功率硬件在環(huán)接口算法穩(wěn)定性和精確性研究
發(fā)布時間:2021-07-27 01:35
隨著仿真應用的發(fā)展,功率硬件在環(huán)仿真被越來越多的應用在了電力系統(tǒng)及其組件的測試中,尤其是風電機組并網測試。功率硬件在環(huán)仿真包括數字子系統(tǒng),接口算法和物理子系統(tǒng)。其中,接口算法是連接數字子系統(tǒng)和物理子系統(tǒng)的核心環(huán)節(jié),是實現穩(wěn)定而又準確的仿真測試的前提。因此,接口算法的穩(wěn)定性和精確性研究對功率硬件在環(huán)仿真至關重要。本文的目標是通過對功率硬件在環(huán)接口算法的分析和改進來提高接口算法的穩(wěn)定性和精確性。首先概括了功率硬件在環(huán)接口算法在國內外的發(fā)展水平與研究現狀,并根據功率硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)的基本原理和電路替代定理建立了系統(tǒng)的整體結構框架和接口算法模型。其次,以理想變壓器法和阻尼阻抗法為基礎分析了影響功率硬件在環(huán)接口算法穩(wěn)定性和精確性的相關因素,并提出了相應的改進算法。其中,關于理想變壓器法,通過在虛擬端并聯阻抗以及提高對實物端阻抗的估計精度,使得改進的接口算法的穩(wěn)定性和精確性都得到了提高,并給出了精確性的下界;關于阻尼阻抗法,通過遞歸最小二乘法提高了實物端阻抗的估計精度,從而提高了接口算法的精確性。然后,針對毫秒級的時間延遲導致的接口算法穩(wěn)定性和精確性的問題,本文也進行了相應的改進。最后,基于Mat...
【文章來源】:上海電機學院上海市
【文章頁數】:74 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
理想條件下DIM的奈奎斯特曲線
上海電機學院碩士學位論文19為明顯,將ZD/ZSim的比值分別設置為0.1、3和5:圖2-9不同ZD/ZSim下DIM法的奈奎斯特曲線Fig.2-9NyquistcurveofDIMmethodunderdifferentZD/ZSim如圖2-9所示,當ZD/ZSim的比值等于0.1時,非理想條件下阻尼阻抗法的奈奎斯特曲線(藍色曲線)不包括(-1,j0),所以這個系統(tǒng)仍然穩(wěn)定。即使在極端情況下即DZ等于零時:_()()()==()()ddEUTSimststDIMOLSimEUTZsZsGseeZsZs(2-34)該系統(tǒng)仍處于穩(wěn)定狀態(tài)。因此,當ZD小于ZEUT時,系統(tǒng)是穩(wěn)定的。但是當ZD大于ZEUT時,系統(tǒng)可能變得不穩(wěn)定,例如,當ZD/ZSim等于3時,奈奎斯特曲線(紅色曲線)繞(-1,j0)旋轉,系統(tǒng)不穩(wěn)定。為了獲得系統(tǒng)穩(wěn)定性的詳細條件,再次使用Ruth-Hurwitz規(guī)則。由式(2-26)可以得到閉環(huán)傳遞函數的特征方程為:()[()()]()()()[()()]0dstSimDEUTASEUTSimDZsZsZseGsGsZsZsZs(2-35)將式(2-28)插入到式(2-35)中,則DIM的特征方程簡化為:()[()()]()[()()]0dstSimDEUTEUTSimDZsZsZseZsZsZs(2-36)為了便于分析,將這些阻抗視為純電阻,即:
上海電機學院碩士學位論文21圖2-10系統(tǒng)在頻域中的相對誤差Fig.2-10Relativeerrorofthesysteminthefrequencydomain由圖可知,總系統(tǒng)延遲td為10s時相對誤差最小,td為100s時相對誤差最大。因此,對于DIM接口算法可以得到以下結論:在保持系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下,總系統(tǒng)延遲td越小,相對誤差越小,系統(tǒng)的精度越高。2.4本章小結本章主要介紹了ITM、DIM接口算法的基本原理,并從穩(wěn)定性和精確性兩個方面對這兩種接口算法分別進行研究。通過分析可知系統(tǒng)的穩(wěn)定性不僅與阻抗有關,而且與系統(tǒng)的總延遲有關。ITM接口算法的穩(wěn)定性和精確性都不是很理想,雖然DIM接口算法有較高的穩(wěn)定性,但其精確性仍有待提高。
本文編號:3304794
【文章來源】:上海電機學院上海市
【文章頁數】:74 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
理想條件下DIM的奈奎斯特曲線
上海電機學院碩士學位論文19為明顯,將ZD/ZSim的比值分別設置為0.1、3和5:圖2-9不同ZD/ZSim下DIM法的奈奎斯特曲線Fig.2-9NyquistcurveofDIMmethodunderdifferentZD/ZSim如圖2-9所示,當ZD/ZSim的比值等于0.1時,非理想條件下阻尼阻抗法的奈奎斯特曲線(藍色曲線)不包括(-1,j0),所以這個系統(tǒng)仍然穩(wěn)定。即使在極端情況下即DZ等于零時:_()()()==()()ddEUTSimststDIMOLSimEUTZsZsGseeZsZs(2-34)該系統(tǒng)仍處于穩(wěn)定狀態(tài)。因此,當ZD小于ZEUT時,系統(tǒng)是穩(wěn)定的。但是當ZD大于ZEUT時,系統(tǒng)可能變得不穩(wěn)定,例如,當ZD/ZSim等于3時,奈奎斯特曲線(紅色曲線)繞(-1,j0)旋轉,系統(tǒng)不穩(wěn)定。為了獲得系統(tǒng)穩(wěn)定性的詳細條件,再次使用Ruth-Hurwitz規(guī)則。由式(2-26)可以得到閉環(huán)傳遞函數的特征方程為:()[()()]()()()[()()]0dstSimDEUTASEUTSimDZsZsZseGsGsZsZsZs(2-35)將式(2-28)插入到式(2-35)中,則DIM的特征方程簡化為:()[()()]()[()()]0dstSimDEUTEUTSimDZsZsZseZsZsZs(2-36)為了便于分析,將這些阻抗視為純電阻,即:
上海電機學院碩士學位論文21圖2-10系統(tǒng)在頻域中的相對誤差Fig.2-10Relativeerrorofthesysteminthefrequencydomain由圖可知,總系統(tǒng)延遲td為10s時相對誤差最小,td為100s時相對誤差最大。因此,對于DIM接口算法可以得到以下結論:在保持系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下,總系統(tǒng)延遲td越小,相對誤差越小,系統(tǒng)的精度越高。2.4本章小結本章主要介紹了ITM、DIM接口算法的基本原理,并從穩(wěn)定性和精確性兩個方面對這兩種接口算法分別進行研究。通過分析可知系統(tǒng)的穩(wěn)定性不僅與阻抗有關,而且與系統(tǒng)的總延遲有關。ITM接口算法的穩(wěn)定性和精確性都不是很理想,雖然DIM接口算法有較高的穩(wěn)定性,但其精確性仍有待提高。
本文編號:3304794
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