介紹方位-俯仰雙軸跟蹤的線聚光定日鏡的硬件結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、跟蹤實驗方法,并詳細(xì)介紹為提高定日鏡跟蹤精度所進行的跟蹤實驗過程。跟蹤實驗過程,主要應(yīng)用研究基于幾何誤差參數(shù)模型的跟蹤糾偏方法、疊加時變糾偏角度的糾偏方法以及修改跟蹤目標(biāo)點位置的糾偏方法。實驗數(shù)據(jù)顯示,綜合運用基于幾何誤差參數(shù)模型的跟蹤糾偏方法和修改跟蹤目標(biāo)點位置的糾偏方法能有效提高定日鏡跟蹤精度。此外,還對糾偏策略無法消除殘余跟蹤誤差的原因進行研究。 

【文章來源】：太陽能學(xué)報. 2020,41(11)北大核心

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

定日鏡上位機控制系統(tǒng)的軟件界面

與式（2）對應(yīng)的，在圖2中，O表示定日鏡的旋轉(zhuǎn)中心，ON是鏡面中心的法向，OS是太陽位置向量，鏡面中心M是旋轉(zhuǎn)中心O在鏡面參考平面上的正交投影，O、M和N共線。幾何誤差參數(shù)ψa、τ1、μ與ψt均在圖2中得到表示，圖中Ⅱ1是定日鏡方位軸與俯仰軸確定的雙軸平面，圖中Ⅱ2是由俯仰軸和鏡面中心M確定的平面。式（2）的具體計算過程如下：

在將式（2）～式（22）直接編寫進本地單片機控制系統(tǒng)后，定日鏡出現(xiàn)較大跟蹤誤差。以2018年4月19日為例，單片機的跟蹤角度計算值與理想值的誤差如圖3所示，其中方位角在10:00的誤差達到1.37%。產(chǎn)生該誤差的原因是該控制系統(tǒng)僅支持單精度計算，需對程序代碼進行修改以避免“大數(shù)吃小數(shù)”的數(shù)值計算不穩(wěn)定情況發(fā)生。經(jīng)過修改后，由計算精度不足產(chǎn)生的跟蹤角度誤差小于0.001°。1.5 估計角度誤差參數(shù)的最小二乘法模型

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于跟蹤軸參考位錯位法的定日鏡自動糾偏系統(tǒng)[J]. 孫飛虎,王志峰,郭明煥,梁文峰.  太陽能學(xué)報. 2016(04)
[2]定日鏡跟蹤糾偏策略綜合應(yīng)用研究[J]. 孫飛虎,郭明煥,白鳳武,徐立,楊玉磊.  太陽能學(xué)報. 2014(07)



本文編號：2978117