本文選題：參數(shù)辨識(shí) + 魯棒控制��； 參考：《控制理論與應(yīng)用》2017年03期

【摘要】：針對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)電流環(huán)非理想反電勢(shì)的抑制問題,本文提出一種基于魯棒最小二乘(RRLS)自適應(yīng)律的間接自適應(yīng)魯棒控制(IARC)方法.該控制方法基于自適應(yīng)魯棒控制(ARC)理論,根據(jù)電機(jī)狀態(tài)方程構(gòu)造最小二乘型自適應(yīng)律,加入修正因子增強(qiáng)自適應(yīng)律對(duì)系統(tǒng)中擾動(dòng)的魯棒性.本文理論證明了該方法的穩(wěn)定性.通過建立含有非理想反電勢(shì)的電機(jī)模型,設(shè)計(jì)IARC電流控制器,并分析說明IARC具有比直接ARC更好的輸出跟蹤性能和擾動(dòng)抑制能力.最后,通過仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性.
[Abstract]:An indirect adaptive robust control method based on robust least squares (RRLSs) adaptive law is proposed for the suppression of non-ideal reverse EMF in PMSM (permanent Magnet synchronous Motor) current loop (PMSM), in this paper, an indirect adaptive robust control method based on robust least squares (RRLS) adaptive law is proposed. The control method is based on the adaptive robust control (ARC) theory, and the least square adaptive law is constructed according to the state equation of the motor, and the robustness of the adaptive law to the disturbance in the system is enhanced by adding a modified factor. The stability of the method is proved theoretically in this paper. The IARC current controller is designed by establishing the motor model with non-ideal back EMF. The analysis shows that IARC has better output tracking performance and disturbance suppression capability than direct ARC. Finally, the effectiveness of the method is verified by simulation and experiments.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61427809,61333001)資助~~
【分類號(hào)】：TM341

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本文編號(hào)：1784210