本文關(guān)鍵詞：五相容錯永磁電機(jī)的解耦控制系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為緩解全球大氣污染、能源枯竭等問題,大力發(fā)展新能源電動汽車成為重要的舉措。多相電機(jī)憑借效率高,功率密度大,容錯性能好,可靠性高等優(yōu)點正被逐漸應(yīng)用到電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)中。針對五相容錯永磁電機(jī)控制系統(tǒng)中存在的多變量、高階次、非線性、強(qiáng)耦合等問題,提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的內(nèi)�？刂品椒�,對原系統(tǒng)進(jìn)行解耦控制,并使整個系統(tǒng)具有良好的魯棒性能。首先,簡要介紹了多相電機(jī)的發(fā)展,分析了其各種控制策略,提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的內(nèi)模解耦控制策略。其次,介紹了逆系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本理論。由于逆系統(tǒng)方法的實現(xiàn)需要已知被控非線性系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型和內(nèi)部參數(shù),并且還需要利用隱函數(shù)存在定理求出逆系統(tǒng)的解析顯示表達(dá)式,這些在實際控制過程中都難以實現(xiàn)。因此,提出將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與逆系統(tǒng)相結(jié)合的方法,同時引入內(nèi)�？刂�,使得整個控制系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。然后,詳細(xì)介紹了五相容錯永磁電機(jī)的基本特性及其數(shù)學(xué)模型。根據(jù)Interactor算法和可逆性原理,證明了其可逆性。在此基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng),將其串聯(lián)在原系統(tǒng)之前構(gòu)成偽線性復(fù)合系統(tǒng),將原系統(tǒng)線性解耦成兩個線性的子系統(tǒng)。再對子系統(tǒng)設(shè)計附加控制器,增強(qiáng)整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性能。最后,從仿真和實驗的角度證明了本文所提控制策略的正確性。首先,在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,證明控制方法的可行性和正確性。然后,以dSPACE實時仿真系統(tǒng)為控制器,通過搭建外部的硬件系統(tǒng),完成對控制對象的運(yùn)行控制。仿真和實驗結(jié)果均表明,本文所提出的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的內(nèi)模解耦控制策略能夠成功的對五相容錯永磁電機(jī)進(jìn)行解耦控制,并使得整個系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力和魯棒性能。
【關(guān)鍵詞】：五相容錯永磁電機(jī) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 逆系統(tǒng) 內(nèi)�？刂� dSPACE
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TM351
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-14
• 1.1 本文研究的背景及意義9
• 1.2 多相電機(jī)控制策略研究現(xiàn)狀9-13
• 1.2.1 多相電機(jī)概述9-10
• 1.2.2 多相電機(jī)控制系統(tǒng)策略10-13
• 1.3 本文的主要研究內(nèi)容13-14
• 第二章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的內(nèi)�？刂品椒�14-27
• 2.1 引言14
• 2.2 逆系統(tǒng)方法14-19
• 2.2.1 逆系統(tǒng)14-15
• 2.2.2 偽線性復(fù)合系統(tǒng)15-16
• 2.2.3 基于狀態(tài)方程描述系統(tǒng)的逆系統(tǒng)16-19
• 2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)19-23
• 2.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)19-21
• 2.3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)21-23
• 2.4 內(nèi)�？刂品椒�23-26
• 2.4.1 內(nèi)�？刂频幕驹�23-25
• 2.4.2 內(nèi)模控制的主要性質(zhì)25-26
• 2.4.3 內(nèi)�？刂频脑O(shè)計方法26
• 2.5 本章小結(jié)26-27
• 第三章 五相容錯永磁電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及其控制方法27-40
• 3.1 引言27
• 3.2 五相容錯永磁電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)27-29
• 3.3 五相容錯永磁電機(jī)的數(shù)學(xué)模型29-35
• 3.3.1 五相自然坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型29-30
• 3.3.2 坐標(biāo)變換和變換矩陣30-33
• 3.3.3 兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型33-34
• 3.3.4 五相容錯永磁電機(jī)的狀態(tài)方程34-35
• 3.4 五相容錯永磁電機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)解耦控制35-39
• 3.4.1 可逆性證明35-37
• 3.4.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)復(fù)合控制方法37-39
• 3.5 本章小結(jié)39-40
• 第四章 五相容錯永磁電機(jī)解耦控制系統(tǒng)的仿真研究40-46
• 4.1 引言40
• 4.2 五相容錯永磁電機(jī)解耦控制系統(tǒng)仿真構(gòu)成40-43
• 4.2.1 五相容錯永磁電機(jī)模型40
• 4.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)偽線性復(fù)合系統(tǒng)模塊40-43
• 4.3 仿真結(jié)果分析43-45
• 4.4 本章小結(jié)45-46
• 第五章 五相容錯永磁電機(jī)的解耦控制系統(tǒng)實驗驗證46-63
• 5.1 引言46
• 5.2 實驗系統(tǒng)的總體設(shè)計方案46
• 5.3 五相容錯永磁電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)硬件設(shè)計46-55
• 5.3.1 dSPACE實時仿真系統(tǒng)47-48
• 5.3.2 功率驅(qū)動模塊48-50
• 5.3.3 信號采樣模塊50-53
• 5.3.4 保護(hù)電路模塊53-55
• 5.4 五相容錯永磁電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)軟件設(shè)計55-56
• 5.4.1 實時工作平臺55
• 5.4.2 實時接口55-56
• 5.4.3 綜合實驗平臺56
• 5.5 實驗的實現(xiàn)及結(jié)果分析56-62
• 5.5.1 實驗流程56-57
• 5.5.2 基于dSPACE的控制系統(tǒng)實現(xiàn)57-59
• 5.5.3 實驗驗證分析59-62
• 5.6 本章小結(jié)62-63
• 第六章 總結(jié)與展望63-65
• 6.1 本文總結(jié)63
• 6.2 研究展望63-65
• 參考文獻(xiàn)65-69
• 致謝69-70
• 攻讀碩士期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文70
• 參與科研項目70

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