在礦山、礦井,化工廠等粉塵污染嚴(yán)重的惡劣環(huán)境中,電機(jī)編碼器測(cè)速裝置內(nèi)的碼盤(pán)容易與空氣中大量的粉塵摩擦而產(chǎn)生火花,導(dǎo)致電機(jī)控制系統(tǒng)有粉塵爆炸甚至發(fā)生火災(zāi)的風(fēng)險(xiǎn)。煤礦、化工企業(yè)所用的電機(jī)防爆裝置也可能存在一些老化問(wèn)題和設(shè)計(jì)隱患,所以速度傳感器的存在會(huì)進(jìn)一步降低電機(jī)的防爆安全性能,這些安全隱患將對(duì)財(cái)產(chǎn)和人身安全帶來(lái)巨大損失。無(wú)速度傳感器控制能夠克服由于速度傳感器故障而產(chǎn)生的火災(zāi)及粉塵爆炸等安全隱患,深入研究無(wú)速度傳感器技術(shù)對(duì)提高電機(jī)控制系統(tǒng)安全性能具有重要的意義。論文以防爆環(huán)境下的異步電機(jī)為研究對(duì)象,針對(duì)防爆環(huán)境中異步電機(jī)的控制及安全性問(wèn)題進(jìn)行了相關(guān)的研究,論文的主要研究工作如下:1.分析了異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型及矢量控制原理,根據(jù)其動(dòng)態(tài)模型建立了基于前饋解耦的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。2.分析了模型參考自適應(yīng)的速度辨識(shí)方法,剖析了低速狀態(tài)下不穩(wěn)定原因,提出了改進(jìn)參考模型（電壓模型）的低速辨識(shí)控制策略,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。3.從異步電機(jī)全階觀測(cè)器的數(shù)學(xué)模型出發(fā),對(duì)全階觀測(cè)器自適應(yīng)律和反饋增益矩陣的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的研究,利用其傳遞函數(shù)分析了異步電機(jī)低速再生制動(dòng)模式下的穩(wěn)定性。4.針對(duì)異步電機(jī)低速再生... 

【文章來(lái)源】：上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)上海市

【文章頁(yè)數(shù)】：70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

DSPTMS320F28335實(shí)物圖

上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文第47頁(yè)TMS320F28335芯片I/O所需電壓為3.3V，內(nèi)核所需電壓為1.9V，其內(nèi)核對(duì)供電電壓有要求較高，若供電電壓不能達(dá)到1.805V，則處理器主頻無(wú)法達(dá)到150MHz。上電順序內(nèi)核也需要先供電其次I/O端供電�？刂瓢宓墓╇婋妷簽�24V直流電壓，通過(guò)電源模塊將24V轉(zhuǎn)化為5V來(lái)給內(nèi)核與I/O提供供電電壓，將5V直流電壓利用TPS767D301芯片來(lái)轉(zhuǎn)化為兩路供電電壓[63]。其部分電路原理圖，如圖5.3所示。圖5.3控制板電源模塊部分原理圖Fig.5.3Schematicdiagramofpowermoduleofcontrolboard（3）通訊模塊介紹RS485串口通訊選擇MAX48作為數(shù)據(jù)收發(fā)的芯片，其部分電路設(shè)計(jì)如圖5.4所示。圖5.4RS485串口通訊部分原理圖Fig.5.4SchematicdiagramofRS485serialportcommunication（4）PWM驅(qū)動(dòng)模塊介紹TMS320F28335芯片直接輸出的PWM信號(hào)并不能用來(lái)直接驅(qū)動(dòng)IPM（IntelligentPowerModule），需要通過(guò)緩沖芯片，光耦隔離（控制電路與主電路隔離）及其驅(qū)動(dòng)電路，從而控制開(kāi)關(guān)管的通斷[64]。

上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文第47頁(yè)TMS320F28335芯片I/O所需電壓為3.3V，內(nèi)核所需電壓為1.9V，其內(nèi)核對(duì)供電電壓有要求較高，若供電電壓不能達(dá)到1.805V，則處理器主頻無(wú)法達(dá)到150MHz。上電順序內(nèi)核也需要先供電其次I/O端供電�？刂瓢宓墓╇婋妷簽�24V直流電壓，通過(guò)電源模塊將24V轉(zhuǎn)化為5V來(lái)給內(nèi)核與I/O提供供電電壓，將5V直流電壓利用TPS767D301芯片來(lái)轉(zhuǎn)化為兩路供電電壓[63]。其部分電路原理圖，如圖5.3所示。圖5.3控制板電源模塊部分原理圖Fig.5.3Schematicdiagramofpowermoduleofcontrolboard（3）通訊模塊介紹RS485串口通訊選擇MAX48作為數(shù)據(jù)收發(fā)的芯片，其部分電路設(shè)計(jì)如圖5.4所示。圖5.4RS485串口通訊部分原理圖Fig.5.4SchematicdiagramofRS485serialportcommunication（4）PWM驅(qū)動(dòng)模塊介紹TMS320F28335芯片直接輸出的PWM信號(hào)并不能用來(lái)直接驅(qū)動(dòng)IPM（IntelligentPowerModule），需要通過(guò)緩沖芯片，光耦隔離（控制電路與主電路隔離）及其驅(qū)動(dòng)電路，從而控制開(kāi)關(guān)管的通斷[64]。

【參考文獻(xiàn)】：
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