【摘要】：隨著時(shí)代的進(jìn)步,技術(shù)也隨之不斷地革新。在工業(yè)技術(shù)快速更新的今天,人們對(duì)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的精度需求愈來(lái)愈高,這就需要電機(jī)的性能的不斷提升。永磁同步直線電機(jī)作為電機(jī)的一種,有別于旋轉(zhuǎn)電機(jī),擁有推力大,速度高等優(yōu)勢(shì),對(duì)它的研究有很大的意義。永磁同步直線電機(jī)控制系統(tǒng)是一個(gè)非線性的系統(tǒng),適合它的控制算法有很多種,但無(wú)論多優(yōu)秀的算法還是避免不了擾動(dòng)的存在,因此,本課題對(duì)永磁同步直線電機(jī)的擾動(dòng)抑制技術(shù)進(jìn)行研究。本文首先對(duì)永磁同步直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)、分類(lèi)以及基本的原理進(jìn)行介紹,并基于PMLSM的三種坐標(biāo)系的變換,建立了d-q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。然后對(duì)矢量控制技術(shù)的基本原理進(jìn)行簡(jiǎn)要的描述,對(duì)SVPWM技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明。完成了矢量控制系統(tǒng)仿真模塊的搭建,最終完成了基于擾動(dòng)觀測(cè)器電流補(bǔ)償?shù)氖噶靠刂葡到y(tǒng)仿真。對(duì)無(wú)模型自適應(yīng)控制(MFAC)技術(shù)進(jìn)行了分析,推導(dǎo)了控制率算法和偽偏導(dǎo)數(shù)算法,研究了參數(shù)對(duì)控制器的影響。隨后在無(wú)模型自適應(yīng)控算法的基礎(chǔ)之上,對(duì)擾動(dòng)存在的因素進(jìn)行分析,分別從擾動(dòng)估計(jì)算法與小波去噪的方向進(jìn)行分析。最終將MFAC控制算法與擾動(dòng)估計(jì)、小波去噪的方法結(jié)合,完成新型的控制器的設(shè)計(jì),并在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下進(jìn)行了仿真研究和結(jié)果分析。通過(guò)仿真結(jié)果的比較,驗(yàn)證了該方法的有效性和正確性。仿真結(jié)果表明:優(yōu)化后的MFAC控制器對(duì)擾動(dòng)有著很好的抑制作用。
[Abstract]:With the progress of the times, technology is constantly innovating. With the rapid development of industrial technology, people need more and more precision of the machine tool feed system, which requires the continuous improvement of the performance of the motor. Permanent magnet synchronous linear motor (PMSM) is a kind of motor, which is different from rotating motor. It has the advantages of high thrust and high speed, so the research on PMSM has great significance. The permanent magnet synchronous linear motor control system is a nonlinear system. There are many control algorithms suitable for it, but no matter how good the algorithm is, it can not avoid the existence of disturbance. In this paper, the disturbance suppression technology of permanent magnet synchronous linear motor (PMSM) is studied. In this paper, the structure, classification and basic principle of permanent magnet synchronous linear motor (PMSM) are introduced. Based on the transformation of three coordinate systems of PMLSM, the mathematical model in d-q coordinate system is established. Then the basic principle of vector control technology is briefly described, and the SVPWM technology is explained in detail. The simulation module of vector control system is built, and the simulation of vector control system based on disturbance observer current compensation is completed. The (MFAC) technology of model-free adaptive control is analyzed, the control rate algorithm and pseudo-partial derivative algorithm are derived, and the influence of parameters on the controller is studied. Then based on the model-free adaptive control algorithm, the factors of disturbance are analyzed, and the direction of disturbance estimation algorithm and wavelet denoising are analyzed respectively. Finally, the MFAC control algorithm is combined with the disturbance estimation and wavelet denoising method to complete the design of the new controller. The simulation research and the result analysis are carried out under the MATLAB/SIMULINK environment. The validity and correctness of the method are verified by comparing the simulation results. The simulation results show that the optimized MFAC controller can restrain the disturbance well.
【學(xué)位授予單位】：安徽工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：TM359.4

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2166394