【摘要】：為了實現(xiàn)永磁同步電機(PMSM)轉(zhuǎn)子位置角的快速、精確控制,提出一種基于改進(jìn)型自抗擾控制技術(shù)(ADRC)的新型位置角控制策略。首先設(shè)計一個原點周圍平滑性和連續(xù)性更好的新型非線性函數(shù)�；谠摲蔷�性函數(shù)設(shè)計了轉(zhuǎn)子位置角控制系統(tǒng)的改進(jìn)型擴張狀態(tài)觀測器(ESO)和改進(jìn)型非線性誤差反饋控制律(NLSEF)。改進(jìn)型ESO用來觀測位置角控制系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)和擴張狀態(tài),擴張狀態(tài)由非線性因素、內(nèi)部模型不確定性和外部擾動組成。改進(jìn)型NLSEF用來抑制殘余誤差,提供最優(yōu)位置控制律。最后對基于改進(jìn)型ADRC的PMSM位置角控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析和實驗驗證,結(jié)果表明在PMSM位置角控制中,改進(jìn)型ADRC比傳統(tǒng)控制策略具有更好的抗干擾能力和魯棒性。
【圖文】：

雎蘊，

本文編號：2576006