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SVC與發(fā)電機勵磁和汽輪機汽門的非線性協(xié)調(diào)控制

發(fā)布時間:2017-03-25 03:08

  本文關(guān)鍵詞:SVC與發(fā)電機勵磁和汽輪機汽門的非線性協(xié)調(diào)控制,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:現(xiàn)代電力系統(tǒng)的互聯(lián)技術(shù)發(fā)展迅速,多種新型設(shè)備投入使用,使得發(fā)、輸、變電更加經(jīng)濟、便捷、高效,但同時也帶來了新的控制問題,如系統(tǒng)的規(guī)模更大和復(fù)雜性更強,進(jìn)而暴露出很多影響系統(tǒng)經(jīng)濟、高效、安全及穩(wěn)定運行的動態(tài)問題,如果不能迅速處理,會給經(jīng)濟生活造成巨大額損失,因此為了大系統(tǒng)能夠安全穩(wěn)定運行,需要更高、更嚴(yán)格的要求。就控制需求而言,單一控制器針對某一特定的控制目標(biāo),但對日益復(fù)雜的大系統(tǒng)而言,需要考慮更多的因素。有研究表明當(dāng)不同控制器共同作用時,如果沒能考慮到系統(tǒng)中與之相關(guān)部分的聯(lián)系和相互作用的影響,這種不協(xié)調(diào)的控制方法可能不能改善系統(tǒng)控制性能,甚至可能會造成系統(tǒng)穩(wěn)定性能的惡化;因此降低不同控制器間的交互影響,改善相應(yīng)的協(xié)調(diào)控制問題非常重要。本文針對裝有SVC的單機無窮大系統(tǒng),基于Backstepping控制方法,研究SVC與發(fā)電機勵磁和汽輪機汽門的非線性協(xié)調(diào)控制問題。首先,結(jié)合積分逆推法和Terminal滑?刂,并在構(gòu)造虛擬控制器時引入誤差的積分項,消除余差,研究靜止無功補償器與汽輪機汽門的協(xié)調(diào)控制器設(shè)計問題。其次,考慮輸入約束條件,并引入切換控制律解決輸入約束問題;贐ackstepping方法提出了一種靜止無功補償器與汽輪機汽門的逆推協(xié)調(diào)切換控制方案。然后,進(jìn)一步考慮系統(tǒng)在運行中會受到內(nèi)、外部干擾的影響,結(jié)合自適應(yīng)Backstepping方法和Minimax方法提出了一種非線性大干擾抑制協(xié)調(diào)控制方案。Minimax方法可以避免估計干擾上界或?qū)Σ坏仁竭M(jìn)行放縮,降低其帶來的保守性,進(jìn)而確保系統(tǒng)具有良好的魯棒性和對大干擾的不敏感性。最后在考慮阻尼系數(shù)不確定的條件下,引入自適應(yīng)控制律,完成了SVC與發(fā)電機勵磁和汽輪機汽門的協(xié)調(diào)控制器設(shè)計,仿真結(jié)果表明了本文設(shè)計的協(xié)調(diào)控制器的有效性及優(yōu)越性。
【關(guān)鍵詞】:協(xié)調(diào)控制 切換系統(tǒng) Backstepping Lyapunov Function SVC 汽門 勵磁 Terminal sliding mode
【學(xué)位授予單位】:遼寧工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TM761.12
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-9
  • 1 緒論9-15
  • 1.1 現(xiàn)代電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行研究現(xiàn)狀及意義9-10
  • 1.2 發(fā)電機勵磁與汽輪機汽門開度控制概況10-11
  • 1.3 靜止無功補償器應(yīng)用概況11-12
  • 1.4 主要的穩(wěn)定控制方法概述12-14
  • 1.4.1 自適應(yīng)Backstepping方法12
  • 1.4.2 Terminal滑?刂品椒12-13
  • 1.4.3 Lyapunov直接法13
  • 1.4.4 魯棒控制方法13-14
  • 1.5 本文的主要研究工作14-15
  • 2 SVC與汽輪機汽門的積分逆推協(xié)調(diào)控制15-25
  • 2.1 引言15-16
  • 2.2 SVC與汽輪機汽門的積分逆推協(xié)調(diào)控制器設(shè)計16-20
  • 2.2.1 系統(tǒng)模型16-17
  • 2.2.2 協(xié)調(diào)控制器設(shè)計17-20
  • 2.3 控制器仿真研究20-24
  • 2.4 本章小結(jié)24-25
  • 3 SVC與汽輪機汽門協(xié)調(diào)切換控制設(shè)計25-38
  • 3.1 引言25-26
  • 3.2 SVC與汽輪機汽門協(xié)調(diào)切換控制設(shè)計26-31
  • 3.2.1 系統(tǒng)模型26-28
  • 3.2.2 控制器設(shè)計28-31
  • 3.2.3 切換控制律設(shè)計31
  • 3.3 控制器仿真研究31-37
  • 3.4 本章小結(jié)37-38
  • 4 非線性汽門與SVC大干擾抑制協(xié)調(diào)控制設(shè)計38-53
  • 4.1 引言38-39
  • 4.2 非線性汽門與SVC大干擾抑制協(xié)調(diào)控器制設(shè)計39-47
  • 4.2.1 系統(tǒng)模型39-41
  • 4.2.2 控制器設(shè)計41-47
  • 4.3 控制器仿真研究47-52
  • 4.4 本章小結(jié)52-53
  • 5 SVC與發(fā)電機勵磁和汽輪機汽門的非線性協(xié)調(diào)控制設(shè)計53-62
  • 5.1 引言53
  • 5.2 SVC與發(fā)電機勵磁和汽輪機汽門協(xié)調(diào)控制設(shè)計53-58
  • 5.2.1 系統(tǒng)模型53-55
  • 5.2.2 協(xié)調(diào)控制器設(shè)計55-58
  • 5.3 控制器仿真研究58-61
  • 5.4 本章小結(jié)61-62
  • 6 結(jié)論62-63
  • 參考文獻(xiàn)63-65
  • 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文65-66
  • 致謝66

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  本文關(guān)鍵詞:SVC與發(fā)電機勵磁和汽輪機汽門的非線性協(xié)調(diào)控制,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:266556

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