六傳感器車載磁場測量系統(tǒng)的研制
發(fā)布時間:2021-07-27 08:01
Overhauser磁力儀是一種基于動態(tài)核極化效應(DNP)測量磁場總場的標量磁力儀,被廣泛應用于磁法勘探、石油礦產勘查、航空及海洋磁測、自然災害預測及考古與環(huán)境調查領域。而車載平臺下的多傳感器測量能更為快速全面的獲得磁異常信息,有著重要的應用價值。本課題組經過多年的實驗積淀成功研制出JOM-4SF Overhauser磁力儀,并在此儀器的基礎上組合多傳感器實現(xiàn)了六傳感器車載磁場測量系統(tǒng)來進行了相關研究。本文在了解國內外研究背景的前提下,闡述了Overhauser磁力儀的傳感器及儀器系統(tǒng)的測量原理,并分析完善了儀器的功能�;谟布腟TM32+CPLD架構打造并改進了儀器的軟件系統(tǒng),設計實現(xiàn)了兩臺儀器間的高精度時間同步功能,將儀器間時間同步精度控制在1 ms之內,并設計完成了GPS模塊的驅動。同時,設計了支持多文件管理的專用文件系統(tǒng)。實現(xiàn)了顯示驅動的非阻塞設計與基于DMA的拉莫爾信號包絡電壓的檢測功能,極大地提升了CPU效率。實現(xiàn)了信號質量評價系統(tǒng),提升了儀器梯度容限,使儀器在012000 nT/m的梯度場中都能獲得較為準確的數(shù)據(jù),為車載系統(tǒng)搭建奠定了基礎。最后,...
【文章來源】:吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:61 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
拉莫爾信號示意圖
第2章Overhauser磁力儀工作原理8的時間同步及日變校正功能。定位系統(tǒng)目前使用了S1216系列全球導航衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收器,實現(xiàn)GPS/北斗雙衛(wèi)星系統(tǒng)定位,定位精度為2.5mCEP。此外,板上配有JTAG接口用于固件的調試、仿真與下載。此外儀器還包含電源管理部分,控制電池的充放電過程,帶有反接保護以及過流保護設計,提升了儀器的安全性能,電壓轉換電路將12V電池電壓轉換為各模塊所需的工作電壓,用以給各部分提供所需電源。儀器樣機JOM-4SF及JOM-4SFG外觀如圖所示。圖2.4JOM-4SF磁力儀及JOM-4SFG梯度儀樣機2.3儀器技術指標根據(jù)實驗室自主研制的JOM-4SF儀器,主要的技術指標結果如下所示。表2.1儀器主要技術指標參數(shù)名稱參數(shù)詳情分辨率0.001nT靈敏度0.017nT@3s采樣周期60+,15,10,5,4,3,2,1,0.5,0.2s測量范圍20000nT~120000nT梯度容限大于10000nT/m同步精度小于1ms存儲32MFlash存儲,524096個磁場值記錄通訊接口RS232鍵顯模塊192×64液晶屏,4×5按鍵,支持雙鍵關機平均功率小于2W
第3章Overhauser磁力儀軟件系統(tǒng)構建與改進14雙機同步實現(xiàn)流程如圖3.6所示。雙機同步是兩臺儀器通信的一個過程,為確認主機與從機之間通信線路的有效連接,需要有一個握手機制,在這里主機先向從機發(fā)送同步開始信號,從機接收到該信號后向主機發(fā)送反饋信號,隨后主機接收到了該反饋信號,至此可以證明兩臺儀器間的通信線路是通暢的,此時主機便可開始向從機發(fā)送時間信息。下面是使用示波器測量經過同步后的兩臺儀器的測量開始信號,可以看出兩臺儀器同時開啟相同循環(huán)時間的連續(xù)測量時,測量信號上升沿時間僅僅相差在130us左右,達到了小于1ms的設計要求。圖3.7雙機同步精度測量結果3.3GPS功能磁測過程中有時不僅要獲得磁場數(shù)據(jù),磁場數(shù)據(jù)對應的位置信息也是十分必要的,儀器不僅實現(xiàn)了X/Y坐標系及線站坐標系兩種坐標表示方法,還安裝了GPS模塊實現(xiàn)通過GPS進行時間設置與定位的功能。全球定位系統(tǒng)(GPS)是基于使用人造地球衛(wèi)星實現(xiàn),每顆GPS衛(wèi)星持續(xù)發(fā)射包含當前時間和有關其位置的數(shù)據(jù)的無線電信號。由于無線電波的速度是恒定的并且與衛(wèi)星速度無關,因此衛(wèi)星發(fā)射信號與接收器接收信號之間的時間延遲與衛(wèi)星到接收器的距離成正比。GPS接收機通過監(jiān)視多個衛(wèi)星,獲得衛(wèi)星的位置坐
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于Overhauser傳感器的近地表UXO磁梯度法探測技術[J]. 葛健,陸承達,董浩斌,劉歡,袁志文,趙志卓,劉詠華,朱俊,張海洋. 儀器儀表學報. 2015(05)
[2]基于STM32單片機DMA機制的多通道數(shù)據(jù)采集[J]. 張?zhí)? 黑龍江科技信息. 2013(30)
[3]基于串口通信的時間同步設計與實現(xiàn)[J]. 焦海華,張力. 云南師范大學學報(自然科學版). 2013(02)
[4]量子磁力儀再評說[J]. 董浩斌,張昌達. 工程地球物理學報. 2010(04)
[5]多任務程序設計方法在機器人實時控制中的應用[J]. 劉景明,張宇,周強,劉天慧. 機械設計與制造. 2005(12)
[6]我國磁法勘探的研究與進展[J]. 管志寧. 地球物理學報. 1997(S1)
[7]Flinders磁力儀陣列[J]. F.H.Chamalaum,王殿運. 國外地質勘探技術. 1987(06)
碩士論文
[1]JOM-4型Overhauser磁力儀改進與指標研究[D]. 趙建昌.吉林大學 2019
[2]地震勘探數(shù)據(jù)無線采集節(jié)點的AD轉換與數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)開發(fā)[D]. 羅思凡.山東大學 2019
[3]基于磁陣列的海底管道探測技術研究[D]. 陳志誠.杭州電子科技大學 2018
[4]基于ARM的磁力儀數(shù)字板的設計[D]. 強博文.吉林大學 2017
[5]基于NTP和IEEE1588的海底觀測網時間同步系統(tǒng)設計與研究[D]. 汪港.浙江大學 2014
本文編號:3305409
【文章來源】:吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:61 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
拉莫爾信號示意圖
第2章Overhauser磁力儀工作原理8的時間同步及日變校正功能。定位系統(tǒng)目前使用了S1216系列全球導航衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收器,實現(xiàn)GPS/北斗雙衛(wèi)星系統(tǒng)定位,定位精度為2.5mCEP。此外,板上配有JTAG接口用于固件的調試、仿真與下載。此外儀器還包含電源管理部分,控制電池的充放電過程,帶有反接保護以及過流保護設計,提升了儀器的安全性能,電壓轉換電路將12V電池電壓轉換為各模塊所需的工作電壓,用以給各部分提供所需電源。儀器樣機JOM-4SF及JOM-4SFG外觀如圖所示。圖2.4JOM-4SF磁力儀及JOM-4SFG梯度儀樣機2.3儀器技術指標根據(jù)實驗室自主研制的JOM-4SF儀器,主要的技術指標結果如下所示。表2.1儀器主要技術指標參數(shù)名稱參數(shù)詳情分辨率0.001nT靈敏度0.017nT@3s采樣周期60+,15,10,5,4,3,2,1,0.5,0.2s測量范圍20000nT~120000nT梯度容限大于10000nT/m同步精度小于1ms存儲32MFlash存儲,524096個磁場值記錄通訊接口RS232鍵顯模塊192×64液晶屏,4×5按鍵,支持雙鍵關機平均功率小于2W
第3章Overhauser磁力儀軟件系統(tǒng)構建與改進14雙機同步實現(xiàn)流程如圖3.6所示。雙機同步是兩臺儀器通信的一個過程,為確認主機與從機之間通信線路的有效連接,需要有一個握手機制,在這里主機先向從機發(fā)送同步開始信號,從機接收到該信號后向主機發(fā)送反饋信號,隨后主機接收到了該反饋信號,至此可以證明兩臺儀器間的通信線路是通暢的,此時主機便可開始向從機發(fā)送時間信息。下面是使用示波器測量經過同步后的兩臺儀器的測量開始信號,可以看出兩臺儀器同時開啟相同循環(huán)時間的連續(xù)測量時,測量信號上升沿時間僅僅相差在130us左右,達到了小于1ms的設計要求。圖3.7雙機同步精度測量結果3.3GPS功能磁測過程中有時不僅要獲得磁場數(shù)據(jù),磁場數(shù)據(jù)對應的位置信息也是十分必要的,儀器不僅實現(xiàn)了X/Y坐標系及線站坐標系兩種坐標表示方法,還安裝了GPS模塊實現(xiàn)通過GPS進行時間設置與定位的功能。全球定位系統(tǒng)(GPS)是基于使用人造地球衛(wèi)星實現(xiàn),每顆GPS衛(wèi)星持續(xù)發(fā)射包含當前時間和有關其位置的數(shù)據(jù)的無線電信號。由于無線電波的速度是恒定的并且與衛(wèi)星速度無關,因此衛(wèi)星發(fā)射信號與接收器接收信號之間的時間延遲與衛(wèi)星到接收器的距離成正比。GPS接收機通過監(jiān)視多個衛(wèi)星,獲得衛(wèi)星的位置坐
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于Overhauser傳感器的近地表UXO磁梯度法探測技術[J]. 葛健,陸承達,董浩斌,劉歡,袁志文,趙志卓,劉詠華,朱俊,張海洋. 儀器儀表學報. 2015(05)
[2]基于STM32單片機DMA機制的多通道數(shù)據(jù)采集[J]. 張?zhí)? 黑龍江科技信息. 2013(30)
[3]基于串口通信的時間同步設計與實現(xiàn)[J]. 焦海華,張力. 云南師范大學學報(自然科學版). 2013(02)
[4]量子磁力儀再評說[J]. 董浩斌,張昌達. 工程地球物理學報. 2010(04)
[5]多任務程序設計方法在機器人實時控制中的應用[J]. 劉景明,張宇,周強,劉天慧. 機械設計與制造. 2005(12)
[6]我國磁法勘探的研究與進展[J]. 管志寧. 地球物理學報. 1997(S1)
[7]Flinders磁力儀陣列[J]. F.H.Chamalaum,王殿運. 國外地質勘探技術. 1987(06)
碩士論文
[1]JOM-4型Overhauser磁力儀改進與指標研究[D]. 趙建昌.吉林大學 2019
[2]地震勘探數(shù)據(jù)無線采集節(jié)點的AD轉換與數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)開發(fā)[D]. 羅思凡.山東大學 2019
[3]基于磁陣列的海底管道探測技術研究[D]. 陳志誠.杭州電子科技大學 2018
[4]基于ARM的磁力儀數(shù)字板的設計[D]. 強博文.吉林大學 2017
[5]基于NTP和IEEE1588的海底觀測網時間同步系統(tǒng)設計與研究[D]. 汪港.浙江大學 2014
本文編號:3305409
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