噴墨定位系統(tǒng)是一種基于印品圖像位置為基準(zhǔn),通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)噴墨頭組成的噴墨單元位置來(lái)提高噴碼、噴墨上光等印刷設(shè)備噴墨點(diǎn)定位精度的一種裝置平臺(tái),目前已成為印刷包裝領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。與傳統(tǒng)的靠增加機(jī)器穩(wěn)定性、提高零部件質(zhì)量等措施來(lái)提高噴墨點(diǎn)精度相比,噴墨定位系統(tǒng)具有消除累計(jì)誤差、大幅度降低噴印廢品率、噴印精度誤差可達(dá)到0.1mm等技術(shù)優(yōu)勢(shì)。但仍存在系統(tǒng)穩(wěn)定性低、受殘余振動(dòng)影響較大、結(jié)構(gòu)參數(shù)缺少優(yōu)化等問(wèn)題。針對(duì)以上問(wèn)題,本文提出一種新型高精度噴墨單元定位系統(tǒng),主要內(nèi)容如下:為了增強(qiáng)噴墨定位系統(tǒng)穩(wěn)定性,進(jìn)行了系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的分析與研究,采用“伺服電機(jī)+滾珠絲杠”對(duì)噴墨單元進(jìn)行橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng),保證噴墨的橫向定位精度;采用力矩伺服電機(jī)進(jìn)行噴頭小幅度轉(zhuǎn)動(dòng),保證噴頭的旋轉(zhuǎn)定位精度。為了減少噴墨定位系統(tǒng)殘余振動(dòng),首先采用七階段非對(duì)稱S曲線對(duì)噴墨單元的加速度曲線、速度曲線、位移曲線進(jìn)行軌跡規(guī)劃來(lái)控制殘余振動(dòng)的初始速度和加速度。通過(guò)調(diào)整加加速度與加減速度之比的R值的選擇,可保證殘余振動(dòng)在可控的范圍之內(nèi)。通過(guò)對(duì)殘余振動(dòng)數(shù)學(xué)模型的分析,將系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)剛度和阻尼等相關(guān)參數(shù)考慮在內(nèi),得到了殘余振動(dòng)與相關(guān)參數(shù)之間的關(guān)系,... 

【文章來(lái)源】：北京印刷學(xué)院北京市

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

不易準(zhǔn)確定位的商品噴碼

北京印刷學(xué)院碩士學(xué)位論文引言4張歪斜角度，通過(guò)開(kāi)發(fā)相對(duì)應(yīng)的圖像處理軟件，對(duì)預(yù)噴印的圖像進(jìn)行位置調(diào)整和傾斜化處理，使其相對(duì)于預(yù)噴印紙張噴印位置套印準(zhǔn)確。如圖1-2所示，惠普公司HPT系列彩色卷筒紙彩色噴墨印刷機(jī)通過(guò)軟件實(shí)時(shí)對(duì)圖像位置和形狀傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)以及噴墨頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)卷筒紙印刷的多色套櫻但是通過(guò)軟件進(jìn)行圖像歪斜處理后噴印到紙張上，圖像邊緣會(huì)產(chǎn)生鋸齒狀線條，對(duì)噴印質(zhì)量產(chǎn)生一定的影響。目前單張紙噴墨印刷設(shè)備普遍采用軟件進(jìn)行圖像位置和角度調(diào)整或直接采用機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴墨單元調(diào)整，而卷筒紙噴墨設(shè)備則采用糾偏機(jī)構(gòu)對(duì)紙張進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。如圖1-3所示，日本愛(ài)普生公司卷筒紙標(biāo)簽印刷機(jī)通過(guò)工業(yè)相機(jī)和檢測(cè)器對(duì)輸紙過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，通過(guò)送卷氣漲軸和糾偏機(jī)構(gòu)對(duì)紙卷側(cè)定位進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，保證噴印精度。但是在監(jiān)測(cè)調(diào)節(jié)過(guò)程中紙卷在不斷走紙，會(huì)出現(xiàn)延時(shí)滯后性，導(dǎo)致廢品率提高。圖1-2惠普四色噴墨印刷機(jī)圖1-3愛(ài)普生SuprePressL-4033AW數(shù)碼噴墨標(biāo)簽印刷機(jī)為了提高噴墨圖文的定位精度問(wèn)題，國(guó)外噴墨印刷設(shè)備廠家從硬件和軟件裝備上都進(jìn)行了一定的創(chuàng)新。然而國(guó)內(nèi)各噴墨印刷設(shè)備制造廠可以說(shuō)各盡所能，基

北京印刷學(xué)院碩士學(xué)位論文引言4張歪斜角度，通過(guò)開(kāi)發(fā)相對(duì)應(yīng)的圖像處理軟件，對(duì)預(yù)噴印的圖像進(jìn)行位置調(diào)整和傾斜化處理，使其相對(duì)于預(yù)噴印紙張噴印位置套印準(zhǔn)確。如圖1-2所示，惠普公司HPT系列彩色卷筒紙彩色噴墨印刷機(jī)通過(guò)軟件實(shí)時(shí)對(duì)圖像位置和形狀傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)以及噴墨頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)卷筒紙印刷的多色套櫻但是通過(guò)軟件進(jìn)行圖像歪斜處理后噴印到紙張上，圖像邊緣會(huì)產(chǎn)生鋸齒狀線條，對(duì)噴印質(zhì)量產(chǎn)生一定的影響。目前單張紙噴墨印刷設(shè)備普遍采用軟件進(jìn)行圖像位置和角度調(diào)整或直接采用機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴墨單元調(diào)整，而卷筒紙噴墨設(shè)備則采用糾偏機(jī)構(gòu)對(duì)紙張進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。如圖1-3所示，日本愛(ài)普生公司卷筒紙標(biāo)簽印刷機(jī)通過(guò)工業(yè)相機(jī)和檢測(cè)器對(duì)輸紙過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，通過(guò)送卷氣漲軸和糾偏機(jī)構(gòu)對(duì)紙卷側(cè)定位進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，保證噴印精度。但是在監(jiān)測(cè)調(diào)節(jié)過(guò)程中紙卷在不斷走紙，會(huì)出現(xiàn)延時(shí)滯后性，導(dǎo)致廢品率提高。圖1-2惠普四色噴墨印刷機(jī)圖1-3愛(ài)普生SuprePressL-4033AW數(shù)碼噴墨標(biāo)簽印刷機(jī)為了提高噴墨圖文的定位精度問(wèn)題，國(guó)外噴墨印刷設(shè)備廠家從硬件和軟件裝備上都進(jìn)行了一定的創(chuàng)新。然而國(guó)內(nèi)各噴墨印刷設(shè)備制造廠可以說(shuō)各盡所能，基

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于非對(duì)稱輸入的支鏈嵌套并聯(lián)機(jī)械手殘余振動(dòng)抑制研究[J]. 戚開(kāi)誠(chéng),楊飛飛,張建軍,楊高煒.  現(xiàn)代制造工程. 2018(10)
[2]新版百元人民幣防偽性能提升[J]. 錢海飛.  人民公安. 2016(Z1)
[3]二維精密定位平臺(tái)控制算法研究[J]. 包建東,徐威利,謝小敏,胡偉偉.  測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào). 2015(06)
[4]一種適用于前瞻的高精度7段式非對(duì)稱S曲線加減速控制[J]. 潘海鴻,楊增啟,陳琳,董海濤,譚華卿,鐘文.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2015(07)
[5]基于粒子群優(yōu)化五階段S曲線加減速控制算法[J]. 劉志峰,張森,蔡力鋼,楊建武,許博,徐鵬.  北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(05)
[6]高速平面并聯(lián)機(jī)器人殘余振動(dòng)抑制實(shí)驗(yàn)[J]. 高名旺,張憲民.  振動(dòng)與沖擊. 2014(24)
[7]基于S型曲線軌道的旋轉(zhuǎn)起重機(jī)殘留擺角抑制[J]. 歐陽(yáng)慧珉,張廣明,梅磊,鄧歆.  振動(dòng)與沖擊. 2014(23)
[8]基于最優(yōu)S型曲線軌跡的硅片傳輸機(jī)器人末端振動(dòng)抑制方法[J]. 吳明月,劉延杰,蔡鶴皋.  機(jī)器人. 2014(04)
[9]基于SolidWorks Motion運(yùn)動(dòng)仿真跟蹤路徑的應(yīng)用[J]. 姜岳健.  機(jī)械研究與應(yīng)用. 2014(02)
[10]LED焊線設(shè)備研究[J]. 肖永山,趙振宇,周學(xué)才.  深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2012(01)

博士論文
[1]面向芯片封裝的高加速度高精度氣浮定位平臺(tái)的研究[D]. 李運(yùn)堂.上海交通大學(xué) 2007
[2]宏/微驅(qū)動(dòng)高速高精度定位系統(tǒng)的研究[D]. 節(jié)德剛.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006

碩士論文
[1]高加速精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)建模及控制關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉武龍.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[2]滾動(dòng)直線導(dǎo)軌結(jié)合面耦合的動(dòng)力學(xué)仿真[D]. 成建平.華中科技大學(xué) 2013
[3]基于Pro/ENGINEER與ANSYS的雙離合自動(dòng)變速器仿真分析[D]. 袁磊.合肥工業(yè)大學(xué) 2012
[4]基于球柵傳感器的高精度位移測(cè)量技術(shù)研究[D]. 謝素玲.杭州電子科技大學(xué) 2012
[5]超長(zhǎng)復(fù)合齒輪的強(qiáng)度仿真與振動(dòng)分析[D]. 李輝.燕山大學(xué) 2010
[6]MEMS圓片級(jí)芯片尺寸封裝研究[D]. 王玉傳.中國(guó)科學(xué)院研究生院（上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所） 2006
[7]微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)的研究[D]. 王連朝.武漢理工大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3289393