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融合機理和現(xiàn)場數(shù)據的磨煤機狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷方法研究

發(fā)布時間:2020-10-18 18:22
   電站磨煤機是鍋爐燃燒制粉系統(tǒng)的核心設備,其工作狀況對整個電廠系統(tǒng)運行的安全和經濟性具有重要的影響。研究磨煤機的狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷方法對磨煤機的控制和安全運行具有重要的意義。要實現(xiàn)對磨煤機狀態(tài)的準確監(jiān)測和對磨煤機故障的準確診斷,首先要對磨煤機的動態(tài)特性精確建模。而磨煤機是一個具有非線性,時變,大延遲特點的工業(yè)對象,傳統(tǒng)的基于數(shù)據驅動的方法難以建立能準確反映磨煤機特性的數(shù)學模型。灰箱建模的方法同時結合了磨煤機內部過程的機理特性和現(xiàn)場數(shù)據,能較好地反映磨煤機大遲延,非線性等特點,比純粹基于數(shù)據的方法具有更高的精度。傳統(tǒng)的基于模型的磨煤機狀態(tài)監(jiān)測方法是擴展卡爾曼濾波器(EKF)。但在實際應用中,工業(yè)過程有時變特性,并存在測量噪聲和過程干擾,這可能會導致擴展卡爾曼濾波器發(fā)散,并使估計值包含較多噪聲成分,產生較大的波動,降低狀態(tài)估計的準確性。這對磨煤機的控制和故障檢測都是不利的。因此需要研究魯棒性和準確性更強的狀態(tài)監(jiān)測方法:滾動時域估計算法(MHE)。常規(guī)的狀態(tài)監(jiān)測算法把磨煤機整體當做一個非線性系統(tǒng)進行狀態(tài)估計,本文把磨煤機整體當做分段線性的時變系統(tǒng)進行狀態(tài)估計。這樣既能提高估計的精度,又極大縮減了估計算法的計算開銷,使?jié)L動時域估計算法能夠在線實施;谀J阶R別的故障診斷診斷方法需要同時獲取故障數(shù)據和正常運行數(shù)據才能進行故障診斷。本文對磨煤機常見故障進行建模,并研究了基于殘差的故障診斷方法。本文的方法無需獲取故障數(shù)據就能進行故障診斷。本文采用統(tǒng)計學的方法對故障殘差進行分析,并采用T2統(tǒng)計量對故障進行預報,能夠控制故障的誤報率和診斷的靈敏度,同時,研究了多尺度小波分析方法在故障分類中的應用。本文的主要內容包括:1、根據磨煤機的質量平衡,能量平衡和流體動量平衡原理,建立了磨煤機灰箱模型,采用現(xiàn)場數(shù)據和遺傳算法對灰箱模型的參數(shù)進行辨識,并使用不同工況下的現(xiàn)場數(shù)據對灰箱模型進行驗證。2、分析了磨煤機有哪些重要的不可測參數(shù)及其對磨煤機運行的影響,并在此基礎上,研究了基于灰箱模型的狀態(tài)監(jiān)測算法:擴展卡爾曼濾波器和滾動時域估計。本文首先把磨煤機整體當做一個非線性系統(tǒng)設計狀態(tài)估計算法,并通過仿真對EKF算法和MHE算法進行比較,驗證MHE算法的優(yōu)越性。然后,本文把磨煤機作為分段線性的時變系統(tǒng)設計MHE算法。最后通過仿真實驗對算法結果進行驗證和分析。3、分析了磨煤機常見故障的特征,并對幾種常見故障進行模擬,采用統(tǒng)計學方法對故障殘差進行分析,實現(xiàn)對故障的早期預報,在故障預警后,采用多尺度小波分析方法對輸出殘差的趨勢進行分析,并根據殘差的趨勢對故障類型進行判斷。
【學位單位】:東南大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2016
【中圖分類】:TM621
【部分圖文】:

論文結構


r2統(tǒng)計量對故障早期進行預警;用多尺度小波分析方法提取分析殘差變化趨勢,判斷故??障類型。第五章,總結全部的工作內容,分析方法的不足指出和進行展望。??論文的總體結構如圖1-1所示。??4??

流程圖,磨煤機,模型參數(shù),遺傳算法


則把該個體的適應度函數(shù)值設置為一J.。A.。??1?+?F?(6>,z?)??(d)對整個種群依次執(zhí)行選擇、交叉和變異運算。??(e)判斷是否滿足算法的終止條件(達到最大遺傳代數(shù))。若不滿足.則轉步驟(C)。??改進遺傳算法的全部流程如圖2-2所示。算法總共有H層嵌套的循環(huán)。第一層循環(huán)??是根據現(xiàn)場數(shù)據計算每個采樣時刻i的適應度值,并把它加到適應度函數(shù)累計值上。第??

測點,實時數(shù)據庫,參數(shù),數(shù)據庫


B?口;。?04/05/16??圖2-4?NTBA化測點參數(shù)列表??本文需要的測點參數(shù)列表如下:??表2-2測點參數(shù)列表??編I測點名稱?I測點位置??號??1?#3A?給煤機瞬時流量?DPU1008.SH0005.AALM011404.IN?t/h??2?I?#3A?磨煤機一次風流量(計算)?I?DPU1008.SH0041.AALMAMYCFUN?t/h??14??
【參考文獻】

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本文編號:2846642

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