與傳統(tǒng)三相電機(jī)控制系統(tǒng)相比,多相PMSM（Permanent Magnet Synchronous Motor,永磁同步電機(jī)）具有功率密度大、控制自由度多和容錯(cuò)性能好等優(yōu)點(diǎn)。目前在多相PMSM的控制領(lǐng)域中應(yīng)用最多的是DTC（Direct Torque Control,直接轉(zhuǎn)矩控制）算法,但是DTC算法存在轉(zhuǎn)矩輸出脈動(dòng)較大和低速控制開關(guān)頻率低等缺點(diǎn)。FCS-MPTC（Finite Control Set Model Predictive Torque Control,有限集模型預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制）算法可以直接考慮被控過程輸入和輸出的約束條件來處理多變量、高耦合的非線性系統(tǒng),能夠較為顯著地改善上述DTC的缺點(diǎn),并且具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制靈活等特點(diǎn)。本文研究對象為五相PMSM,采用FCS-MPTC算法作為系統(tǒng)的高性能控制策略。本文的研究內(nèi)容包括:（1）研究五相PMSM的數(shù)學(xué)模型,分析五相兩電平逆變器供電的空間電壓矢量分布特點(diǎn),總結(jié)五相驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳統(tǒng)三相系統(tǒng)的異同點(diǎn);（2）研究FCS-MPTC工作原理,從預(yù)測模型的建立、目標(biāo)函數(shù)的設(shè)計(jì)和算法優(yōu)化等幾個(gè)方面,設(shè)計(jì)適合五相PMSM的FCS-MPTC系統(tǒng),最... 

【文章來源】：蘭州交通大學(xué)甘肅省

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 多相電機(jī)控制策略研究現(xiàn)狀
        1.2.2 FCS-MPTC算法研究現(xiàn)狀
        1.2.3 PMSM轉(zhuǎn)速估計(jì)策略研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要研究內(nèi)容
2 五相PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
    2.1 五相PMSM數(shù)學(xué)模型
        2.1.1 五相PMSM自然坐標(biāo)系下數(shù)學(xué)模型
        2.1.2 拓展矩陣變換
        2.1.3 五相PMSM旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下數(shù)學(xué)模型
    2.2 五相逆變器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作原理
    2.3 小結(jié)
3 五相PMSM的 FCS-MPTC系統(tǒng)
    3.1 FCS-MPTC算法工作原理
    3.2 五相PMSM的 FCS-MPTC設(shè)計(jì)
        3.2.1 五相PMSM的 FCS-MPCC設(shè)計(jì)
        3.2.2 五相PMSM的 FCS-MPTC設(shè)計(jì)
    3.3 仿真結(jié)果及分析
    3.4 小結(jié)
4 基于不確定非線性FOSMC的五相PMSM-MPTC系統(tǒng)
    4.1 FOSMC設(shè)計(jì)
        4.1.1 分?jǐn)?shù)階微積分理論
        4.1.2 不確定非線性FOSMC設(shè)計(jì)
        4.1.3 FOSMC穩(wěn)定性分析
    4.2 仿真結(jié)果及分析
        4.2.1 空載啟動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn)
        4.2.2 變速運(yùn)行仿真實(shí)驗(yàn)
    4.3 小結(jié)
5 基于FOSM-MRAS觀測器的五相PMSM的 FCS-MPTC系統(tǒng)
    5.1 MRAS工作原理
    5.2 FOSM-MRAS觀測器設(shè)計(jì)
        5.2.1 MRAS觀測器設(shè)計(jì)
        5.2.2 FOSM-MRAS設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析
    5.3 仿真結(jié)果及分析
    5.4 小結(jié)
結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3070608