發(fā)布時(shí)間：2019-06-10 15:13

【摘要】：針對(duì)異步電機(jī)無(wú)速度傳感器中存在的對(duì)參數(shù)變化魯棒性差的問(wèn)題,研究了一種基于自適應(yīng)滑模觀測(cè)器的異步電機(jī)無(wú)速度傳感器的矢量控制方案。自適應(yīng)滑模觀測(cè)器根據(jù)電機(jī)靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型構(gòu)造了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器,定子電流觀測(cè)值與實(shí)際值的誤差構(gòu)成觀測(cè)器的滑模面,在滑模運(yùn)動(dòng)下該觀測(cè)器的觀測(cè)值最終趨近于實(shí)際值,從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子磁鏈的估計(jì)。電機(jī)轉(zhuǎn)速由自適應(yīng)方法估算得到,滑模觀測(cè)器的穩(wěn)定性可由李雅普諾夫穩(wěn)定性證明。與其他方案相比,該方法的優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,對(duì)參數(shù)變化具有魯棒性。仿真和實(shí)驗(yàn)對(duì)控制方案的正確性和可行性給出了驗(yàn)證,該觀測(cè)器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)速的觀測(cè),且在負(fù)載擾動(dòng)和給定轉(zhuǎn)速變化的情況下該滑模觀測(cè)器具有魯棒性。
[Abstract]:In order to solve the problem of poor robustness to parameter variation in induction motor sensorless, a speed sensorless vector control scheme for asynchronous motor based on adaptive sliding mode observer is studied. The adaptive sliding mode observer constructs the rotor flux observer according to the mathematical model in the static coordinate system of the motor. The error between the stator current observation value and the actual value constitutes the sliding mode surface of the observer. Under sliding mode motion, the observed values of the observer finally approach the actual values, thus realizing the estimation of rotor flux linkage. The speed of the motor is estimated by the adaptive method, and the stability of the sliding mode observer can be proved by the stability of the sliding mode observer. Compared with other schemes, this method has the advantages of simple implementation and robustness to parameter changes. The correctness and feasibility of the control scheme are verified by simulation and experiment. the observer can observe the rotor flux and speed, and the sliding mode observer is robust under the condition of load disturbance and given speed change.
【作者單位】： 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51377102) 國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)專項(xiàng)資助項(xiàng)目(2012YQ15008703)
【分類(lèi)號(hào)】：TM343

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 馮桂宏;李研;張炳義;;一種基于滑模觀測(cè)器的低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電動(dòng)機(jī)無(wú)傳感器控制方法研究[J];微電機(jī);2008年05期

2 胡軍,朱東起,高景德;滑模觀測(cè)器及其在無(wú)機(jī)械傳感器永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用[J];清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1997年01期

3 李辰;李穎暉;王磊;;基于滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)矢量控制[J];微計(jì)算機(jī)信息;2008年31期

4 何志明;廖勇;李輝;;一種新的無(wú)傳感器滑模觀測(cè)器仿真研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2009年04期

5 陳華偉;張劍;李文善;張培磊;;基于平滑切換律自適應(yīng)滑模觀測(cè)器的無(wú)位置傳感器控制[J];微電機(jī);2013年07期

6 彭志香;陳衛(wèi)兵;成傳柏;尹康;;帶有前置和后置濾波器的滑模觀測(cè)器仿真研究[J];湖南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2013年05期

7 孫宜標(biāo),郭慶鼎;基于滑模觀測(cè)器的直線伺服系統(tǒng)反饋線性化速度跟蹤控制[J];控制理論與應(yīng)用;2004年03期

8 祝曉輝;李穎暉;;基于擾動(dòng)滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)矢量控制[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2007年05期

9 黃飛;皮佑國(guó);;基于滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制的研究[J];計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化;2009年02期

10 劉超;;基于改進(jìn)型滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)控制[J];信息技術(shù);2012年11期

相關(guān)會(huì)議論文 前2條

1 馬晴;喬楓;趙浩銘;;基于觀測(cè)器的故障診斷方法及其應(yīng)用研究[A];第十屆沈陽(yáng)科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（信息科學(xué)與工程技術(shù)分冊(cè)）[C];2013年

2 王剛;劉軍;;SVPWM在PMSM無(wú)傳感器矢量控制中的應(yīng)用[A];第十九屆測(cè)控、計(jì)量、儀器儀表學(xué)術(shù)年會(huì)(MCMI'2009)論文集[C];2009年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 任俊杰;基于滑模觀測(cè)器的船舶永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制研究[D];大連海事大學(xué);2015年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 褚丹丹;基于滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器矢量控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

2 莫遠(yuǎn)秋;基于滑模觀測(cè)器的高速永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

3 王平羽;基于滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)矢量控制研究[D];大連理工大學(xué);2015年

4 孫耀程;基于滑模觀測(cè)器的PMSM無(wú)位置傳感器驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究[D];南京航空航天大學(xué);2014年

5 張旭;基于無(wú)傳感器的PMSM觀測(cè)器矢量控制策略研究[D];東北石油大學(xué);2015年

6 劉茂泉;基于滑模變結(jié)構(gòu)異步電動(dòng)機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的研究[D];華東交通大學(xué);2016年

7 劉璐;基于滑模觀測(cè)器的SVM-DTC交流調(diào)速實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

8 李雪愷;永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器新型滑模觀測(cè)器研究[D];電子科技大學(xué);2016年

9 亓立鋒;基于滑模觀測(cè)器的永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)無(wú)速度傳感器控制[D];合肥工業(yè)大學(xué);2016年

10 李鬧;基于滑模觀測(cè)器的PMSM無(wú)位置傳感器控制研究[D];湖南大學(xué);2016年

，

本文編號(hào)：2496540