永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）憑借其體積小、壽命長、效率高等優(yōu)點,在日常生活中得到了廣泛應(yīng)用。但是實際上,永磁同步電機控制系統(tǒng)是一個強耦合非線性系統(tǒng),且存在來自系統(tǒng)內(nèi)外界諸多干擾。如突加突減負(fù)載、電機長時間運行或外界環(huán)境會導(dǎo)致系統(tǒng)參數(shù)變化等,這些不確定的干擾均能夠?qū)ο到y(tǒng)動靜態(tài)性能產(chǎn)生影響。因此為提高系統(tǒng)的控制精度及抗干擾能力,本文對永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的干擾抑制方法進行了研究,所做的主要工作及創(chuàng)新如下:1.針對永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)中存在的負(fù)載干擾問題,提出了一種基于積分滑模（Integral Sliding Mode,ISM）和比例積分觀測器（Generalized Proportional Integral Observer,GPIO）的干擾抑制方法。該方法中采用積分滑模作為反饋控制;比例積分觀測器對系統(tǒng)中存在的負(fù)載干擾進行估計,干擾估計值作為前饋補償;將積分滑模與比例積分觀測器相結(jié)合構(gòu)成復(fù)合控制器,進而對干擾進行抑制。仿真結(jié)果表明所提出的方法具有較強的抗干擾能力。2.針對永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)中存在的不匹配干擾問題,提出... 

【文章來源】：重慶郵電大學(xué)重慶市

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖3.3兩種觀測器觀測轉(zhuǎn)速誤差曲線

重慶郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文 第 3 章 基于積分滑模和比例積分觀測器的干擾抑制方法跟蹤誤差較大。積分滑模+廣義比例積分控制方法與積分滑模+擴張狀態(tài)觀測器方法相比雖然都具有較快的響應(yīng)能力，但是在積分滑模+比例積分觀測器的控制方法下電機的超調(diào)相對較小，整體跟蹤精度相對較高。圖 3.6 表示的是對應(yīng)圖 3.5 空載啟動過程中*qi 響應(yīng)曲線對比圖。從中可以看出三種控制方法中積分滑模和積分滑模+擴張狀態(tài)觀測器響應(yīng)速度相對較慢，積分滑模+比例積分觀測器的響應(yīng)最快。

法相比雖然都具有較快的響應(yīng)能力，但是在積分滑模+比例積分觀測器的控制方法下電機的超調(diào)相對較小，整體跟蹤精度相對較高。圖 3.6 表示的是對應(yīng)圖 3.5 空載啟動過程中*qi 響應(yīng)曲線對比圖。從中可以看出三種控制方法中積分滑模和積分滑模+擴張狀態(tài)觀測器響應(yīng)速度相對較慢，積分滑模+比例積分觀測器的響應(yīng)最快。圖 3.5 三種算法空載啟動速度曲線對比圖

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]運動控制系統(tǒng)的抗干擾控制理論與應(yīng)用研究[D]. 王會明.東南大學(xué) 2016

碩士論文
[1]基于干擾觀測器的永磁同步電機控制方法研究[D]. 劉俊.揚州大學(xué) 2018
[2]基于滑�？刂破鞯挠来磐诫姍C調(diào)速控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用[D]. 張鵬.華東交通大學(xué) 2014



本文編號：3044719