發(fā)布時間：2021-01-17 10:26

　　感應(yīng)電機(jī)因結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、價格低廉等優(yōu)勢已廣泛應(yīng)用在交通運(yùn)輸、工業(yè)制造等領(lǐng)域。對感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用得到了廣泛關(guān)注�；诖艌龆ㄏ虻母袘�(yīng)電機(jī)矢量控制技術(shù)有良好的動、靜態(tài)性能,無速度矢量控制更是簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、降低了成本、提高了控制系統(tǒng)可靠性。感應(yīng)電機(jī)是強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),電機(jī)參數(shù)變化、負(fù)載擾動等因素會影響其控制性能,因此,新型的無速度傳感器感應(yīng)電機(jī)控制成為當(dāng)前研究熱點(diǎn)。分?jǐn)?shù)階微積分具有控制靈活、對參數(shù)變化魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn);滑�？刂朴许憫�(yīng)快、對參數(shù)變化及擾動魯棒性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、易實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)。分?jǐn)?shù)階滑�？刂平Y(jié)合了這兩種控制的優(yōu)點(diǎn),進(jìn)一步提高了傳統(tǒng)滑模控制性能,成為滑�？刂祁I(lǐng)域一個新的分支。本文通過對分?jǐn)?shù)階微積分、滑模控制、分?jǐn)?shù)階滑模控制理論的深入研究,提出了感應(yīng)電機(jī)分?jǐn)?shù)階滑模磁鏈觀測和轉(zhuǎn)速估計(jì)方法,并設(shè)計(jì)了帶負(fù)載觀測的動態(tài)分?jǐn)?shù)階滑模速度控制器。最后將所設(shè)計(jì)的觀測器和控制器應(yīng)用到運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、惡劣的礦用機(jī)車牽引電機(jī)控制中,有效地提高了系統(tǒng)控制性能及可靠性。本文主要研究內(nèi)容包括:（1）在分析傳統(tǒng)電流型和電壓型轉(zhuǎn)子磁鏈觀測基礎(chǔ)上,提出了基于速度關(guān)聯(lián)函數(shù)的混合型磁鏈觀測器,根據(jù)轉(zhuǎn)速變化實(shí)現(xiàn)... 

【文章來源】：蘭州交通大學(xué)甘肅省

【文章頁數(shù)】：122 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

(a)脈沖編碼器 (b)磁電式測速傳感器 (c) 磁電式測速傳感裝置圖 1.6 速度傳感器示意圖1)感應(yīng)電機(jī)磁鏈觀測研究現(xiàn)狀前對于電機(jī)磁鏈的檢測主要有兩種類型：直接測量法和觀測法[40]。早期曾嘗試在

抖振達(dá)到了 300r/min，如圖4.2(b)。與之相比，F(xiàn)OSMO 在全速范圍對轉(zhuǎn)速具有較高的估計(jì)精度，當(dāng) 0.1時的跟蹤性能最好。②不同趨近律的 FOSMO 速度估計(jì)結(jié)合對趨近律選取的不同，分別用 sgn 函數(shù)、sat 函數(shù)、fal 函數(shù)和 faln 函數(shù)四種趨近律的 FOSMO 電機(jī)轉(zhuǎn)速估計(jì)進(jìn)行仿真對比。電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)中，給電機(jī)施加 380V、50Hz 電壓，運(yùn)行 1s，并在 0.5s～0.75s 之間突加額定負(fù)載，仿真結(jié)果?

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]多相電機(jī)統(tǒng)一SVPWM調(diào)制及無速度傳感器控制實(shí)現(xiàn)方法研究[J]. 李貴彬,李永東,鄭澤東,彭忠,劉自程.  電機(jī)與控制學(xué)報. 2018(01)
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博士論文
[1]滑模變結(jié)構(gòu)控制在高性能變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D]. 曹靖.北京科技大學(xué) 2018
[2]分?jǐn)?shù)階滑模控制理論及其應(yīng)用研究[D]. 鄧立為.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[3]礦山牽引電機(jī)車控制系統(tǒng)的研究[D]. 宗劍.上海大學(xué) 2014



本文編號：2982696