21世紀(jì)以來(lái),電化學(xué)儲(chǔ)能廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng),成為電力系統(tǒng)中除抽數(shù)蓄能外規(guī)模最大的儲(chǔ)能類型,各類電化學(xué)儲(chǔ)能技術(shù)中,鋰離子電池的累計(jì)裝機(jī)規(guī)模最大。由于鋰離子電池的高昂成本,為保證鋰離子電池的安全、高效運(yùn)行,需要對(duì)其荷電狀態(tài)（State of Charge,SOC）進(jìn)行估算�？柭鼮V波器由于其精度較高,計(jì)算復(fù)雜度適中,應(yīng)用廣泛在鋰離子電池的SOC估計(jì)中。然而,基于卡爾曼濾波器的SOC估算效果容易受濾波器參數(shù)設(shè)置、電壓電流測(cè)量精度和電池模型精度等因素的影響,厘清SOC估算精度與各因素之間的定量關(guān)系,成為其走向應(yīng)用的重要環(huán)節(jié),也是進(jìn)一步改進(jìn)該方法的前提條件,具有十分重要的意義。在上述背景下,本文從卡爾曼濾波器應(yīng)用于SOC估算時(shí)的計(jì)算流程入手,給出了引起SOC估算誤差的誤差源,并推導(dǎo)了各誤差源下SOC估算誤差的時(shí)域表達(dá)式和z域傳遞函數(shù),并進(jìn)一步借此分析了初始SOC偏差、電壓量測(cè)誤差、電流測(cè)量誤差和電池各參數(shù)誤差對(duì)SOC估算結(jié)果的影響。本文主要工作和獲得的結(jié)論如下:（1）簡(jiǎn)述了卡爾曼濾波器的基本理論,介紹了鋰離子電池的等效數(shù)學(xué)模型和電路結(jié)構(gòu);進(jìn)一步給出了基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）和鋰離子電池的2... 

【文章來(lái)源】：山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－４電池測(cè)試實(shí)驗(yàn)流程??

圖２－３基于ＥＫＦ估算ＳＯＣ的計(jì)算流程圖??

山東大學(xué)碩士學(xué)位論文??２．４．１?ＨＰＰＣ試驗(yàn)及電池觀參數(shù)翩??選用山東某公司生產(chǎn)的５Ａｈ三元電池，其技術(shù)參數(shù)如表２－１所示。ＨＰＰＣ試??驗(yàn)在全ＳＯＣ范圍內(nèi)每５％進(jìn)行一次充放電脈沖測(cè)試；充放電脈沖幅值均為１Ｃ，??持續(xù)ｌ〇ｓ，脈沖間靜置９０ｓ；使用０．２Ｃ倍率調(diào)整ＳＯＣ，調(diào)整后靜置１５ｍｉｒｕ圖２－５??給出了放電ＨＰＰＣ試驗(yàn)過(guò)程中的電流和電壓波形。??表２－１?電池的技術(shù)參數(shù)??項(xiàng)ｇ?標(biāo)準(zhǔn)?備注???標(biāo)稱容量?５０００ｍＡｈ?０．５Ｃ，本型號(hào)１Ｃ電流值為５０００ｍＡ??＾?最小容量?＿４９００ｍＡｈ?—?０．５Ｃ??標(biāo)稱電壓?３．６?Ｖ??交流內(nèi)阻?夕０ｍｄ￣?胃??’由藝什｜充電截止電壓４．２±０．０２Ｖ?０．５Ｃ恒流充電至４．２Ｖ，?——??允電余千｜充電截止電ｉ￣?０．０１Ｃ?恒壓充電至電流降至０．０１Ｃ??最大充電電流?５．０Ａ?＾??放電截至電壓?２．７５Ｖ?＾??標(biāo)準(zhǔn)持續(xù)放電電流?２．５Ａ?￣￣??——?■該電流為電芯組合時(shí)建議的最大使用??快速持續(xù)放電電流５．°Ａ?識(shí)Ｓ親超???過(guò)６０°Ｃ為基準(zhǔn)。???最大持續(xù)放電電流＾?１０Ａ?只限單體電池??脈沖放電電流?１５Ａ．?５ｓ???６「?４．５?－??－６??１?Ｊ?１?１?２．５??１?１?１?１??０?１?２?３?４?０?１２?３?４??ｘｌＯ４?＇（ｓ）?ｘ＼０Ａ??（ａ）充電電流?（ｂ）端電壓??圖２－５?ＨＰＰＣ試驗(yàn)端電壓和充電電流曲線??基于２階ＲＣ模型，參數(shù)識(shí)別結(jié)果如圖２－６所示。其中

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]鋰離子電池狀態(tài)估計(jì)的色噪聲沖擊研究[D]. 杜連波.北京理工大學(xué) 2015
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[4]基于EKF的電動(dòng)汽車用鋰離子電池SOC估算方法研究[D]. 劉浩.北京交通大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3071075