隨著控制技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,交流伺服系統(tǒng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。電流環(huán)作為交流伺服系統(tǒng)的最內(nèi)環(huán),其控制參數(shù)的調(diào)整是交流伺服系統(tǒng)性能的基礎(chǔ)。在實際應(yīng)用中,由于電流環(huán)中死區(qū)等非線性因素的存在,無法準(zhǔn)確計算理想的控制參數(shù),一般由操作人員手動調(diào)整參數(shù),但效率低效果差。針對上述問題,本文提出了一種基于模型的參數(shù)自整定方法與控制參數(shù)尋優(yōu)相結(jié)合的參數(shù)整定策略。本文在交流伺服系統(tǒng)電流環(huán)傳遞函數(shù)模型的基礎(chǔ)上,分析了反電動勢和電流控制器輸出限幅對電流環(huán)的影響,提出了電流控制器設(shè)計過程中忽略反電動勢和控制器輸出限幅的限制條件,進(jìn)而完成了電流環(huán)的簡化。分析了伺服驅(qū)動器中死區(qū)以及功率器件壓降等非線性因素對電機(jī)參數(shù)辨識的影響,結(jié)合電機(jī)參數(shù)辨識過程中的實際工況,對死區(qū)和壓降進(jìn)行近似處理,實現(xiàn)了對逆變器輸出電壓的補(bǔ)償;提出了激勵信號幅值的確定方法,基于遞推最小二乘法實現(xiàn)了對電機(jī)參數(shù)的辨識。分析了電流環(huán)控制性能時域的單項評價指標(biāo)以及典型I型系統(tǒng)的特性,通過將電流環(huán)校正為典型I型系統(tǒng)推導(dǎo)了控制參數(shù)的計算公式,結(jié)合電流環(huán)設(shè)計需求,設(shè)計了控制參數(shù)計算公式的優(yōu)化方法;在常見伺服系統(tǒng)控制性能綜合評價指標(biāo)的基礎(chǔ)上,提出了一種將上升時... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題來源
    1.2 研究背景與意義
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.4 論文的主要工作
2 電流環(huán)參數(shù)自整定總體方案及建模
    2.1 電流環(huán)參數(shù)自整定總體方案
    2.2 電流環(huán)傳遞函數(shù)模型
    2.3 電流環(huán)非線性因素影響分析及簡化
    2.4 本章小結(jié)
3 電機(jī)電氣參數(shù)辨識
    3.1 激勵信號及辨識算法
    3.2 伺服系統(tǒng)電流環(huán)非線性因素影響及補(bǔ)償
    3.3 電機(jī)參數(shù)辨識及模型轉(zhuǎn)換
    3.4 電機(jī)參數(shù)辨識仿真驗證
    3.5 本章小結(jié)
4 基于模型的電流環(huán)參數(shù)自整定分析
    4.1 電流環(huán)單項性能評價指標(biāo)
    4.2 基于典型系統(tǒng)的參數(shù)自整定
    4.3 電流環(huán)參數(shù)自整定仿真驗證
    4.4 本章小結(jié)
5 電流環(huán)控制參數(shù)優(yōu)化
    5.1 電流環(huán)綜合性能指標(biāo)的分析及設(shè)計
    5.2 電流環(huán)坐標(biāo)輪轉(zhuǎn)法優(yōu)化
    5.3 電流環(huán)參數(shù)優(yōu)化仿真驗證
    5.4 本章小結(jié)
6 電機(jī)參數(shù)辨識及電流環(huán)參數(shù)自整定策略實驗驗證
    6.1 實驗平臺
    6.2 PMSM電機(jī)參數(shù)辨識實驗驗證
    6.3 電流環(huán)參數(shù)自整定策略實驗驗證
    6.4 本章小結(jié)
7 總結(jié)與展望
    7.1 全文總結(jié)
    7.2 課題展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]永磁同步電機(jī)模糊遺忘因子最小二乘法參數(shù)辨識[J]. 沈艷霞,靳保龍.  系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2018(09)
[2]考慮死區(qū)補(bǔ)償?shù)挠来磐诫姍C(jī)在線參數(shù)辨識[J]. 范驚京,劉瑩,程善美.  微電機(jī). 2018(08)
[3]考慮溫度影響的永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識方法[J]. 曹小華,魏恒,王鑫.  華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(08)
[4]基于逆變器死區(qū)補(bǔ)償電流極性檢測方法的改進(jìn)[J]. 劉輝,鐘俊,唐珊珊.  制造業(yè)自動化. 2018(07)
[5]基于自適應(yīng)粒子群優(yōu)化算法的永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識[J]. 袁玉敏.  測控技術(shù). 2018(07)
[6]死區(qū)對逆變性能的影響及其補(bǔ)償方法[J]. 代偉,龍英文,宋芳,章偉.  化工自動化及儀表. 2018(04)
[7]永磁同步電動機(jī)電感參數(shù)測量的研究綜述[J]. 章金晶,湯寧平.  電氣技術(shù). 2018(02)
[8]電壓型逆變器分段死區(qū)補(bǔ)償調(diào)制策略[J]. 劉和平,路瑩超,王華斌,苗軼如.  電機(jī)與控制學(xué)報. 2018(03)
[9]基于最優(yōu)開環(huán)截止頻率學(xué)習(xí)的永磁伺服系統(tǒng)PI控制器參數(shù)整定方法[J]. 王爽,馮堅棟,丁雪,石堅.  電工技術(shù)學(xué)報. 2017(21)
[10]基于最小二乘法和硬件在環(huán)平臺的永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識[J]. 董召強(qiáng),徐秋霞,高瑾.  電機(jī)與控制應(yīng)用. 2017(06)

博士論文
[1]交流伺服系統(tǒng)自調(diào)整技術(shù)研究[D]. 覃海濤.華中科技大學(xué) 2011
[2]交流伺服系統(tǒng)控制參數(shù)自整定策略研究[D]. 陳鵬展.華中科技大學(xué) 2010

碩士論文
[1]基于MRAS永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識的研究[D]. 黨威望.西安科技大學(xué) 2018
[2]永磁同步電機(jī)控制器參數(shù)自整定技術(shù)研究[D]. 胡小林.西南交通大學(xué) 2018
[3]電機(jī)驅(qū)動器電流控制參數(shù)整定算法研究[D]. 李春林.電子科技大學(xué) 2017
[4]永磁同步電機(jī)在線參數(shù)辨識研究[D]. 劉帥.北京交通大學(xué) 2017
[5]永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)參數(shù)自整定研究[D]. 彭峰.廣東工業(yè)大學(xué) 2016
[6]基于頻域特性的PMSM伺服系統(tǒng)控制參數(shù)自整定策略研究[D]. 李羲輪.華中科技大學(xué) 2016
[7]永磁伺服系統(tǒng)電流環(huán)設(shè)計與優(yōu)化[D]. 胡燁.南京航空航天大學(xué) 2016
[8]永磁交流伺服系統(tǒng)參數(shù)辨識的研究[D]. 張桂芳.華中科技大學(xué) 2015
[9]永磁同步電機(jī)電流環(huán)諧波抑制技術(shù)研究[D]. 代攀.華中科技大學(xué) 2014
[10]PID參數(shù)自整定的研究與應(yīng)用[D]. 周偉.華中科技大學(xué) 2011



本文編號：3127504