本文關(guān)鍵詞：基于引力模型的道路交通環(huán)境復(fù)雜度研究

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【摘要】：道路交通環(huán)境是交通系統(tǒng)的重要組成部分,也是影響駕駛員駕駛狀態(tài)的重要因素之一。對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō),能夠正確認(rèn)識(shí)道路交通環(huán)境,對(duì)自己本身的駕駛行為具有重要意義。本文根據(jù)道路交通環(huán)境的因素特點(diǎn),將環(huán)境因素分為有效因子和無(wú)效因子,并對(duì)道路交通環(huán)境展開研究。本文從復(fù)雜性科學(xué)理論基礎(chǔ)出發(fā),對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的探討,認(rèn)為道路交通環(huán)境具有復(fù)雜系統(tǒng)的基本特征,可以用復(fù)雜性科學(xué)理論對(duì)道路交通環(huán)境進(jìn)行分析。結(jié)合復(fù)雜性理論在空域交通環(huán)境的領(lǐng)域發(fā)展情況,提出利用道路交通環(huán)境復(fù)雜度的參數(shù)對(duì)道路交通環(huán)境進(jìn)行評(píng)估的觀點(diǎn),并將影響道路交通環(huán)境復(fù)雜度的因素統(tǒng)稱為道路交通環(huán)境復(fù)雜度影響因子。為了將復(fù)雜的交通環(huán)境簡(jiǎn)單化,本文將道路交通環(huán)境抽象成由多個(gè)道路交通關(guān)系單元組成,每個(gè)單元包括駕駛員駕駛的車輛與環(huán)境復(fù)雜度影響因子兩兩組成,道路交通環(huán)境復(fù)雜度由各個(gè)道路交通關(guān)系單元作用關(guān)系所決定。為了可以定量刻畫道路交通環(huán)境復(fù)雜度,又因?yàn)閷⒌缆方煌ōh(huán)境抽象的關(guān)系單元是兩兩作用的關(guān)系,本文提出采用引力模型的基本形式去刻畫道路交通環(huán)境復(fù)雜度,并且建立了基于引力模型的計(jì)算道路交通環(huán)境復(fù)雜度概念數(shù)學(xué)表達(dá)式。為了更客觀的認(rèn)識(shí)環(huán)境復(fù)雜度對(duì)駕駛員的影響,本文基于虛擬仿真駕駛平臺(tái),根據(jù)環(huán)境復(fù)雜度理論,在虛擬的駕駛環(huán)境中設(shè)計(jì)了5復(fù)雜度不同的駕駛場(chǎng)景,采用次任務(wù)測(cè)量法中的外周視覺(jué)任務(wù)測(cè)量法對(duì)駕駛員在不同場(chǎng)景中的反應(yīng)時(shí)間進(jìn)行測(cè)量。結(jié)果表明:駕駛員在復(fù)雜度較高的環(huán)境中對(duì)其他任務(wù)的處理會(huì)被延時(shí),表現(xiàn)為反應(yīng)時(shí)間被延長(zhǎng),并且駕駛員的駕駛員狀態(tài)也會(huì)變得不穩(wěn)定,反應(yīng)時(shí)間可以作為側(cè)面反應(yīng)道路交通環(huán)境復(fù)雜度程度的參數(shù)。
【關(guān)鍵詞】：道路交通環(huán)境 復(fù)雜性科學(xué) 引力模型 外周視覺(jué)任務(wù)測(cè)量法 反應(yīng)時(shí)間
【學(xué)位授予單位】：北京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U491
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 第1章 緒論11-19
• 1.1 研究背景11-12
• 1.2 研究意義12-13
• 1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-16
• 1.3.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀13-15
• 1.3.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀15-16
• 1.4 研究主要內(nèi)容和方法16-17
• 1.5 論文結(jié)構(gòu)17-19
• 第2章 相關(guān)理論和研究方法19-32
• 2.1 復(fù)雜度原理與應(yīng)用19-26
• 2.1.1 復(fù)雜度概述20-21
• 2.1.2 復(fù)雜度研究方法21-25
• 2.1.3 復(fù)雜度的特點(diǎn)25-26
• 2.2 引力模型原理與應(yīng)用26-31
• 2.2.1 引力模型概述26-27
• 2.2.2 引力模型的應(yīng)用及發(fā)展27-30
• 2.2.3 引力模型的特點(diǎn)30-31
• 2.3 本章小結(jié)31-32
• 第3章 基于引力模型的道路交通環(huán)境復(fù)雜度概念模型32-44
• 3.1 道路交通環(huán)境復(fù)雜度定義32-33
• 3.2 建立道路交通復(fù)雜度計(jì)算方法條件33
• 3.3 道路交通復(fù)雜因子分析33-36
• 3.4 道路交通環(huán)境復(fù)雜度計(jì)算36-41
• 3.4.1 瞬時(shí)道路交通環(huán)境復(fù)雜度計(jì)算36-39
• 3.4.2 動(dòng)態(tài)道路交通環(huán)境復(fù)雜度計(jì)算39-41
• 3.5 參數(shù)計(jì)算41-43
• 3.6 本章小結(jié)43-44
• 第4章 道路交通環(huán)境復(fù)雜度實(shí)驗(yàn)研究44-60
• 4.1 實(shí)驗(yàn)的理論基礎(chǔ)44-46
• 4.1.1 次任務(wù)測(cè)量法研究交通環(huán)境復(fù)雜度44-45
• 4.1.2 外周視覺(jué)任務(wù)檢測(cè)法理論基礎(chǔ)45-46
• 4.2 虛擬駕駛平臺(tái)介紹46-50
• 4.2.1 建模軟件Multigen Creator概述47-48
• 4.2.2 視景驅(qū)動(dòng)軟件Vega Prime概述48-50
• 4.3 人—車—路（環(huán)境）實(shí)驗(yàn)室介紹50-55
• 4.3.1 人—車—路（環(huán)境）實(shí)驗(yàn)室軟件部分51-53
• 4.3.2 人—車—路（環(huán)境）實(shí)驗(yàn)室硬件部分53-55
• 4.4 駕駛環(huán)境的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景55-57
• 4.5 實(shí)驗(yàn)前準(zhǔn)備57-58
• 4.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程58-59
• 4.7 本章小結(jié)59-60
• 第5章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析60-66
• 5.1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果60-61
• 5.2 實(shí)驗(yàn)分析61-65
• 5.3 本章小結(jié)65-66
• 總結(jié)與展望66-69
• 總結(jié)66-67
• 不足與展望67-69
• 參考文獻(xiàn)69-73
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表論文與研究成果清單73-74
• 致謝74

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：974791