]. 高大威,王碩,楊福源. 汽車安全與節(jié)能學(xué)報. 2015(04)
博士論文
[1]諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)的若干電磁問題研究及優(yōu)化設(shè)計[D]. 陳琛.東南大學(xué) 2016
[2]體內(nèi)植入器件的Witricity系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 趙軍.河北工業(yè)大學(xué) 2013
[3]非接觸感應(yīng)耦合電能傳輸與控制技術(shù)及其應(yīng)用研究[D]. 楊民生.湖南大學(xué) 2012
碩士論文
[1]基于磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)調(diào)諧策略研究[D]. 馮攀.重慶郵電大學(xué) 2017
[2]偵測機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計及電磁兼容性分析[D]. 徐小龍.西南科技大學(xué) 2015
[3]人工心臟經(jīng)皮傳能系統(tǒng)變壓器性能的研究[D]. 高曉琳.河北工業(yè)大學(xué) 2007
[4]無接觸電能傳輸系統(tǒng)可分離變壓器性能研究[D]. 李建貴.河北工業(yè)大學(xué) 2007
[5]無接觸能量傳輸系統(tǒng)初級變換器的設(shè)計[D]. 閆卓.河北工業(yè)大學(xué) 2007
本文編號:3316902
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