【摘要】：針對(duì)異步電機(jī)無(wú)速度傳感器中存在的對(duì)參數(shù)變化魯棒性差的問(wèn)題,研究了一種基于自適應(yīng)滑模觀測(cè)器的異步電機(jī)無(wú)速度傳感器的矢量控制方案。自適應(yīng)滑模觀測(cè)器根據(jù)電機(jī)靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型構(gòu)造了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器,定子電流觀測(cè)值與實(shí)際值的誤差構(gòu)成觀測(cè)器的滑模面,在滑模運(yùn)動(dòng)下該觀測(cè)器的觀測(cè)值最終趨近于實(shí)際值,從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子磁鏈的估計(jì)。電機(jī)轉(zhuǎn)速由自適應(yīng)方法估算得到,滑模觀測(cè)器的穩(wěn)定性可由李雅普諾夫穩(wěn)定性證明。與其他方案相比,該方法的優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,對(duì)參數(shù)變化具有魯棒性。仿真和實(shí)驗(yàn)對(duì)控制方案的正確性和可行性給出了驗(yàn)證,該觀測(cè)器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)速的觀測(cè),且在負(fù)載擾動(dòng)和給定轉(zhuǎn)速變化的情況下該滑模觀測(cè)器具有魯棒性。
[Abstract]:In order to solve the problem of poor robustness to parameter variation in induction motor sensorless, a speed sensorless vector control scheme for asynchronous motor based on adaptive sliding mode observer is studied. The adaptive sliding mode observer constructs the rotor flux observer according to the mathematical model in the static coordinate system of the motor. The error between the stator current observation value and the actual value constitutes the sliding mode surface of the observer. Under sliding mode motion, the observed values of the observer finally approach the actual values, thus realizing the estimation of rotor flux linkage. The speed of the motor is estimated by the adaptive method, and the stability of the sliding mode observer can be proved by the stability of the sliding mode observer. Compared with other schemes, this method has the advantages of simple implementation and robustness to parameter changes. The correctness and feasibility of the control scheme are verified by simulation and experiment. the observer can observe the rotor flux and speed, and the sliding mode observer is robust under the condition of load disturbance and given speed change.
【作者單位】： 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51377102) 國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)專(zhuān)項(xiàng)資助項(xiàng)目(2012YQ15008703)
【分類(lèi)號(hào)】：TM343

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本文編號(hào)：2496540