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一種應(yīng)用于異步電機(jī)的基于Laguerre函數(shù)的模型預(yù)測(cè)控制電流調(diào)節(jié)器

發(fā)布時(shí)間:2018-05-16 23:05

  本文選題:異步電機(jī) + 模型預(yù)測(cè)控制; 參考:《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年18期


【摘要】:電動(dòng)汽車用異步電機(jī)復(fù)雜的運(yùn)行工況,造成電機(jī)參數(shù)改變,傳統(tǒng)同步PI控制性能不甚理想;趶(fù)矢量比例積分(PI)控制和模型預(yù)測(cè)控制(MPC)的電流調(diào)節(jié)器,使得其控制效果得到一定改善,但仍然存在響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)和超調(diào)大的問(wèn)題。針對(duì)電動(dòng)汽車用異步電機(jī)控制器,設(shè)計(jì)一種基于Laguerre函數(shù)的模型預(yù)測(cè)控制(LMPC)電流調(diào)節(jié)器,該電流控制器根據(jù)過(guò)去和現(xiàn)在的信息,對(duì)系統(tǒng)的狀態(tài)量進(jìn)行多步預(yù)測(cè),并綜合考慮控制對(duì)象的預(yù)期值和控制量的變化等評(píng)價(jià)指標(biāo),得到最優(yōu)的控制律。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該調(diào)節(jié)器相比于復(fù)矢量PI控制和模型預(yù)測(cè)控制,具有更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和更好的參數(shù)魯棒性。
[Abstract]:The complex operating conditions of asynchronous motor for electric vehicles cause motor parameters change, and the performance of traditional synchronous Pi control is not satisfactory. The current regulator based on the complex vector proportional integration (Pi) control and the model predictive control (MPC) improves the control effect to some extent, but it still has the problems of long response time and large overshoot. A model predictive control (LMPC) current regulator based on Laguerre function is designed for asynchronous motor controller for electric vehicles. The current controller predicts the state of the system according to the past and present information. The optimal control law is obtained by synthetically considering the evaluation indexes of the expected value of the control object and the change of the control quantity. Simulation and experimental results show that the controller has faster dynamic response and better parameter robustness than complex vector Pi control and model predictive control.
【作者單位】: 北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【基金】:中央高;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)項(xiàng)目資助(2015JBM090)
【分類號(hào)】:TM343

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本文編號(hào):1898795

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