永磁同步電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心部件,以其優(yōu)越的性能被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn),航空等領(lǐng)域中,面臨著各種復(fù)雜多變的環(huán)境與運(yùn)行工況,其電阻、電感等參數(shù)易受外部影響而發(fā)生攝動(dòng),且永磁同步電機(jī)的永磁體存在失磁問題,由此極大的影響永磁同步電機(jī)的性能。而現(xiàn)有的大多數(shù)針對(duì)永磁同步電機(jī)的控制方法,都是基于電機(jī)的理想數(shù)學(xué)模型進(jìn)行設(shè)計(jì)控制器,本文為了減少控制器對(duì)系統(tǒng)具體模型的依賴,提升控制器的魯棒性,研究永磁同步電機(jī)無(wú)模型滑模控制。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:針對(duì)永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)非線性、強(qiáng)耦合問題,提出一種基于滑模觀測(cè)器的無(wú)模型滑�？刂品椒�,用于電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。首先,基于轉(zhuǎn)速的輸入輸出建立超局部模型,以此設(shè)計(jì)無(wú)模型滑模控制器;然后,基于超局部模型設(shè)計(jì)滑模觀測(cè)器,估算超局部模型中的未知項(xiàng);最后,通過系統(tǒng)仿真驗(yàn)證了此方法的可行性,并與滑�？刂品椒▽�(duì)比,結(jié)果證明了無(wú)模型滑模控制具有更快的響應(yīng)速度及魯棒性。針對(duì)永磁同步電機(jī)參數(shù)不確定性所引起的電機(jī)控制不穩(wěn)定問題,提出一種基于超局部模型的無(wú)模型滑模控制方法。首先,考慮電機(jī)參數(shù)不確定性,建立了d-q坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型,并建立轉(zhuǎn)速環(huán)超局部模型。然后,基于超局部模型設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)的無(wú)... 

【文章來(lái)源】：湖南工業(yè)大學(xué)湖南省

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

論文結(jié)構(gòu)圖

三相PMSM的矢量坐標(biāo)系當(dāng)不考慮電阻、電感參數(shù)攝動(dòng)以及失磁故障等情況時(shí)，在d-q坐標(biāo)系中永磁同步

永磁體磁鏈變化

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)PWM電流預(yù)測(cè)控制[J]. 魏海峰,韋漢培,張懿.  控制與決策. 2018(02)
[2]基于矢量作用時(shí)間的永磁同步電機(jī)預(yù)測(cè)電流控制[J]. 史婷娜,張維,肖萌,耿強(qiáng),夏長(zhǎng)亮.  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2017(19)
[3]一種永磁同步電機(jī)失磁故障容錯(cuò)預(yù)測(cè)控制算法[J]. 張昌凡,吳公平,何靜,馮江華,趙凱輝.  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2017(15)
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[6]基于新型趨近律和混合速度控制器的IPMSM調(diào)速系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制[J]. 樊英,周曉飛,張向陽(yáng),張麗,程明.  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2017(05)
[7]一種檢測(cè)永磁同步電機(jī)失磁的級(jí)聯(lián)觀測(cè)器[J]. 張昌凡,張淼瀅,張發(fā)明,何靜,吳公平.  電機(jī)與控制學(xué)報(bào). 2017(02)
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[9]適用于連續(xù)加減速的永磁同步電機(jī)模糊增益自調(diào)整PI控制研究[J]. 胡勤豐,陳威振,邱攀峰,花熙文.  中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2017(03)
[10]PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的無(wú)模型電流預(yù)測(cè)控制[J]. 李宏韜,李紅梅.  微特電機(jī). 2016(10)

碩士論文
[1]基于觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)失磁故障容錯(cuò)控制策略研究[D]. 吳公平.湖南工業(yè)大學(xué) 2017
[2]PMSM參數(shù)辨識(shí)及其無(wú)模型電流預(yù)測(cè)控制[D]. 魏超.合肥工業(yè)大學(xué) 2016
[3]基于自適應(yīng)滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)失磁故障魯棒診斷方法[D]. 張淼瀅.湖南工業(yè)大學(xué) 2015
[4]基于擾動(dòng)觀測(cè)的永磁同步電機(jī)電流預(yù)測(cè)控制研究[D]. 劉博.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[5]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)直接速度控制[D]. 夏超.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3127331