本文關鍵詞：SVC與發(fā)電機勵磁和汽輪機汽門的非線性協(xié)調(diào)控制，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：現(xiàn)代電力系統(tǒng)的互聯(lián)技術發(fā)展迅速,多種新型設備投入使用,使得發(fā)、輸、變電更加經(jīng)濟、便捷、高效,但同時也帶來了新的控制問題,如系統(tǒng)的規(guī)模更大和復雜性更強,進而暴露出很多影響系統(tǒng)經(jīng)濟、高效、安全及穩(wěn)定運行的動態(tài)問題,如果不能迅速處理,會給經(jīng)濟生活造成巨大額損失,因此為了大系統(tǒng)能夠安全穩(wěn)定運行,需要更高、更嚴格的要求。就控制需求而言,單一控制器針對某一特定的控制目標,但對日益復雜的大系統(tǒng)而言,需要考慮更多的因素。有研究表明當不同控制器共同作用時,如果沒能考慮到系統(tǒng)中與之相關部分的聯(lián)系和相互作用的影響,這種不協(xié)調(diào)的控制方法可能不能改善系統(tǒng)控制性能,甚至可能會造成系統(tǒng)穩(wěn)定性能的惡化;因此降低不同控制器間的交互影響,改善相應的協(xié)調(diào)控制問題非常重要。本文針對裝有SVC的單機無窮大系統(tǒng),基于Backstepping控制方法,研究SVC與發(fā)電機勵磁和汽輪機汽門的非線性協(xié)調(diào)控制問題。首先,結合積分逆推法和Terminal滑模控制,并在構造虛擬控制器時引入誤差的積分項,消除余差,研究靜止無功補償器與汽輪機汽門的協(xié)調(diào)控制器設計問題。其次,考慮輸入約束條件,并引入切換控制律解決輸入約束問題�；贐ackstepping方法提出了一種靜止無功補償器與汽輪機汽門的逆推協(xié)調(diào)切換控制方案。然后,進一步考慮系統(tǒng)在運行中會受到內(nèi)、外部干擾的影響,結合自適應Backstepping方法和Minimax方法提出了一種非線性大干擾抑制協(xié)調(diào)控制方案。Minimax方法可以避免估計干擾上界或對不等式進行放縮,降低其帶來的保守性,進而確保系統(tǒng)具有良好的魯棒性和對大干擾的不敏感性。最后在考慮阻尼系數(shù)不確定的條件下,引入自適應控制律,完成了SVC與發(fā)電機勵磁和汽輪機汽門的協(xié)調(diào)控制器設計,仿真結果表明了本文設計的協(xié)調(diào)控制器的有效性及優(yōu)越性。
【關鍵詞】：協(xié)調(diào)控制 切換系統(tǒng) Backstepping Lyapunov Function SVC 汽門 勵磁 Terminal sliding mode
【學位授予單位】：遼寧工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TM761.12
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 1 緒論9-15
• 1.1 現(xiàn)代電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行研究現(xiàn)狀及意義9-10
• 1.2 發(fā)電機勵磁與汽輪機汽門開度控制概況10-11
• 1.3 靜止無功補償器應用概況11-12
• 1.4 主要的穩(wěn)定控制方法概述12-14
• 1.4.1 自適應Backstepping方法12
• 1.4.2 Terminal滑�？刂品椒�12-13
• 1.4.3 Lyapunov直接法13
• 1.4.4 魯棒控制方法13-14
• 1.5 本文的主要研究工作14-15
• 2 SVC與汽輪機汽門的積分逆推協(xié)調(diào)控制15-25
• 2.1 引言15-16
• 2.2 SVC與汽輪機汽門的積分逆推協(xié)調(diào)控制器設計16-20
• 2.2.1 系統(tǒng)模型16-17
• 2.2.2 協(xié)調(diào)控制器設計17-20
• 2.3 控制器仿真研究20-24
• 2.4 本章小結24-25
• 3 SVC與汽輪機汽門協(xié)調(diào)切換控制設計25-38
• 3.1 引言25-26
• 3.2 SVC與汽輪機汽門協(xié)調(diào)切換控制設計26-31
• 3.2.1 系統(tǒng)模型26-28
• 3.2.2 控制器設計28-31
• 3.2.3 切換控制律設計31
• 3.3 控制器仿真研究31-37
• 3.4 本章小結37-38
• 4 非線性汽門與SVC大干擾抑制協(xié)調(diào)控制設計38-53
• 4.1 引言38-39
• 4.2 非線性汽門與SVC大干擾抑制協(xié)調(diào)控器制設計39-47
• 4.2.1 系統(tǒng)模型39-41
• 4.2.2 控制器設計41-47
• 4.3 控制器仿真研究47-52
• 4.4 本章小結52-53
• 5 SVC與發(fā)電機勵磁和汽輪機汽門的非線性協(xié)調(diào)控制設計53-62
• 5.1 引言53
• 5.2 SVC與發(fā)電機勵磁和汽輪機汽門協(xié)調(diào)控制設計53-58
• 5.2.1 系統(tǒng)模型53-55
• 5.2.2 協(xié)調(diào)控制器設計55-58
• 5.3 控制器仿真研究58-61
• 5.4 本章小結61-62
• 6 結論62-63
• 參考文獻63-65
• 攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術論文65-66
• 致謝66

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  本文關鍵詞：SVC與發(fā)電機勵磁和汽輪機汽門的非線性協(xié)調(diào)控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：266556