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基于卡爾曼濾波的鋰離子電池SOC在線估算性能分析

發(fā)布時間:2021-03-08 12:51
  21世紀以來,電化學(xué)儲能廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng),成為電力系統(tǒng)中除抽數(shù)蓄能外規(guī)模最大的儲能類型,各類電化學(xué)儲能技術(shù)中,鋰離子電池的累計裝機規(guī)模最大。由于鋰離子電池的高昂成本,為保證鋰離子電池的安全、高效運行,需要對其荷電狀態(tài)(State of Charge,SOC)進行估算?柭鼮V波器由于其精度較高,計算復(fù)雜度適中,應(yīng)用廣泛在鋰離子電池的SOC估計中。然而,基于卡爾曼濾波器的SOC估算效果容易受濾波器參數(shù)設(shè)置、電壓電流測量精度和電池模型精度等因素的影響,厘清SOC估算精度與各因素之間的定量關(guān)系,成為其走向應(yīng)用的重要環(huán)節(jié),也是進一步改進該方法的前提條件,具有十分重要的意義。在上述背景下,本文從卡爾曼濾波器應(yīng)用于SOC估算時的計算流程入手,給出了引起SOC估算誤差的誤差源,并推導(dǎo)了各誤差源下SOC估算誤差的時域表達式和z域傳遞函數(shù),并進一步借此分析了初始SOC偏差、電壓量測誤差、電流測量誤差和電池各參數(shù)誤差對SOC估算結(jié)果的影響。本文主要工作和獲得的結(jié)論如下:(1)簡述了卡爾曼濾波器的基本理論,介紹了鋰離子電池的等效數(shù)學(xué)模型和電路結(jié)構(gòu);進一步給出了基于擴展卡爾曼濾波器(EKF)和鋰離子電池的2... 

【文章來源】:山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:81 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于卡爾曼濾波的鋰離子電池SOC在線估算性能分析


圖2-4電池測試實驗流程??

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圖2-3基于EKF估算SOC的計算流程圖??

電流曲線,電流曲線,端電壓,電流


山東大學(xué)碩士學(xué)位論文??2.4.1?HPPC試驗及電池觀參數(shù)翩??選用山東某公司生產(chǎn)的5Ah三元電池,其技術(shù)參數(shù)如表2-1所示。HPPC試??驗在全SOC范圍內(nèi)每5%進行一次充放電脈沖測試;充放電脈沖幅值均為1C,??持續(xù)l〇s,脈沖間靜置90s;使用0.2C倍率調(diào)整SOC,調(diào)整后靜置15miru圖2-5??給出了放電HPPC試驗過程中的電流和電壓波形。??表2-1?電池的技術(shù)參數(shù)??項g?標準?備注???標稱容量?5000mAh?0.5C,本型號1C電流值為5000mA??^?最小容量?_4900mAh?—?0.5C??標稱電壓?3.6?V??交流內(nèi)阻?夕0md ̄?胃??’由藝什|充電截止電壓4.2±0.02V?0.5C恒流充電至4.2V,?——??允電余千|充電截止電i ̄?0.01C?恒壓充電至電流降至0.01C??最大充電電流?5.0A?^??放電截至電壓?2.75V?^??標準持續(xù)放電電流?2.5A? ̄ ̄??——?■該電流為電芯組合時建議的最大使用??快速持續(xù)放電電流5.°A?識S親超???過60°C為基準。???最大持續(xù)放電電流^?10A?只限單體電池??脈沖放電電流?15A.?5s???6「?4.5?-??-6??1?J?1?1?2.5??1?1?1?1??0?1?2?3?4?0?12?3?4??xlO4?'(s)?x\0A??(a)充電電流?(b)端電壓??圖2-5?HPPC試驗端電壓和充電電流曲線??基于2階RC模型,參數(shù)識別結(jié)果如圖2-6所示。其中

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本文編號:3071075

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