【摘要】：壓水堆是高度非線性、參數(shù)時變,并存在較大不確定性的被控對象,工程應用要求其控制器魯棒性好,抗擾能力強,結構簡單,參數(shù)整定方便。根據(jù)上述需求,文中給出了一種基于線性自抗擾控制的壓水堆功率控制器設計方法。首先基于壓水堆非線性模型推導出了用于控制器設計的相對功率的二階非線性模型。然后設計了兩種基于降階擴張狀態(tài)觀測器的壓水堆功率線性自抗擾控制策略,即沒有模型信息和利用模型信息的情況。并運用變量代換方法避免了觀測器要求輸入功率的導數(shù)項,使其工程實現(xiàn)更容易。仿真結果表明,所設計的兩種控制器均具有良好的跟蹤性能和抗干擾能力。在模型引入?yún)?shù)時變、參數(shù)攝動、未建模動態(tài)情況下,均能取得較好的控制品質。但充分利用模型信息時控制性能和性能魯棒性更佳。
[Abstract]:Pressurized water reactor (PWR) is a highly nonlinear, time-varying and uncertain controlled object. Engineering application requires its controller to be robust, simple in structure and convenient in parameter setting. According to the above requirements, a design method of PWR power controller based on linear ADRC is presented. First, based on the nonlinear model of PWR, the second order nonlinear model of relative power for controller design is derived. Then, two kinds of power linear ADRC control strategies based on reduced order extended state observer are designed, that is, without model information and using model information. The variable substitution method is used to avoid the derivative term of input power required by the observer, which makes the engineering implementation easier. The simulation results show that the two controllers have good tracking performance and anti-jamming ability. Better control quality can be obtained when the parameters are time-varying, parameter perturbation and unmodeled dynamic are introduced into the model. However, the control performance and performance robustness are better when making full use of model information.
【作者單位】： 華北電力大學;
【基金】：國家自然科學基金項目(71301049) 中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項資金(2016MS39,2016MS60)~~
【分類號】：TM623.2

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