本文關(guān)鍵詞：基于駕駛操作及車輛狀態(tài)的疲勞駕駛行為檢測(cè)研究

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【摘要】：疲勞駕駛是造成交通事故的重要原因之一,因此研究一個(gè)可以實(shí)時(shí)檢測(cè)駕駛員狀態(tài)的識(shí)別系統(tǒng)有很大意義。一個(gè)高效實(shí)時(shí)地疲勞駕駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)可以很大程度上避免駕駛員進(jìn)行疲勞駕駛,進(jìn)而避免交通事故的發(fā)生。而檢測(cè)系統(tǒng)的核心就是一個(gè)可以準(zhǔn)確判斷駕駛員狀態(tài)的識(shí)別算法。由于生理檢測(cè)法對(duì)駕駛員有嚴(yán)重的侵入性,而基于外部特征變化檢測(cè)的方法又很受光線環(huán)境影響。因此,本文采用的是基于駕駛操作及車輛狀態(tài)的疲勞駕駛行為檢測(cè)算法。通過(guò)駕駛模擬器開(kāi)展疲勞駕駛實(shí)驗(yàn)獲取駕駛員正常狀態(tài)和疲勞駕駛時(shí)的操作特征以及車輛狀態(tài),以此為基礎(chǔ)開(kāi)展了疲勞駕駛狀態(tài)識(shí)別的算法研究。首先,使用駕駛模擬器搭建了模擬駕駛場(chǎng)景,并根據(jù)需要確定要獲取的數(shù)據(jù),包括方向盤轉(zhuǎn)向角、車輛橫擺角、車輛橫向位置等。招募共14名駕駛員開(kāi)展模擬駕駛實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)包括正常狀態(tài)和疲勞狀態(tài)兩類模擬駕駛。其中12名駕駛員的數(shù)據(jù)樣本作為算法訓(xùn)練的輸入,2名駕駛員的數(shù)據(jù)樣本作為算法檢驗(yàn)的輸入。根據(jù)SSS自主評(píng)估法,確定實(shí)驗(yàn)過(guò)程中駕駛員的狀態(tài),建立疲勞樣本的數(shù)據(jù)庫(kù)。其次,處理分析實(shí)驗(yàn)采集的數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)隱含在各指標(biāo)中能夠區(qū)分正常狀態(tài)和疲勞狀態(tài)的特性。隨后根據(jù)以往研究經(jīng)驗(yàn),提出117個(gè)特征指標(biāo)選項(xiàng)并采用因素方差分析法對(duì)這117個(gè)特征指標(biāo)變量的有效性進(jìn)行分析。最后根據(jù)分析結(jié)果,提取出7個(gè)特征指標(biāo)變量構(gòu)成后續(xù)疲勞駕駛狀態(tài)識(shí)別算法的輸入集。最后利用主成分分析法實(shí)現(xiàn)了疲勞駕駛特征的進(jìn)一步提取,設(shè)計(jì)了疲勞駕駛狀態(tài)識(shí)別的模糊聚類和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法并比較各算法的識(shí)別效果。隨后用2名駕駛員的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)建立的識(shí)別算法進(jìn)行檢驗(yàn),檢驗(yàn)了算法的適用性。
【關(guān)鍵詞】：疲勞檢測(cè) 駕駛操作 車輛狀態(tài) 聚類分析 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U491.254
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第1章 緒論9-20
• 1.1 選題背景和研究意義9-10
• 1.2 疲勞駕駛10-12
• 1.2.1 疲勞駕駛的定義10-11
• 1.2.2 疲勞駕駛的成因11
• 1.2.3 疲勞駕駛的特征11-12
• 1.3 疲勞檢測(cè)的方法12-17
• 1.3.1 主觀評(píng)價(jià)12-13
• 1.3.2 客觀方法13-17
• 1.4 研究目標(biāo)與主要內(nèi)容17-20
• 1.4.1 研究目標(biāo)17
• 1.4.2 研究?jī)?nèi)容17-18
• 1.4.3 論文章節(jié)安排18-20
• 第2章 疲勞駕駛模擬實(shí)驗(yàn)及研究理論基礎(chǔ)20-30
• 2.1 疲勞駕駛模擬實(shí)驗(yàn)20-22
• 2.1.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)介紹20-21
• 2.1.2 模擬駕駛場(chǎng)景介紹21-22
• 2.1.3 實(shí)驗(yàn)方案22
• 2.1.4 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集22
• 2.2 研究理論基礎(chǔ)22-29
• 2.2.1 模式識(shí)別22-25
• 2.2.2 模式識(shí)別方法25-29
• 2.3 本章小結(jié)29-30
• 第3章 疲勞駕駛操作特性分析及指標(biāo)提取30-40
• 3.1 特征分析30-32
• 3.1.1 方向盤轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)說(shuō)明30-31
• 3.1.2 方向盤轉(zhuǎn)向角波形分析31
• 3.1.3 方向盤轉(zhuǎn)向角幅值分析31-32
• 3.2 疲勞判別指標(biāo)選取32-37
• 3.2.1 統(tǒng)計(jì)類指標(biāo)32-33
• 3.2.2 經(jīng)驗(yàn)類指標(biāo)33-37
• 3.2.3 拓展類指標(biāo)37
• 3.3 疲勞判別指標(biāo)的篩選37-39
• 3.3.1 方差分析法37-39
• 3.3.2 方差分析結(jié)果39
• 3.4 本章小結(jié)39-40
• 第4章 疲勞駕駛狀態(tài)識(shí)別40-54
• 4.1 基于主成分分析的特征提取40-42
• 4.2 基于聚類分析的駕駛狀態(tài)識(shí)別42-45
• 4.2.1 單特征指標(biāo)聚類分析43
• 4.2.2 特征指標(biāo)全組合聚類分析43-44
• 4.2.3 特征指標(biāo)兩兩組合聚類分析44
• 4.2.4 基于PCA主成分的聚類分析44-45
• 4.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的狀態(tài)識(shí)別45-51
• 4.3.1 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的駕駛狀態(tài)識(shí)別45-49
• 4.3.2 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的駕駛狀態(tài)識(shí)別49-51
• 4.4 幾種疲勞駕駛識(shí)別算法分析51-52
• 4.5 疲勞駕駛狀態(tài)識(shí)別算法檢驗(yàn)52-53
• 4.6 本章小結(jié)53-54
• 第5章 結(jié)論與展望54-57
• 5.1 主要研究成果54-55
• 5.2 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)55
• 5.3 研究展望55-57
• 致謝57-58
• 參考文獻(xiàn)58-60

【相似文獻(xiàn)】

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1 趙林輝;劉志遠(yuǎn);陳虹;;一種車輛狀態(tài)的非線性估計(jì)方法研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2009年06期

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本文編號(hào)：862784