進(jìn)入新世紀(jì)以來,經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,人口迅速膨脹,給全球的能源環(huán)境帶來了前所未有的壓力和挑戰(zhàn)。在這種緊迫的情況下,人類迫切需要尋找其他新型能源來代替?zhèn)鹘y(tǒng)化石能源,以緩解化石能源的過度消耗和燃燒化石能源對環(huán)境帶來的污染。因此,新型的更環(huán)保的分布式能源應(yīng)運(yùn)而生,并快速發(fā)展推廣,已在原有的化石能源市場中占有一席之地。這其中,微型燃?xì)廨啓C(jī)以其設(shè)備小、投資少、能量利用率高、運(yùn)行方式多樣化等優(yōu)點(diǎn),受到國家和社會越來越多的重視。然而由于燃?xì)廨啓C(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、非線性程度高,變量耦合程度強(qiáng)等特點(diǎn),實(shí)際對微型燃?xì)廨啓C(jī)的轉(zhuǎn)速控制效果總是不盡如人意。針對以上問題,結(jié)合現(xiàn)有的較為成熟的控制理論,本課題在微型燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)速控制策略方面研究出一些實(shí)際有效的控制方法。本文首先介紹了使用燃?xì)廨啓C(jī)的意義及國內(nèi)外的相關(guān)研究成果,然后給出微型燃?xì)廨啓C(jī)的結(jié)構(gòu)功能,及其相關(guān)模塊的非線性數(shù)學(xué)模型,并針對此模型對其進(jìn)行線性化處理,給出線性化后系統(tǒng)狀態(tài)方程及方程中的相關(guān)參數(shù)。根據(jù)線性化的數(shù)學(xué)模型,綜合考慮固定時(shí)間控制理論與滑模變結(jié)構(gòu)控制理論,提出一種自適應(yīng)固定時(shí)間滑�？刂品椒ā２⑼ㄟ^Lyapunov穩(wěn)定性理論證明該控制方法的有效性。使其既擁有... 

【文章來源】：中國礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

微燃機(jī)大致結(jié)構(gòu)

3燃?xì)廨啓C(jī)系統(tǒng)線性化模型的固定時(shí)間滑模控制研究25（a）轉(zhuǎn)速（b）溫度（c）壓強(qiáng)圖3-1系統(tǒng)各狀態(tài)變量變化曲線Figure3-1Changecurveofeachstatevariableofthesystem從仿真結(jié)果中可以看出，在加入控制器后，系統(tǒng)能夠在任意初始值下快速達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，并在1.5s加入負(fù)載后，改變了系統(tǒng)的原有參數(shù)，系統(tǒng)各變量仍能快速達(dá)到穩(wěn)定，驗(yàn)證了該控制器的可靠性。控制器的相關(guān)變量變化如圖3-2所示。

工程碩士專業(yè)學(xué)位論文26（a）控制律變化曲線（b）滑模面變化曲線圖3-2控制器相關(guān)變量變化曲線Figure3-2Controllerrelatedvariablechangecurve根據(jù)以上仿真結(jié)果，可以驗(yàn)證固定時(shí)間控制器的可靠性。除此以外，在參數(shù)相同的基礎(chǔ)上，又設(shè)計(jì)了普通滑模、有限時(shí)間滑�？刂破髋c固定時(shí)間控制器對比仿真，仿真結(jié)果如圖3-3所示。圖3-3對比仿真結(jié)果Figure3-3Comparisonofsimulationresults其中普通滑模控制律u1及有限時(shí)間滑�？刂坡蓇2表達(dá)式分別如式（3-24）和（3-25）所示，各變量含義及參數(shù)與固定時(shí)間滑�？刂坡上嗤�113223322333()((())()()())dduabξfXxafXafXxεsigns=+++(3-24)

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3047302