本文關鍵詞：駕駛人轉向操縱動態(tài)特性的影響因素

  更多相關文章： 交通工程 人車閉環(huán)模型 轉向操縱 動態(tài)特性 傅里葉變換

【摘要】：針對駕駛人模型建模中駕駛人的感知、決策和操縱3個關鍵行為,通過對轉向盤轉角進行傅里葉變換,在頻域上分析行駛軌跡和車速對駕駛人轉向操縱動態(tài)特性的影響。采用Matlab建立了人車閉環(huán)仿真模型,分別在低速60km/h和高速100km/h下進行了蛇形試驗和雙移線試驗仿真,并且在湖州的普通公路和高速公路上進行了實車試驗,對比了直線行駛與彎道行駛下的駕駛人轉向操縱動態(tài)特性。研究結果表明:隨著速度增加轉向盤轉動頻率增加,頻率成分越高,轉向修正幅度越大;在相同速度、不同彎道轉角時,轉向頻率分布基本相同,但是隨著彎道轉角的增加,轉向盤轉角幅值明顯增大;直線行駛工況下,轉向盤轉角幅值明顯降低。綜合分析,道路線型和行駛車速對轉向盤轉角動態(tài)特性影響較大。
【作者單位】： 長安大學汽車學院;
【關鍵詞】： 交通工程 人車閉環(huán)模型 轉向操縱 動態(tài)特性 傅里葉變換
【基金】：教育部創(chuàng)新團隊項目(IRT1286) 國家自然科學基金面上項目(61473046,61374196) 中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項資金項目(2013G1221017,2013G2222029,2014G3222004)
【分類號】：U491.25
【正文快照】： 0引言駕駛人對汽車的操縱主要通過3個輸入:加速、制動和轉向。其中,通過轉向盤的操縱最為頻繁,駕駛人通過轉向盤的操縱使汽車按照預期路線行駛,在人-車-路的交互系統(tǒng)中,成為道路與汽車之間的紐帶[1]。因此,轉向盤轉角輸入信號的分析在人、車和路3個方面均具有重要的研究意義與

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 徐建平,何仁,苗立東,徐勇剛;電動助力轉向系統(tǒng)回正控制算法研究[J];汽車工程;2004年05期

2 路建強;;ESP傳感器工作原理與使用維護(二)[J];汽車維護與修理;2009年11期

3 孟濤;陳慧;余卓平;李莉;;電動助力轉向系統(tǒng)的回正與主動阻尼控制策略研究[J];汽車工程;2006年12期

4 張昕;施國標;林逸;;電動助力轉向系統(tǒng)移線試驗轉向感覺評價與分析[J];汽車技術;2007年12期

5 曲英凱;;ESP系統(tǒng)結構原理及故障分析[J];汽車維修;2014年07期

6 孫語隆;;寶來轎車故障五例[J];汽車維修技師;2006年01期

7 ;[J];;年期

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 姜輝;自動平行泊車系統(tǒng)轉向控制策略的研究[D];吉林大學;2010年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 邱笑寅;高速緊急避讓汽車操縱逆動力學的建模與仿真[D];南京航空航天大學;2012年

，

本文編號：926435