【摘要】：為實(shí)現(xiàn)暫態(tài)功角穩(wěn)定的快速預(yù)判,提出一種利用動(dòng)態(tài)系統(tǒng)最大李雅普諾夫指數(shù)(MLE)對(duì)相平面中轉(zhuǎn)速差—功角差軌跡特性進(jìn)行分析的暫態(tài)功角穩(wěn)定在線辨識(shí)方法。首先,介紹了MLE穩(wěn)定判斷原理及求取方式。其次,以單機(jī)系統(tǒng)為例,從物理機(jī)理上嚴(yán)格分析了不同場(chǎng)景下轉(zhuǎn)速差—功角差相軌跡變化特性與暫態(tài)功角穩(wěn)定之間的關(guān)系。進(jìn)而,在利用遞推最小二乘算法改進(jìn)MLE求取方式的基礎(chǔ)上,結(jié)合相軌跡特性自動(dòng)優(yōu)選參數(shù),給出了無(wú)需傳統(tǒng)方法中預(yù)先確定MLE符號(hào)觀測(cè)窗口的暫態(tài)功角穩(wěn)定判據(jù),形成在線辨識(shí)方法。最終,利用雙機(jī)等值思想將方法推廣到多機(jī)系統(tǒng)。仿真算例驗(yàn)證了方法的正確性與有效性,方法對(duì)一擺、多擺穩(wěn)定判斷問(wèn)題均有效,并對(duì)發(fā)電機(jī)分群結(jié)果有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力。
【圖文】：

MLE時(shí)域軌跡。本節(jié)結(jié)合MLE穩(wěn)定判斷機(jī)理及相軌跡的暫態(tài)物理特性，給出以下判據(jù)。判據(jù)1:故障后，若δ的MLE自初始時(shí)段開始即呈現(xiàn)上升趨勢(shì)，判定系統(tǒng)將暫態(tài)失穩(wěn)。判據(jù)2:故障后，若δ的MLE自初始時(shí)段開始即呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，則其MLE軌跡必將發(fā)生回?cái)[。若MLE在首次回?cái)[中越過(guò)零點(diǎn)，且越過(guò)零點(diǎn)前δ(m(n))沒(méi)有再次出現(xiàn)，判定系統(tǒng)將暫態(tài)失穩(wěn)。判據(jù)3:故障后，若δ的MLE自初始時(shí)段開始即呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，則其MLE軌跡必將發(fā)生回?cái)[。若MLE在首次回?cái)[中且越過(guò)零點(diǎn)前，δ(m(n))再次出現(xiàn)，判定系統(tǒng)將暫態(tài)穩(wěn)定。典型的MLE曲線示意圖如圖2所示，其中軌跡1對(duì)應(yīng)判據(jù)1;軌跡2和3對(duì)應(yīng)判據(jù)2;軌跡4和5對(duì)應(yīng)判據(jù)3。圖2穩(wěn)定判據(jù)曲線Fig．2Curveofstabilitycriteria盡管上述判據(jù)是基于非線性系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)原理設(shè)計(jì)［15］，其仍與電力系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行密切關(guān)聯(lián)，這里結(jié)合電力系統(tǒng)故障后δ-Δω相平面軌跡變化情況，對(duì)判據(jù)的合理性進(jìn)行說(shuō)明。需要強(qiáng)調(diào)的是，由于第2節(jié)中相平面軌跡變化特性蘊(yùn)含著極強(qiáng)的電力系統(tǒng)物理機(jī)理，以下的分析是基于電力系統(tǒng)暫態(tài)物理特性進(jìn)行的定性分析。對(duì)于δ-Δω軌跡特性1，由于故障后，系統(tǒng)不存在減速面積，從而導(dǎo)致|Δω|加速增加，L立即呈上升趨勢(shì)，則估計(jì)出的MLE立即大于0，MLE時(shí)域軌跡如圖2中軌跡1所示。對(duì)于δ-Δω軌跡特性2，故障后，系統(tǒng)存在部分減速面積，導(dǎo)致|Δω|經(jīng)過(guò)短暫減小后迅速上升，L先減小后上升，則估計(jì)出的MLE首先會(huì)下降，即MLE小于0，隨后發(fā)生回?cái)[。且由于Δω的持續(xù)增加，L持續(xù)增加，，則回?cái)[中MLE將越過(guò)零點(diǎn)，且由于減速面積不足，在MLE越過(guò)零點(diǎn)前δ持續(xù)增加，參與MLE估計(jì)的起始點(diǎn)δ(m(n))不會(huì)再次出現(xiàn)，MLE時(shí)域曲線如圖2中軌跡2所示。對(duì)于δ-Δω軌跡特性5，其δt|Δω|軌跡有如下特點(diǎn):①系統(tǒng)阻尼不?

1.12s切瞼甜瞪佑直曲聳

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本文編號(hào)：2576103