本文關(guān)鍵詞：縱向式平面移動(dòng)立體車庫方案設(shè)計(jì)及新型搬運(yùn)器研制

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【摘要】：機(jī)械式立體車庫是解決國內(nèi)城市亂停車、停車難問題的一種有效途徑。傳統(tǒng)的升降橫移類立體車庫已經(jīng)越來越不能滿足市場(chǎng)對(duì)立體車庫多樣性的需求,而平面移動(dòng)式立體車庫以其大庫容量、高空間利用率以及智能便捷的存取車方式等優(yōu)勢(shì)逐漸占據(jù)著越來越廣泛的市場(chǎng)。結(jié)合校企合作的具體項(xiàng)目,基于組合化設(shè)計(jì)方法,研究提出一種新型縱向式平面移動(dòng)立體車庫結(jié)構(gòu)方案并據(jù)此研發(fā)了一種新型結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)器。本論文研究不僅能豐富企業(yè)的智能型立體車庫類型,而且能促進(jìn)車庫行業(yè)對(duì)智能型立體車庫的研發(fā)投入,從而推動(dòng)立體車庫的全面發(fā)展。課題主要研究工作包括:首先,闡述了基于功能思維的縱向式平面移動(dòng)立體車庫新型結(jié)構(gòu)方案的組合化設(shè)計(jì),并對(duì)傳統(tǒng)方案和新型方案在不同存取車策略下的存取車時(shí)間進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模。根據(jù)各車庫結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及相關(guān)參數(shù),得到了新舊車庫的存取車時(shí)間對(duì)比數(shù)據(jù),從而驗(yàn)證了新型結(jié)構(gòu)方案的優(yōu)越性,并闡述了新型搬運(yùn)器研發(fā)的必要性。其次,對(duì)搬運(yùn)器傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制研究。依據(jù)剛體動(dòng)力學(xué)相關(guān)理論對(duì)新型搬運(yùn)器橫向存取機(jī)構(gòu)及縱向行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力分析,確定了橫向存取兩級(jí)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作形式,并據(jù)此對(duì)搬運(yùn)器橫、縱向機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵傳動(dòng)部件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)。另外還分析確定了搬運(yùn)器橫縱向的基本控制方案。第三,對(duì)車庫的關(guān)鍵承重部件進(jìn)行了靜力學(xué)理論分析和有限元仿真,據(jù)此對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了針對(duì)性優(yōu)化。第四,建立了橫移機(jī)構(gòu)的彈性動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行有限元仿真。運(yùn)用彈性動(dòng)力學(xué)理論對(duì)橫向存取機(jī)構(gòu)建立了動(dòng)力學(xué)模型,依據(jù)模型對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了模態(tài)分析,從理論和有限元兩個(gè)方面得到了系統(tǒng)的固有頻率,合理地避開了工作頻率。借助多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,得到了相應(yīng)的零部件動(dòng)態(tài)響應(yīng)及機(jī)械系統(tǒng)剛度造成的定位誤差。最后,介紹了基于傳統(tǒng)搬運(yùn)器的新型縱向式立體車庫樣庫功能驗(yàn)證試驗(yàn)和本課題背景項(xiàng)目的施工進(jìn)展情況。由于新型搬運(yùn)器試制尚未完成,其相關(guān)性能試驗(yàn)研究將被迫延后。
【關(guān)鍵詞】：立體車庫 平面移動(dòng) 搬運(yùn)器 有限元分析
【學(xué)位授予單位】：華南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U491.71
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第一章 緒論11-23
• 1.1 課題背景及研究意義11-12
• 1.2 機(jī)械式立體車庫的分類及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)12-15
• 1.2.1 升降橫移式12-13
• 1.2.2 垂直升降式13-14
• 1.2.3 平面移動(dòng)式14-15
• 1.3 平面移動(dòng)式立體車庫及搬運(yùn)器研究概述15-21
• 1.3.1 國外研究進(jìn)程15-19
• 1.3.2 國內(nèi)研究進(jìn)程19-21
• 1.4 課題來源及研究?jī)?nèi)容21-23
• 第二章 縱向式平面移動(dòng)立體車庫新型結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)及存取車時(shí)間研究23-40
• 2.1 基于功能思維的車庫新型結(jié)構(gòu)方案組合化設(shè)計(jì)23-28
• 2.1.1 基于功能思維的設(shè)計(jì)概述23-24
• 2.1.2 車庫新型結(jié)構(gòu)方案的組合化設(shè)計(jì)24-28
• 2.1.2.1 平面移動(dòng)立體車庫功能分析24-26
• 2.1.2.2 車庫新型結(jié)構(gòu)方案的功能組合設(shè)計(jì)26-28
• 2.2 基于傳統(tǒng)搬運(yùn)器的車庫存取車時(shí)間分析及優(yōu)化28-37
• 2.2.1 基于不同存取車策略的車庫新舊結(jié)構(gòu)方案存取車時(shí)間建模28-35
• 2.2.1.1 傳統(tǒng)鏈板式車庫的存取策略30-33
• 2.2.1.2 新型車庫的存取策略分析33-35
• 2.2.2 車庫新舊結(jié)構(gòu)方案的存取車時(shí)間對(duì)比分析35-37
• 2.3 新型車庫存取車時(shí)間優(yōu)化37-39
• 2.3.1 存取車策略優(yōu)化38
• 2.3.2 車庫子系統(tǒng)運(yùn)行效率優(yōu)化38-39
• 2.4 本章小結(jié)39-40
• 第三章 新型搬運(yùn)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制研究40-59
• 3.1 新型搬運(yùn)器基本結(jié)構(gòu)及工作原理40-42
• 3.2 橫向存取機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)42-52
• 3.2.1 橫向存取機(jī)構(gòu)傳動(dòng)動(dòng)力分析42-47
• 3.2.2 橫向存取兩級(jí)機(jī)構(gòu)動(dòng)力加載方式47-48
• 3.2.3 橫向存取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)48-52
• 3.3 縱向行走機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)52-55
• 3.3.1 縱向行走機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析52-54
• 3.3.2 縱向行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)54-55
• 3.4 搬運(yùn)器傳動(dòng)系統(tǒng)控制研究55-57
• 3.4.1 橫向存取系統(tǒng)控制研究55-57
• 3.4.2 縱向行走系統(tǒng)控制研究57
• 3.5 本章小結(jié)57-59
• 第四章 車位梳叉及搬運(yùn)器車體靜力學(xué)分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化59-70
• 4.1 結(jié)構(gòu)靜力學(xué)分析概述59
• 4.2 梳叉架靜力學(xué)分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化59-64
• 4.2.1 梳叉架靜力學(xué)分析59-63
• 4.2.2 梳叉架結(jié)構(gòu)優(yōu)化63-64
• 4.3 搬運(yùn)器車體靜力學(xué)分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化64-69
• 4.3.1 搬運(yùn)器車體靜力學(xué)分析64-67
• 4.3.2 搬運(yùn)器車體結(jié)構(gòu)優(yōu)化67-69
• 4.4 本章小結(jié)69-70
• 第五章 橫向存取機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析及仿真70-83
• 5.1 橫向存取機(jī)彈性動(dòng)力學(xué)建模及其參數(shù)確定70-74
• 5.1.1 橫向存取機(jī)彈性動(dòng)力學(xué)建模70-72
• 5.1.2 模型關(guān)鍵參數(shù)確定72-74
• 5.2 橫向存取機(jī)構(gòu)模態(tài)分析及有限元仿真74-77
• 5.3 基于ADAMS的橫向存取兩級(jí)機(jī)構(gòu)的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真77-82
• 5.4 本章小結(jié)82-83
• 第六章 新型平面移動(dòng)立體車庫樣庫搭建及功能試驗(yàn)83-86
• 6.1 樣庫搭建83-84
• 6.2 樣庫功能試驗(yàn)84-85
• 6.3 背景項(xiàng)目進(jìn)展85
• 6.4 本章小結(jié)85-86
• 總結(jié)與展望86-88
• 參考文獻(xiàn)88-92
• 攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果92-93
• 致謝93-94
• 附件94

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